本技术涉及配电柜，尤其涉及一种用于精密五金加工自动送料装置。
背景技术：
1、五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，五金制品的加工生产线上需要采用自动送料装置进行送料，以减轻工作人员的工作强度。
2、现有的五金件送料装置自动化程度低，在输送至加工设备处需要人工对其进行摆正，费时费力，而且存在一定的危险性，另外，现有送料装置的送料高度不便于调整，无法适应不同冲压机的使用需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于精密五金加工自动送料装置，解决了上述背景技术中提出的现有的五金件送料装置自动化程度低，在输送至加工设备处需要人工对其进行摆正，费时费力，而且存在一定的危险性，另外，现有送料装置的送料高度不便于调整，无法适应不同冲压机的使用需求等问题。
2、本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种用于精密五金加工自动送料装置，包括第一送料架、第二送料架、第三送料架和安装座，所述第一送料架底部的四个拐角处均安装有支柱，且第一送料架的一侧铰接有第二送料架，所述第二送料架远离第一送料架的一侧铰接有第三送料架，且第三送料架底部的四个拐角处均安装有支脚，所述第三送料架顶部的中间位置处安装有龙门架，且龙门架顶部的两端均安装有液压升降杆，所述液压升降杆的底部输出端连接有安装座，且安装座顶部的中间位置处安装有减速电机，所述安装座内部的中间位置处开设有旋转槽，且旋转槽内设置有旋转座，所述旋转座的底端固定有安装板，且减速电机的输出端通过转轴与旋转座连接，所述安装板底部的中间位置处安装有视觉检测摄像头，且安装板底部的边缘位置处安装有真空吸盘，所述旋转座的内部安装有真空泵，且真空泵的吸气端通过导管与真空吸盘的抽气端连接。
4、进一步设置为：所述第一送料架、第二送料架和第三送料架的内部皆均匀安装有辊轴，且辊轴上均安装有输送履带，所述第一送料架、第二送料架和第三送料架的一端均安装有送料电机，且送料电机的输出端均通过链轮机构与辊轴构成传动连接。
5、进一步设置为：所述第三送料架两端的中间位置处安装有液压伸缩杆，且第三送料架内部两端的中间位置处均设置有推板，所述液压伸缩杆的输出端均贯穿第三送料架侧壁与推板连接。
6、进一步设置为：所述输送履带内部的两端皆均匀开设有啮合槽，且辊轴外表面的两端皆均匀设置有与啮合槽相配合的啮合齿，所述输送履带的外表面皆均匀设置有橡胶凸楞。
7、进一步设置为：所述龙门架的一侧安装有控制面板，且龙门架顶部的中间位置处开设有与减速电机形状相吻合的通槽。
8、进一步设置为：所述旋转座的外表面向外突出形成凸缘，且旋转槽内部形状与旋转座形状相吻合。
9、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
10、（1）装置通过设置有推板、旋转座、视觉检测摄像头和真空吸盘，当待加工五金件被输送至龙门架下方时，首先液压伸缩杆伸长，带动两个推板靠拢，使待加工五金件对中，然后视觉检测摄像头对五金件进行摄像，并将数据传至控制，面板，安装座下移，使真空吸盘与五金件贴合，并吸住五金件，然后控制面板依据五金件的角度数据，控制减速电机旋转，带动五金件旋转，对五金件进行摆正，无需人工手动摆正，使用更方便。
11、（2）装置通过将第一送料架与第二送料架铰接，第二送料架与第三送料架铰接，即使得第二送料架的倾斜角度可调，方便调整送料装置的送料高度，便于适应不同规格冲压机的使用需求，实用性更强。
1.一种用于精密五金加工自动送料装置，包括第一送料架(1)、第二送料架(3)、第三送料架(4)和安装座(14)，其特征在于：所述第一送料架(1)底部的四个拐角处均安装有支柱(2)，且第一送料架(1)的一侧铰接有第二送料架(3)，所述第二送料架(3)远离第一送料架(1)的一侧铰接有第三送料架(4)，且第三送料架(4)底部的四个拐角处均安装有支脚(6)，所述第三送料架(4)顶部的中间位置处安装有龙门架(13)，且龙门架(13)顶部的两端均安装有液压升降杆(15)，所述液压升降杆(15)的底部输出端连接有安装座(14)，且安装座(14)顶部的中间位置处安装有减速电机(16)，所述安装座(14)内部的中间位置处开设有旋转槽(1401)，且旋转槽(1401)内设置有旋转座(17)，所述旋转座(17)的底端固定有安装板(21)，且减速电机(16)的输出端通过转轴与旋转座(17)连接，所述安装板(21)底部的中间位置处安装有视觉检测摄像头(20)，且安装板(21)底部的边缘位置处安装有真空吸盘(18)，所述旋转座(17)的内部安装有真空泵(19)，且真空泵(19)的吸气端通过导管与真空吸盘(18)的抽气端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密五金加工自动送料装置，其特征在于：所述第一送料架(1)、第二送料架(3)和第三送料架(4)的内部皆均匀安装有辊轴(7)，且辊轴(7)上均安装有输送履带(8)，所述第一送料架(1)、第二送料架(3)和第三送料架(4)的一端均安装有送料电机(5)，且送料电机(5)的输出端均通过链轮机构与辊轴(7)构成传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于精密五金加工自动送料装置，其特征在于：所述第三送料架(4)两端的中间位置处安装有液压伸缩杆(10)，且第三送料架(4)内部两端的中间位置处均设置有推板(11)，所述液压伸缩杆(10)的输出端均贯穿第三送料架(4)侧壁与推板(11)连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于精密五金加工自动送料装置，其特征在于：所述输送履带(8)内部的两端皆均匀开设有啮合槽(801)，且辊轴(7)外表面的两端皆均匀设置有与啮合槽(801)相配合的啮合齿(701)，所述输送履带(8)的外表面皆均匀设置有橡胶凸楞(9)。
5.根据权利要求1所述的一种用于精密五金加工自动送料装置，其特征在于：所述龙门架(13)的一侧安装有控制面板(12)，且龙门架(13)顶部的中间位置处开设有与减速电机(16)形状相吻合的通槽(1301)。
6.根据权利要求1所述的一种用于精密五金加工自动送料装置，其特征在于：所述旋转座(17)的外表面向外突出形成凸缘，且旋转槽(1401)内部形状与旋转座(17)形状相吻合。