一种拧螺栓抓手的制作方法

本技术涉及风力发电机叶片生产，尤其是涉及一种拧螺栓抓手。

背景技术：

1、公知的，风力发电机叶片出厂前连接端需要预装几十根双头螺栓；风力发电机叶片连接端内部设有用于连接螺栓的螺套，螺套为预铸形式镶嵌入风力发电机叶片中，风力发电机叶片在浇铸过程中会产生变形，导致螺套不规则倾斜；因此，现有自动化装置无法代替人工进行螺栓的安装作业，操作人员劳动强度较大，工作效率低下，严重影响了风力发电机叶片的生产进程；上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种拧螺栓抓手。

2、为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种拧螺栓抓手，用于在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓，该螺栓一端设有内六角孔，包含安装座、夹紧机构和驱动机构；所述安装座一端设有用于夹紧螺栓的夹紧机构，另一端设有用于旋拧螺栓的驱动机构；

4、夹紧机构包含安装板和手指气缸，安装板与安装座对应连接，安装板背离安装座一侧间隔设有两个用于夹紧螺栓的手指气缸；

5、驱动机构包含与安装座对应紧固连接的滑台气缸，滑台气缸滑板安装用驱动电机，该驱动电机的输出端设有能与螺栓内六角孔对应配合的弹性头；

6、弹性头包含与驱动电机输出端壳体对应同轴紧固连接的套筒，套筒内背离驱动电机的一端活动插接有内六角扳手，该内六角扳手通过万向联轴器与驱动电机输出轴对应传动连接，万向联轴器万向节处套设有弹簧。

7、优选的，所述安装板通过直线滑轨与安装座滑动配合，安装板对应驱动机构的一端设有缓冲气缸，缓冲气缸缸体与安装座紧固连接。

8、优选的，所述安装座一侧设有用于检测安装板位置的感应探头。

9、优选的，所述安装座对于夹紧机构的一端设有摄像头。

10、优选的，所述安装座座身设有连接法兰。

11、优选的，所述安装座座身以及滑台气缸滑板均设有激光测距仪。

12、由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

13、本实用新型公开的一种拧螺栓抓手，结构简单，自动化程度高，机械臂带动安装座进而带动夹紧机构夹取螺栓，然后将螺栓插入风力发电机叶片连接端相应的螺栓孔内；滑台气缸滑板带动驱动电机前进，驱动电机带动内六角扳手前进，使内六角扳手与螺栓内六角孔对应插接，对接后夹紧机构的手指气缸松开螺栓，即可启动驱动电机，驱动电机带动内六角扳手旋转，旋拧螺栓，即可实现在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓的目的，有效降低了操作人员的劳动强度；此外，内六角扳手通过万向联轴器与驱动电机输出轴对应传动连接，万向联轴器万向节处套设有弹簧，使内六角扳手能够自动适应螺栓的倾斜角度，避免卡死。

技术特征：

1.一种拧螺栓抓手，用于在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓，该螺栓一端设有内六角孔，其特征是：包含安装座（1）、夹紧机构（2）和驱动机构（3）；所述安装座（1）一端设有用于夹紧螺栓的夹紧机构（2），另一端设有用于旋拧螺栓的驱动机构（3）；

2.如权利要求1所述的拧螺栓抓手，其特征是：所述安装板（2-1）通过直线滑轨与安装座（1）滑动配合，安装板（2-1）对应驱动机构（3）的一端设有缓冲气缸（2-3），缓冲气缸（2-3）缸体与安装座（1）紧固连接。

3.如权利要求2所述的拧螺栓抓手，其特征是：所述安装座（1）一侧设有用于检测安装板（2-1）位置的感应探头（2-4）。

4.如权利要求1所述的拧螺栓抓手，其特征是：所述安装座（1）对于夹紧机构（2）的一端设有摄像头（5）。

5.如权利要求1所述的拧螺栓抓手，其特征是：所述安装座（1）座身设有连接法兰（6）。

6.如权利要求1所述的拧螺栓抓手，其特征是：所述安装座（1）座身以及滑台气缸（3-1）滑板均设有激光测距仪（7）。

技术总结
一种拧螺栓抓手，包含安装座、夹紧机构和驱动机构；所述安装座一端设有用于夹紧螺栓的夹紧机构，另一端设有用于旋拧螺栓的驱动机构；夹紧机构包含安装板和手指气缸，安装板与安装座对应连接，安装板背离安装座一侧间隔设有两个用于夹紧螺栓的手指气缸；驱动机构包含与安装座对应紧固连接的滑台气缸，滑台气缸滑板安装用驱动电机，该驱动电机的输出端设有能与螺栓内六角孔对应配合的弹性头；本技术通过机械臂带动安装座进而带动夹紧机构夹取螺栓，然后将螺栓插入风力发电机叶片连接端相应的螺栓孔内，驱动电机带动内六角扳手旋转，即可实现在风力发电机叶片连接端自动安装螺栓的目的，有效降低了操作人员的劳动强度。

技术研发人员：翟胜宇,方涛涛,付红闯,史泰隆,康以林
受保护的技术使用者：洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/11