一种气缸连杆倒刀机构的制作方法

本技术涉及倒刀，特别涉及一种气缸连杆倒刀机构。

背景技术：

1、自动换刀系统简称atc，是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每一工序完成后自动将下一工序所用的新刀具更换到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的工艺特点，刀具的交换一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。

2、在换刀前需要使用倒刀机构实现刀具的倒刀，现有的倒刀机构主要是气缸加滑块或者通过导杆推动倒刀块，从而实现换刀前的倒刀过程。现有技术的局限主要在以下几个方面：1、零件加工精度高，加工难度及成本较高；2、所需行程尺寸较大故安装尺寸占用的空间较大，后续维修不方便，需要较多的拆卸安装时间及人力物力，故此，我们提出一种气缸连杆倒刀机构，为了降低制造售后成本，便于维护，提高产品的经济效益。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种气缸连杆倒刀机构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种气缸连杆倒刀机构，包括底板，所述底板上端安装有侧板，所述侧板后端上部安装有安装板，所述安装板上端右部安装有增高垫，所述增高垫上端安装有拉杆式气缸，所述拉杆式气缸输出端安装有驱动组件，所述安装板上端左部安装有固定座，所述固定座转动连接有刀套组件，所述刀套组件与驱动组件传动连接，所述固定座右端安装有初始位感应器，所述安装板上端安装有终止位感应器，所述终止位感应器位于固定座左方，所述终止位感应器与初始位感应器呈相互垂直设置，所述底板上端开有通孔，所述底板和侧板之间共同安装有加固板。

4、优选的，所述刀套组件包括安装杆，所述安装杆下端安装有斜杆，所述斜杆呈倾斜设置，所述斜杆前端开有前后贯通的通槽，所述安装杆上端安装有刀套。

5、优选的，所述驱动组件包括u形块，所述u形块与固定座相匹配，所述u形块内腔前壁和内腔后壁之间共同活动连接有驱动杆。

6、优选的，所述固定座左端上部开有左右贯通的开口，所述固定座前端开有前后贯通的导向槽。

7、优选的，所述安装杆和斜杆均位于开口内，所述安装杆与开口转动连接。

8、优选的，所述驱动杆从外到内依次贯穿导向槽和通槽。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、通过设置拉杆式气缸、驱动组件、固定座和刀套组件相互配合实现倒刀功能，使用时，首先通过刀套抓取刀具，然后拉杆式气缸输出端收缩并带动u形块向右移动，u形块带动驱动杆沿着导向槽向右移动，驱动杆在通槽内移动，进而带动安装杆进行旋转，当驱动杆移动至导向槽最右侧时，安装杆刚好旋转九十度，此时刀具刚好运动至水平状态，一个倒刀动作完成，整个倒刀过程操作简单便捷，便于控制，提高产品的经济效益；

11、2、通过设置初始位感应器用于检测刀套组件的初始位置，通过设置终止位感应器用于检测刀套组件的终止位置，当初始位感应器出现信号，则说明刀套组件进入预设原点，可以开设抓取刀具，当终止位感应器出现信号，则说明刀套组件完成依次倒刀动作，实现了对刀套组件的精准定位，提高了倒刀动作的精准性。

技术特征：

1.一种气缸连杆倒刀机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有侧板(2)，所述侧板(2)后端上部安装有安装板(3)，所述安装板(3)上端右部安装有增高垫(4)，所述增高垫(4)上端安装有拉杆式气缸(5)，所述拉杆式气缸(5)输出端安装有驱动组件(6)，所述安装板(3)上端左部安装有固定座(7)，所述固定座(7)转动连接有刀套组件(8)，所述刀套组件(8)与驱动组件(6)传动连接，所述固定座(7)右端安装有初始位感应器(9)，所述安装板(3)上端安装有终止位感应器(10)，所述终止位感应器(10)位于固定座(7)左方，所述终止位感应器(10)与初始位感应器(9)呈相互垂直设置，所述底板(1)上端开有通孔(11)，所述底板(1)和侧板(2)之间共同安装有加固板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种气缸连杆倒刀机构，其特征在于：所述刀套组件(8)包括安装杆(81)，所述安装杆(81)下端安装有斜杆(82)，所述斜杆(82)呈倾斜设置，所述斜杆(82)前端开有前后贯通的通槽(83)，所述安装杆(81)上端安装有刀套(84)。

3.根据权利要求2所述的一种气缸连杆倒刀机构，其特征在于：所述驱动组件(6)包括u形块(61)，所述u形块(61)与固定座(7)相匹配，所述u形块(61)内腔前壁和内腔后壁之间共同活动连接有驱动杆(62)。

4.根据权利要求3所述的一种气缸连杆倒刀机构，其特征在于：所述固定座(7)左端上部开有左右贯通的开口(71)，所述固定座(7)前端开有前后贯通的导向槽(72)。

5.根据权利要求4所述的一种气缸连杆倒刀机构，其特征在于：所述安装杆(81)和斜杆(82)均位于开口(71)内，所述安装杆(81)与开口(71)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种气缸连杆倒刀机构，其特征在于：所述驱动杆(62)从外到内依次贯穿导向槽(72)和通槽(83)。

技术总结
本技术公开了一种气缸连杆倒刀机构，涉及倒刀技术领域，包括底板，所述底板上端安装有侧板，所述侧板后端上部安装有安装板，所述安装板上端右部安装有增高垫，所述增高垫上端安装有拉杆式气缸，所述拉杆式气缸输出端安装有驱动组件，所述安装板上端左部安装有固定座，所述固定座转动连接有刀套组件，所述刀套组件与驱动组件传动连接，所述固定座右端安装有初始位感应器，所述安装板上端安装有终止位感应器，所述终止位感应器位于固定座左方，所述终止位感应器与初始位感应器呈相互垂直设置，所述底板上端开有通孔。本技术通过设置拉杆式气缸、驱动组件、固定座和刀套组件相互配合实现倒刀功能，结构紧凑，便于控制，实用性强。

技术研发人员：胡平,孙钦,刘青青,王晓伟
受保护的技术使用者：深圳市德杰机械设备有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12