销钉缸的制作方法

本技术涉及气动元件，特别涉及销钉缸。

背景技术：

1、现代汽车的生产制造已经实现了高度自动化生产，其中焊装车间是将冲压好的各种不规则的钣金件进行焊接拼合，最后完成汽车白车身的生产，在焊接过程中需要将钣金件置入特定的夹具中再通过机器人进行焊接再通过机器人进行抓取到下一个夹具中经过一系列的焊接搬运完成整个焊装步骤，而在夹具夹紧和机器人抓取的这两个步骤中要使得钣金件需要稳定地固定在夹具或抓手中；人工将钣金件放置在夹具时，机器人抓取钣金件时，机器人放置钣金件时要求要精准地夹取与放置，为适应这种工况环境，夹具和抓手上往往会应用到销钉缸这种气动元件，它通过头部的销子部分进行精准定位，再通过上边的勾销进行对钣金件的夹紧，实现对钣金件的精准定位稳固夹取的作用。

2、但由于焊接过程中会产生高温焊渣，时间长了以后会累积在夹具及其元件表面上，部分焊渣会进入元件内部，轻则导致元件内部机械结构卡顿，重则会造成元件的损坏，严重影响生产进度和威胁到人身安全；主机厂的一台夹具和抓手往往会适用于多种车型的钣金件，这也意味着夹具或抓手要有更多的夹紧机构，这对在夹具抓手设计时的空军布局及利用率提出了更高的要求，而传统的销钉缸皆为“一”字型结构，及销钉缸的气缸部分和销钉部分在同一个方向上，在某些工况下这种结构的销钉缸会占有较大的安装空间甚至在一些工况下会无法适用，为此我们提出了销钉缸。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供销钉缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：销钉缸，包括安装座，所述安装座的底部安装有单轴复动型气缸，所述安装座的顶部开设有杆孔，所述单轴复动型气缸的活塞杆贯穿所述杆孔，所述安装座的顶部安装有防焊护罩，所述防焊护罩内转动安装有左拉动销，所述左拉动销上固定套接有两个平行设置的v形传动件，两个所述v形传动件的侧部均开设有两个直槽口，所述单轴复动型气缸的活塞杆延伸至两个所述v形传动件之间并固定安装有右推动销，所述右推动销的两端分别贯穿两个位于下方的所述直槽口，所述安装座的侧部安装有防焊护板，所述防焊护板远离所述防焊护罩的侧部安装有定位销，所述定位销的顶部开设有收纳槽，所述防焊护罩的侧部开设有收纳孔，所述收纳孔与所述收纳槽的位置相对应，所述收纳槽内活动安装有勾销，所述防焊护罩内固定安装有与所述左拉动销平行设置的左固定销，所述勾销的侧部开设有弯槽开孔，所述左固定销的一端贯穿所述弯槽开孔，所述勾销的一端延伸至两个所述v形传动件之间并安装有右转动销，所述右转动销的两端分别贯穿两个位于上方的直槽口内，所述定位销的侧部安装有限位块。

3、优选的，所述定位销外侧部固定套接有安装盘，所述安装盘的顶部开设有与所述收纳槽对应的安装孔，所述安装盘通过四个固定螺栓与所述防焊护板的侧部连接。

4、优选的，所述限位块通过四个限位螺栓与所述安装盘的侧部连接。

5、优选的，所述安装座为l形座，所述安装座的顶部通过两个支架螺栓安装有感应器安装支架，所述防焊护罩的顶侧内壁上开设有避让孔，所述避让孔与所述感应器安装支架的位置相对应，所述安装座靠近所述定位销的侧部开设有通孔，所述通孔与所述勾销、所述定位销的位置相对应。

6、优选的，所述单轴复动型气缸通过四个气缸螺栓与所述安装座的底部连接。

7、优选的，所述防焊护罩包括两个侧板、三个中间板，三个所述中间板与两个所述侧板连接，三个所述中间板依次连接，位于中间的所述中间板倾斜设置，所述避让孔开设于位于上方的所述中间板的底部，两个所述侧部均通过两个护罩螺栓与所述安装座的两侧部连接，所述左拉动销的两端转动安装在两个所述侧板相互靠近的侧部上，所述左固定销的两端固定安装于两个所述侧板相互靠近的侧部上。

8、优选的，位于同一个所述v形传动件上的两个所述直槽口垂直设置且均朝向所述左拉动销，所述直槽口的长度大于所述右推动销或所述右转动销的直径。

9、优选的，所述弯槽开孔包括相连通的横槽孔和斜槽孔，所述斜槽孔位于所述v形传动件和所述横槽孔之间位置，所述斜槽孔远离所述横槽孔的内壁高度大于所述斜槽孔靠近所述横槽孔的内壁高度。

10、优选的，所述勾销包括销身和勾头，所述销身为杆状，所述勾头安装于所述销身顶部，所述勾头位于收纳槽内，所述弯槽开孔开设于所述销身的侧部，所述右转动销安装于所述销身上。

11、综上，本实用新型的技术效果和优点：

12、本实用新型中，使用时，因整个元件只有传动部分会裸露在外面，能有效达到防止焊渣进入的目的，通过控制外部气源，使得单轴复动型气缸启动，单轴复动型气缸的活塞杆上下移动，活塞杆向上移动时带动右推动销移动，使得勾销在收纳槽内远离定位销，同时使得勾销的勾头位于收纳槽内，从而隐藏到定位销的内部，以达到放松状态，当单轴复动型气缸活塞杆向下移动时，同理，使得勾销在收纳槽内靠近定位销，左固定销位于弯槽开孔内的斜槽孔内的横槽孔内，从而使得勾头运动到外部并达到夹紧作用。

技术特征：

1.销钉缸，其特征在于：包括安装座(2)，所述安装座(2)的底部安装有单轴复动型气缸(1)，所述安装座(2)的顶部开设有杆孔，所述单轴复动型气缸(1)的活塞杆贯穿所述杆孔，所述安装座(2)的顶部安装有防焊护罩(8)，所述防焊护罩(8)内转动安装有左拉动销(12)，所述左拉动销(12)上固定套接有两个平行设置的v形传动件(9)，两个所述v形传动件(9)的侧部均开设有两个直槽口，所述单轴复动型气缸(1)的活塞杆延伸至两个所述v形传动件(9)之间并固定安装有右推动销(13)，所述右推动销(13)的两端分别贯穿两个位于下方的所述直槽口，所述安装座(2)的侧部安装有防焊护板(3)，所述防焊护板(3)远离所述防焊护罩(8)的侧部安装有定位销(5)，所述定位销(5)的顶部开设有收纳槽，所述防焊护罩(8)的侧部开设有收纳孔，所述收纳孔与所述收纳槽的位置相对应，所述收纳槽内活动安装有勾销(6)，所述防焊护罩(8)内固定安装有与所述左拉动销(12)平行设置的左固定销(10)，所述勾销(6)的侧部开设有弯槽开孔，所述左固定销(10)的一端贯穿所述弯槽开孔，所述勾销(6)的一端延伸至两个所述v形传动件(9)之间并安装有右转动销(11)，所述右转动销(11)的两端分别贯穿两个位于上方的直槽口内，所述定位销(5)的侧部安装有限位块(4)。

2.根据权利要求1所述的销钉缸，其特征在于：所述定位销(5)外侧部固定套接有安装盘，所述安装盘的顶部开设有与所述收纳槽对应的安装孔，所述安装盘通过四个固定螺栓(16)与所述防焊护板(3)的侧部连接。

3.根据权利要求2所述的销钉缸，其特征在于：所述限位块(4)通过四个限位螺栓(15)与所述安装盘的侧部连接。

4.根据权利要求1所述的销钉缸，其特征在于：所述安装座(2)为l形座，所述安装座(2)的顶部通过两个支架螺栓(17)安装有感应器安装支架(7)，所述防焊护罩(8)的顶侧内壁上开设有避让孔，所述避让孔与所述感应器安装支架(7)的位置相对应，所述安装座(2)靠近所述定位销(5)的侧部开设有通孔，所述通孔与所述勾销(6)、所述定位销(5)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的销钉缸，其特征在于：所述单轴复动型气缸(1)通过四个气缸螺栓(14)与所述安装座(2)的底部连接。

6.根据权利要求4所述的销钉缸，其特征在于：所述防焊护罩(8)包括两个侧板、三个中间板，三个所述中间板与两个所述侧板连接，三个所述中间板依次连接，位于中间的所述中间板倾斜设置，所述避让孔开设于位于上方的所述中间板的底部，两个所述侧部均通过两个护罩螺栓(18)与所述安装座(2)的两侧部连接，所述左拉动销(12)的两端转动安装在两个所述侧板相互靠近的侧部上，所述左固定销(10)的两端固定安装于两个所述侧板相互靠近的侧部上。

7.根据权利要求1所述的销钉缸，其特征在于：位于同一个所述v形传动件(9)上的两个所述直槽口垂直设置且均朝向所述左拉动销(12)，所述直槽口的长度大于所述右推动销(13)或所述右转动销(11)的直径。

8.根据权利要求1所述的销钉缸，其特征在于：所述弯槽开孔包括相连通的横槽孔和斜槽孔，所述斜槽孔位于所述v形传动件(9)和所述横槽孔之间位置，所述斜槽孔远离所述横槽孔的内壁高度大于所述斜槽孔靠近所述横槽孔的内壁高度。

9.根据权利要求1所述的销钉缸，其特征在于：所述勾销(6)包括销身和勾头，所述销身为杆状，所述勾头安装于所述销身顶部，所述勾头位于收纳槽内，所述弯槽开孔开设于所述销身的侧部，所述右转动销(11)安装于所述销身上。

技术总结
本技术公开了销钉缸，涉及气动元件技术领域，包括安装座，所述安装座的底部安装有单轴复动型气缸，所述安装座的顶部开设有杆孔。本技术中，使用时，因整个元件只有传动部分会裸露在外面，能有效达到防止焊渣进入的目的，通过控制外部气源，使得单轴复动型气缸启动，单轴复动型气缸的活塞杆上下移动，活塞杆向上移动时带动右推动销移动，使得勾销在收纳槽内远离定位销，同时使得勾销的勾头位于收纳槽内，从而隐藏到定位销的内部，以达到放松状态，当单轴复动型气缸活塞杆向下移动时，同理，使得勾销在收纳槽内靠近定位销，左固定销位于弯槽开孔内的斜槽孔内的横槽孔内，从而使得勾头运动到外部并达到夹紧作用。

技术研发人员：彭皓琦
受保护的技术使用者：广州市派诺自动化设备有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12