本技术属于元器件加工领域,具体涉及到一种组盖机的盖板运输机构。
背景技术:
1、电子元器件加工后一般先要转置于用于定位元器件的载板中,在通过盖上盖板来进行元器件的固定,现有载板和盖板的固定方式为卡条固定,如图1所示,即载板上开设有卡孔,所述盖板上设有适配所述卡孔的弹性卡条,通过按压卡条变形来使得卡条穿过所述卡孔并于所述卡孔卡接,以实现载板和盖板的固定,由于能随时进行载板和盖板的拆卸作业,即成为大部分元器件的承载固定方式。但是由于固定方式较为复杂,一般均由人工来进行固定作业,效率极低,且元器件一经由有人触碰可能还会导致损坏,进一步增加生产成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供了一种组盖机的盖板运输机构。
2、本实用新型是这样实现的:一种组盖机的盖板运输机构,包括可移动的支架,所述支架上设有由一丝杠驱动移动的驱动板,所述驱动板上设有若干吸附模块,所述驱动板的下方设有挡板,所述挡板通过一连接板与所述支架连接,若干所述吸附模块可穿过所述挡板,所述挡板上还设有若干延伸至所述挡板下方并与盖板卡条相抵接的卡条压块。
3、进一步的,所述吸附模块由若干个磁铁吸柱组成。
4、进一步的,所述挡板对应每一所述磁铁吸柱的位置开设有穿孔,每一所述磁铁吸柱均穿过所述穿孔与盖板相抵接。
5、进一步的,所述连接板设于所述驱动板和所述挡板之间,所述连接板和所述驱动板之间还设有限定所述驱动板的定位机构。
6、进一步的,所述定位机构包括与所述支架连接的固定板,所述固定板上设有若干定位块,所述驱动板上开设有与所述定位块相适配的定位孔,所述定位块穿过所述定位孔并与所述连接板连接。
7、进一步的,所述丝杠设于所述固定板上,所述丝杠的输出轴穿过所述固定板与所述驱动板连接。
8、进一步的,所述连接板和所述挡板之间设有拉压力传感器。
9、进一步的,所述支架可在x轴、y轴和z轴的至少两个方向上移动。
10、本实用新型提供的一种组盖机的盖板运输机构,在驱动板和若干吸附模块的驱动下能顺利完成盖板的吸附移动,且卡条压块能在吸附的过程中始终使得盖板卡条发生形变,直至卡条与载板卡孔配合,顺利完成载板和盖板的全自动连接作业。
1.一种组盖机的盖板运输机构,其特征在于:包括可移动的支架(1),所述支架(1)上设有由一丝杠(2)驱动移动的驱动板(3),所述驱动板(3)上设有若干吸附模块,所述驱动板(3)的下方设有挡板(5),所述挡板(5)通过一连接板(6)与所述支架(1)连接,若干所述吸附模块可穿过所述挡板(5),所述挡板(5)上还设有若干延伸至所述挡板(5)下方并与盖板卡条相抵接的卡条压块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种组盖机的盖板运输机构,其特征在于:所述吸附模块由若干个磁铁吸柱(4)组成。
3.根据权利要求2所述的一种组盖机的盖板运输机构,其特征在于:所述挡板(5)对应每一所述磁铁吸柱(4)的位置开设有穿孔(51),每一所述磁铁吸柱(4)均穿过所述穿孔(51)与盖板相抵接。
4.根据权利要求1所述的一种组盖机的盖板运输机构,其特征在于:所述连接板(6)设于所述驱动板(3)和所述挡板(5)之间,所述连接板(6)和所述驱动板(3)之间还设有限定所述驱动板(3)的定位机构(8)。
5.根据权利要求4所述的一种组盖机的盖板运输机构,其特征在于:所述定位机构(8)包括与所述支架(1)连接的固定板(81),所述固定板(81)上设有若干定位块(82),所述驱动板(3)上开设有与所述定位块(82)相适配的定位孔,所述定位块(82)穿过所述定位孔并与所述连接板(6)连接。
6.根据权利要求5所述的一种组盖机的盖板运输机构,其特征在于:所述丝杠(2)设于所述固定板(81)上,所述丝杠(2)的输出轴穿过所述固定板(81)与所述驱动板(3)连接。
7.根据权利要求4所述的一种组盖机的盖板运输机构,其特征在于:所述连接板(6)和所述挡板(5)之间设有拉压力传感器(9)。
8.根据权利要求1所述的一种组盖机的盖板运输机构,其特征在于:所述支架(1)可在x轴、y轴和z轴的至少两个方向上移动。