转盘式铆接机的制作方法

本技术涉及电机生产自动化机械，尤其是涉及转盘式铆接机。

背景技术：

1、随着现代化技术的发展，电机的生产都依靠动化生产设备完成，但在很多情况下，电机齿轮板针的铆接是由人工操作完成的，不仅效率较低，人工成本较高，而且很难保证产品质量。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、转盘式铆接机，包括机台，机台的顶面设有转盘，转盘上设有若干个定位治具，若干个定位治具以转盘的中心为圆心环形分布，机台上沿转盘外周依次设有送针机构、铜套装料机构、齿轮板装料机构、铆接机构与退料机构。

3、作为本实用新型进一步的方案：送针机构包括第一支架，第一支架上设有第一安装板，第一安装板的侧面滑动安装有第一活动板，第一安装板的顶面设有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一活动板连接，以驱动第一活动板沿竖直方向移动，第一活动板上设有下压针定位板，下压针定位板的顶面设有送料座，送料座上开设有行程槽，行程槽内活动设置有送料块，送料块上开设有接料孔，行程槽分为接料室与放料室，下压针定位板的一端设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与送料块连接，以驱动送料块在接料室与放料室来回移动，送料座的顶面设有第一连接架，第一连接架上设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有压针，第三气缸可驱动压针沿竖直方向往复移动，送料座的顶面开设有供压针伸入的第一通孔，第一通孔与放料室相通，第一活动板的底面开设有第二通孔，第二通孔与放料室相通，第二通孔与第一通孔的位置相对应，送料座的顶面还开设有与接料室相通的进料孔，送针机构还包括齿轮板针振动盘，齿轮板针振动盘的出料端与进料孔通过管道连通。

4、作为本实用新型进一步的方案：铜套装料机构包括第二支架，第二支架上设有第二安装板，第二安装板的侧面滑动安装有第二活动板，第二安装板的一端设有第四气缸，第四气缸的活塞杆与第二活动板连接，以驱动第二活动板朝转盘方向往复移动，第二活动板的侧面滑动安装有第一活动块，第二活动板的顶面设有第五气缸，第五气缸的活塞杆与第一活动块连接，以驱动第一活动块沿竖直方向往复移动，第一活动块的底面设有第一气动夹爪，第二支架的一侧且位于第一气动夹爪的下端设有接料座，铜套装料机构还包括铜套振动盘，铜套振动盘设置在机台的一侧，铜套振动盘的出料端与接料座连接。

5、作为本实用新型进一步的方案：齿轮板装料机构包括第三支架，第三支架上设有第三安装板，第三安装板的侧面滑动安装有第三活动板，第三安装板的一端设有第六气缸，第六气缸的活塞杆与第三活动板连接，以驱动第三活动板朝转盘方向往复移动，第三活动板的侧面滑动安装有第二活动块，第三活动板的顶面设有第七气缸，第七气缸的活塞杆与第二活动块连接，以驱动第二活动块沿竖直方向往复移动，第二活动块的底面设有第二气动夹爪，第三支架上位于第四安装板的下方设有中转板，齿轮板装料机构还包括齿轮板储料箱，齿轮板储料箱设置在机台的一侧，齿轮板储料箱的出料端与中转板之间架设有进料导板。

6、作为本实用新型进一步的方案：铆接机构包括两个相对设置的支板,两个支板之间设有油缸支撑板，油缸支撑板上设有油缸，油缸的活塞杆上设有铆接压头，油缸可驱动铆接压头沿竖直方向往复移动。

7、作为本实用新型进一步的方案：退料机构包括第四支架，第四支架的上端设有第八气缸，第八气缸的活塞杆上设有连接板，第八气缸可驱动连接板向转盘方向往复移动，连接板的上端设有第一侧板，第一侧板上设有第九气缸，第九气缸的活塞杆上设有出料吸盘，第九气缸可驱动出料吸盘沿竖直方向往复移动，连接板的下端设有第二侧板，第二侧板上开设有避让孔，出料吸盘穿设于避让孔中，第四支架上位于出料吸盘的下方倾斜设置有出料导板，退料机构还包括第十气缸，第十气缸设置在转盘的下方，第十气缸的活塞杆上设有顶料块，第十气缸的活塞杆可驱动顶料块沿竖直方向往复移动，顶料块上设有顶杆，定位治具上开设有供顶杆穿入的中心孔。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构紧凑合理，通过转盘转动依次经过送针机构、铜套装料机构、齿轮板装料机构、铆接机构与退料机构，将齿轮板针和齿轮板进行铆接，操作过程自动化上料和下料，既提高了生产效率，也提高了操作安全系数，避免操作人员手工操作过程因为操作不当而引发的安全事故。

9、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.转盘式铆接机，其特征在于：包括机台，机台的顶面设有转盘，转盘上设有若干个定位治具，若干个定位治具以转盘的中心为圆心环形分布，机台上沿转盘外周依次设有送针机构、铜套装料机构、齿轮板装料机构、铆接机构与退料机构。

2.根据权利要求1所述的转盘式铆接机，其特征在于：送针机构包括第一支架，第一支架上设有第一安装板，第一安装板的侧面滑动安装有第一活动板，第一安装板的顶面设有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一活动板连接，以驱动第一活动板沿竖直方向移动，第一活动板上设有下压针定位板，下压针定位板的顶面设有送料座，送料座上开设有行程槽，行程槽内活动设置有送料块，送料块上开设有接料孔，行程槽分为接料室与放料室，下压针定位板的一端设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与送料块连接，以驱动送料块在接料室与放料室来回移动，送料座的顶面设有第一连接架，第一连接架上设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有压针，第三气缸可驱动压针沿竖直方向往复移动，送料座的顶面开设有供压针伸入的第一通孔，第一通孔与放料室相通，第一活动板的底面开设有第二通孔，第二通孔与放料室相通，第二通孔与第一通孔的位置相对应，送料座的顶面还开设有与接料室相通的进料孔，送针机构还包括齿轮板针振动盘，齿轮板针振动盘的出料端与进料孔通过管道连通。

3.根据权利要求1所述的转盘式铆接机，其特征在于：铜套装料机构包括第二支架，第二支架上设有第二安装板，第二安装板的侧面滑动安装有第二活动板，第二安装板的一端设有第四气缸，第四气缸的活塞杆与第二活动板连接，以驱动第二活动板朝转盘方向往复移动，第二活动板的侧面滑动安装有第一活动块，第二活动板的顶面设有第五气缸，第五气缸的活塞杆与第一活动块连接，以驱动第一活动块沿竖直方向往复移动，第一活动块的底面设有第一气动夹爪，第二支架的一侧且位于第一气动夹爪的下端设有接料座，铜套装料机构还包括铜套振动盘，铜套振动盘设置在机台的一侧，铜套振动盘的出料端与接料座连接。

4.根据权利要求1所述的转盘式铆接机，其特征在于：齿轮板装料机构包括第三支架，第三支架上设有第三安装板，第三安装板的侧面滑动安装有第三活动板，第三安装板的一端设有第六气缸，第六气缸的活塞杆与第三活动板连接，以驱动第三活动板朝转盘方向往复移动，第三活动板的侧面滑动安装有第二活动块，第三活动板的顶面设有第七气缸，第七气缸的活塞杆与第二活动块连接，以驱动第二活动块沿竖直方向往复移动，第二活动块的底面设有第二气动夹爪，第三支架上位于第四安装板的下方设有中转板，齿轮板装料机构还包括齿轮板储料箱，齿轮板储料箱设置在机台的一侧，齿轮板储料箱的出料端与中转板之间架设有进料导板。

5.根据权利要求1所述的转盘式铆接机，其特征在于：铆接机构包括两个相对设置的支板,两个支板之间设有油缸支撑板，油缸支撑板上设有油缸，油缸的活塞杆上设有铆接压头，油缸可驱动铆接压头沿竖直方向往复移动。

6.根据权利要求1所述的转盘式铆接机，其特征在于：退料机构包括第四支架，第四支架的上端设有第八气缸，第八气缸的活塞杆上设有连接板，第八气缸可驱动连接板向转盘方向往复移动，连接板的上端设有第一侧板，第一侧板上设有第九气缸，第九气缸的活塞杆上设有出料吸盘，第九气缸可驱动出料吸盘沿竖直方向往复移动，连接板的下端设有第二侧板，第二侧板上开设有避让孔，出料吸盘穿设于避让孔中，第四支架上位于出料吸盘的下方倾斜设置有出料导板，退料机构还包括第十气缸，第十气缸设置在转盘的下方，第十气缸的活塞杆上设有顶料块，第十气缸的活塞杆可驱动顶料块沿竖直方向往复移动，顶料块上设有顶杆，定位治具上开设有供顶杆穿入的中心孔。

技术总结
本技术涉及电机生产自动化机械技术领域，尤其是涉及转盘式铆接机，包括机台，机台的顶面设有转盘，转盘上设有若干个定位治具，若干个定位治具以转盘的中心为圆心环形分布，机台上沿转盘外周依次设有送针机构、铜套装料机构、齿轮板装料机构、铆接机构与退料机构，本技术的结构紧凑合理，通过转盘转动依次经过送针机构、铜套装料机构、齿轮板装料机构、铆接机构与退料机构，将齿轮板针和齿轮板进行铆接，操作过程自动化上料和下料，既提高了生产效率，也提高了操作安全系数，避免操作人员手工操作过程因为操作不当而引发的安全事故。

技术研发人员：彭龙
受保护的技术使用者：东莞市威泰自动化科技有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/13