一种锚杆焊接用变位机的制作方法

本技术属于变位机，特别涉及一种锚杆焊接用变位机。

背景技术：

1、焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法，尤其在制造大型结构件或复杂部件时，焊接工艺更加必不可少，在以往，工件尤其是大型工件只能靠人工进行翻转，并且无法对工件进行多角度的焊接，因此不仅使焊接质量得不到保证，而且生产效率低下，因此目前很多都会在焊接中使用到焊接变位机。

2、现有焊接一般工件的焊接变位机与焊接锚杆的焊接变位机通常在结构上有一定的区别，两者无法通用，但在实际应用中，有时候有同时焊接锚杆和其他工件的需求，因此就需要同时准备两种焊接变位机，设备采购成本较高。

3、因此，发明一种锚杆焊接用变位机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种锚杆焊接用变位机，通过对普通的单轴双支撑变位机进行改造，使得本设备可以同时满足普通工件和锚杆两种不同工件的焊接需求，可以节约设备采购成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锚杆焊接用变位机，包括底座，底座顶端的两侧均固定连接有安装座，两个安装座之间设有主动架，主动架的中部转动插接有转杆，转杆的一端穿插主动架的一侧延伸进对应安装座的内部，且其端部固定连接有驱动电机，主动架另一侧的两端的内部均安装有联动结构，联动结构的一端穿插主动架固定连接有主铰杆，主铰杆的一端抵接有从铰杆，两个从铰杆的一端铰接有从动架，从动架一侧的一端与对应安装座转动连接。

3、进一步的，转杆的表面对称开设有两个限位槽，限位槽与对应联动结构相匹配，转杆的另一端穿插主动架的另一侧，且其端部固定连接有气动爪盘。

4、进一步的，联动结构包括双头连接块，双头连接块的一端与主铰杆固定连接，双头连接块的另一端套接有第一传动带，第一传动带的一端套接有双头传动块，双头传动块的一端套接有第二传动带，第二传动带的一端套接有从动块。

5、进一步的，第二传动带的一侧固定连接有连接架，连接架的一端固定连接有滑插块，滑插块与对应限位槽滑动插接。

6、进一步的，两个主铰杆的长度之和与两个从铰杆的的长度之和均与主动架和从动架的宽度相同，主铰杆的一端和从铰杆的另一端均开设有承接槽，多个承接槽互相匹配。

7、进一步的，其中一个主铰杆和其中一个从铰杆的底端均固定连接有限位板，限位板上开设有弧滑槽，弧滑槽滑动连接有弧滑块，两个弧滑块的顶端分别固定连接另一个主铰杆和另一个从铰杆的底端。

8、进一步的，主动架、主铰杆、从铰杆和从动架上均开设有多个限位孔，限位孔与外部夹持块相匹配。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、本实用新型通过对普通的单轴双支撑变位机进行改造，使得本设备可以同时满足普通工件和锚杆两种不同工件的焊接需求，以达到节约设备采购成本的目的。

11、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种锚杆焊接用变位机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端的两侧均固定连接有安装座(2)，两个所述安装座(2)之间设有主动架(3)，所述主动架(3)的中部转动插接有转杆(4)，所述转杆(4)的一端穿插主动架(3)的一侧延伸进对应安装座(2)的内部，且其端部固定连接有驱动电机，所述主动架(3)另一侧的两端的内部均安装有联动结构(5)，所述联动结构(5)的一端穿插主动架(3)固定连接有主铰杆(6)，所述主铰杆(6)的一端抵接有从铰杆(7)，两个所述从铰杆(7)的一端铰接有从动架(8)，所述从动架(8)一侧的一端与对应安装座(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆焊接用变位机，其特征在于：所述转杆(4)的表面对称开设有两个限位槽(401)，所述限位槽(401)与对应联动结构(5)相匹配，所述转杆(4)的另一端穿插主动架(3)的另一侧，且其端部固定连接有气动爪盘(402)。

3.根据权利要求2所述的一种锚杆焊接用变位机，其特征在于：所述联动结构(5)包括双头连接块(501)，所述双头连接块(501)的一端与主铰杆(6)固定连接，所述双头连接块(501)的另一端套接有第一传动带(502)，所述第一传动带(502)的一端套接有双头传动块(503)，所述双头传动块(503)的一端套接有第二传动带(504)，所述第二传动带(504)的一端套接有从动块(505)。

4.根据权利要求3所述的一种锚杆焊接用变位机，其特征在于：所述第二传动带(504)的一侧固定连接有连接架(506)，所述连接架(506)的一端固定连接有滑插块(507)，所述滑插块(507)与对应限位槽(401)滑动插接。

5.根据权利要求1所述的一种锚杆焊接用变位机，其特征在于：两个所述主铰杆(6)的长度之和与两个从铰杆(7)的长度之和均与主动架(3)和从动架(8)的宽度相同，所述主铰杆(6)的一端和从铰杆(7)的另一端均开设有承接槽(9)，多个承接槽(9)互相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种锚杆焊接用变位机，其特征在于：其中一个所述主铰杆(6)和其中一个从铰杆(7)的底端均固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)上开设有弧滑槽，所述弧滑槽滑动连接有弧滑块(11)，两个所述弧滑块(11)的顶端分别固定连接另一个主铰杆(6)和另一个从铰杆(7)的底端。

7.根据权利要求1所述的一种锚杆焊接用变位机，其特征在于：所述主动架(3)、主铰杆(6)、从铰杆(7)和从动架(8)上均开设有多个限位孔(12)，所述限位孔(12)与外部夹持块相匹配。

技术总结
本技术属于变位机技术领域，特别涉及一种锚杆焊接用变位机，包括底座，底座顶端的两侧均固定连接有安装座，两个安装座之间设有主动架，主动架的中部转动插接有转杆，转杆的一端穿插主动架的一侧延伸进对应安装座的内部，且其端部固定连接有驱动电机，主动架另一侧的两端的内部均安装有联动结构，联动结构的一端穿插主动架固定连接有主铰杆，主铰杆的一端抵接有从铰杆，两个从铰杆的一端铰接有从动架，从动架一侧的一端与对应安装座转动连接；本技术通过对普通的单轴双支撑变位机进行改造，使得本设备可以同时满足普通工件和锚杆两种不同工件的焊接需求，以达到节约设备采购成本的目的。

技术研发人员：贺昌雨,石尚武,孙强
受保护的技术使用者：淮南宏昌科技有限责任公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12