一种翻转防掉机构和焊接夹具翻转设备的制作方法

本技术涉及汽车工装，具体涉及一种翻转防掉机构和焊接夹具翻转设备。

背景技术：

1、汽车在生产过程中存在着大量的上件工位，为避免人机交互产生安全隐患，人工上件区域和机器人上件区域分设在不同侧。其中，后地板一般在机器人上件区域通过机器人上件，座椅支架在人工上件区域人工上件。由于后地板在座椅支架下方，所以要先用机器人将后地板放置在焊接夹具翻转设备上，然后旋转台将零件面转到人工上件区域，操作人员再将座椅支架放置在焊接夹具翻转设备上并进行手动压紧，然后旋转台再将焊接夹具翻转设备转到机器人上件区域进行焊接。

2、在上述上件过程中机器人需要先将上一个焊接完成的总成从焊接夹具翻转设备上取出，再去抓取下一个后地板开始上件，这样就造成机器人抓件，放件，旋转台旋转，人工上件都是分步进行，导致生产节拍延长。同时座椅支架上件后必须进行人工手动翻转压紧，如果未及时压紧或采用气动直接压紧会发生座椅支架掉落或位置偏移等问题，从而使座椅支架无法有效定位。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种翻转防掉机构和焊接夹具翻转设备，解决了座椅支架在旋转及自动定位压紧过程中发生掉落及位置偏移等问题，提高了座椅支架的定位精度。

2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种翻转防掉机构，所述翻转防掉机构包括：

3、翻转压臂；

4、座椅支架定位结构，与所述翻转压臂连接；

5、驱动器，与所述翻转压臂连接，所述驱动器驱动所述翻转压臂带动所述座椅支架定位结构翻转。

6、进一步地，所述座椅支架定位结构包括：

7、定位板，连接在所述翻转压臂上，所述定位板包括与座椅支架定位连接的定位面，所述定位面位于所述定位板远离所述翻转压臂的一侧；

8、挂钩，通过转轴转动连接在所述定位板的外侧；

9、复位弹性件，连接在所述定位板和所述挂钩之间，所述复位弹性件驱使所述挂钩与所述定位板的外侧面保持闭合。

10、进一步地，所述座椅支架定位结构还包括：

11、两个定位销，位于所述定位板的两侧，两个所述定位销分别与所述座椅支架的两个定位孔定位连接。

12、进一步地，所述座椅支架定位结构还包括：

13、挂钩止位柱，设置在所述挂钩远离所述转轴的一侧。

14、进一步地，所述定位面内置有多个磁性连接件。

15、进一步地，所述定位板的外侧面设有两个相对设置的连接耳，所述挂钩通过所述转轴转动连接在两个所述连接耳之间，所述挂钩止位柱连接在两个所述连接耳之间且位于所述挂钩的外侧。

16、进一步地，所述挂钩的勾爪部具有第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面通过圆弧过渡连接。

17、进一步地，所述翻转防掉机构还包括：

18、缓冲器连接板，侧向连接在所述翻转压臂上；

19、缓冲器，通过缓冲器支架连接在所述驱动器上；

20、其中，所述翻转压臂翻转带动所述缓冲器连接板与所述缓冲器接触。

21、进一步地，所述翻转防掉机构还包括：

22、限位块，连接在所述翻转压臂的下方；

23、限位支架，连接在所述驱动器上；

24、其中，所述翻转压臂翻转带动所述限位块与所述限位支架抵接。

25、第二方面，本实用新型实施例提供了一种焊接夹具翻转设备，焊接夹具翻转设备包括：

26、旋转台；

27、基板，连接在所述旋转台上；

28、多个定位后地板的焊接夹具，设置在所述基板上；

29、多个如第一方面所述的翻转防掉机构，设置在所述基板上，多个所述翻转防掉机构通过翻转将多个座椅支架定位压紧到所述后地板上。

30、本实用新型实施例提供了一种翻转防掉机构和焊接夹具翻转设备，该翻转防掉机构包括翻转压臂、座椅支架定位结构和驱动器，驱动器通过驱动翻转压臂带动座椅支架定位结构翻转，从而可以将定位在座椅支架定位结构上的座椅支架定位压紧在后地板上。同时座椅支架定位到座椅支架定位结构后在翻转防掉机构旋转及自动定位压紧过程中不会发生掉落及位置偏移等问题。

技术特征：

1.一种翻转防掉机构，其特征在于，所述翻转防掉机构(c)包括：

2.根据权利要求1所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述座椅支架定位结构(2)包括：

3.根据权利要求2所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述座椅支架定位结构(2)还包括：

4.根据权利要求2所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述座椅支架定位结构(2)还包括：

5.根据权利要求2所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述定位面(41)内置有多个磁性连接件(9)。

6.根据权利要求4所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述定位板(4)的外侧面(42)设有两个相对设置的连接耳(10)，所述挂钩(5)通过所述转轴(11)转动连接在两个所述连接耳(10)之间，所述挂钩止位柱(8)连接在两个所述连接耳(10)之间且位于所述挂钩(5)的外侧。

7.根据权利要求2所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述挂钩(5)的勾爪部具有第一导向面(51)和第二导向面(52)，所述第一导向面(51)和所述第二导向面(52)通过圆弧过渡连接。

8.根据权利要求1所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述翻转防掉机构(c)还包括：

9.根据权利要求1所述的翻转防掉机构，其特征在于，所述翻转防掉机构(c)还包括：

10.一种焊接夹具翻转设备，其特征在于，焊接夹具翻转设备包括：

技术总结
本技术实施例公开了一种翻转防掉机构和焊接夹具翻转设备，该翻转防掉机构包括翻转压臂、座椅支架定位结构和驱动器，驱动器通过驱动翻转压臂带动座椅支架定位结构翻转，从而可以将定位在座椅支架定位结构上的座椅支架定位压紧在后地板上。同时座椅支架定位到座椅支架定位结构后在翻转防掉机构旋转及自动定位压紧过程中不会发生掉落及位置偏移等问题。

技术研发人员：宗广达
受保护的技术使用者：上海桔晟科技有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/13