腔镜吻合器钉仓用装弹片设备的制作方法

本技术涉及自动化加工设备，尤其涉及一种腔镜吻合器钉仓用装弹片设备。

背景技术：

1、对于微创手术中采用的腔镜吻合器来说，其钉仓需要装配上一对弹片，对此，现有技术中普遍采用的装配方式为手工压装方式，即通过人工来将两个弹片依次预装入钉仓内，然后再用顶针分别将一对弹片与钉仓压装到位。

2、对于上述手工压装方式，一方面存在加工效率较低的问题，另一方面手工加工的方式难以保证弹片与钉仓的压装效果，具体的此处的压装效果受到人工操作经验的影响较大。此外，对于一对弹片与钉仓形成的压装结构的稳定性来说，当压装不到位时，可能造成弹片与钉仓相松脱的问题，从而影响到后期腔镜吻合器的装配，也即上述弹片与钉仓压装不到位就会形成残次品。故而总体来说，人工操作模式下的压装操作过程，加工效率较低且压装效果受人工操作经验的影响大而导致压装效果不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，以解决提高腔镜吻合器的钉仓与弹片压装操作的效率的技术问题。

2、本实用新型的腔镜吻合器钉仓用装弹片设备是这样实现的：

3、一种腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，包括：

4、弹片上料组件，其包括直震轨道和与该直震轨道相连的震动盘；

5、弹片夹取组件，其包括用于夹取弹片的机械手和与所述机械手相连的三轴运动驱动单元；

6、弹片固定旋转组件，其包括适于做旋转运动的圆形操作台和沿圆周操作台的圆周方向间隔设置在该圆形操作台上的加工工位；所述加工工位包括用于固定弹片的定位座和用于对腔镜吻合器的钉仓进行限位的限位座。

7、在本实用新型可选的实施例中，所述定位座沿圆形操作台的径向与圆形操作台固连；

8、所述限位座沿平行于圆形操作台的轴向与圆形操作台固连。

9、在本实用新型可选的实施例中，所述定位座的一侧边沿位于圆形操作台的圆周边沿或者定位座的一侧边沿微凸起于圆形操作台的圆周边沿；且所述限位座位于定位座朝向圆形操作台的轴心一侧。

10、在本实用新型可选的实施例中，所述定位座上设有用于卡嵌弹片的定位槽；

11、所述定位槽包括贯通相连的矩形槽和弧形槽。

12、在本实用新型可选的实施例中，所述矩形槽背离圆形操作台的槽口且位于朝向矩形槽的侧边沿设有倾斜分布的导向面。

13、在本实用新型可选的实施例中，所述定位座背离限位座的侧端面为向限位座一侧倾斜的斜坡面。

14、在本实用新型可选的实施例中，所述定位槽沿平行于圆形操作台的轴向贯穿定位座的顶部和底部。

15、在本实用新型可选的实施例中，所述限位座朝向定位座的端面沿平行于圆形操作台的轴向开设有一对限位槽。

16、在本实用新型可选的实施例中，所述圆形操作台的底部配接有用于驱动该圆形操作台做旋转运动的驱动结构。

17、在本实用新型可选的实施例中，所述机械手包括用于夹抓弹片的夹爪以及与夹爪相连的气动手指。

18、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，通过协同配合的弹片上料组件、弹片夹取组件和弹片固定旋转组件，使得弹片实现连续的上料和固定，在弹片固定到弹片固定旋转组件上的定位座中后，再将腔镜吻合器的钉仓通过限位座进行限位，以确保钉仓与弹片压装过程中定位的准确性。并且在弹片与钉仓压装的过程中，由定位槽与圆形操作台配合对于弹性与钉仓的压装深度进行准确的定位，从而有效保证弹片与钉仓能压装到位，即有效保证两者的压装效果。整体的压装过程相比人工操作的方式来说，不仅提高了压装操作效率，而且避免了人工操作受到操作经验影响较大的问题，即优化了压装效果。也就是说整体的操作过程工作效率大大提高，节约了辅助时间、减轻了劳动强度，对操作人员的经验素质要求降低，而且装配精度好，产品质量稳定，成品率大大提高。

技术特征：

1.一种腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，其特征在于，所述定位座沿圆形操作台的径向与圆形操作台固连；

3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，其特征在于，所述定位座的一侧边沿位于圆形操作台的圆周边沿或者定位座的一侧边沿微凸起于圆形操作台的圆周边沿；且所述限位座位于定位座朝向圆形操作台的轴心一侧。

4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，其特征在于，所述定位座上设有用于卡嵌弹片的定位槽；

5.根据权利要求4所述的腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，其特征在于，所述矩形槽背离圆形操作台的槽口且位于朝向矩形槽的侧边沿设有倾斜分布的导向面。

6.根据权利要求4所述的腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，其特征在于，所述定位座背离限位座的侧端面为向限位座一侧倾斜的斜坡面。

7.根据权利要求4所述的腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，其特征在于，所述定位槽沿平行于圆形操作台的轴向贯穿定位座的顶部和底部。

8.根据权利要求2～7任一项所述的腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，其特征在于，所述限位座朝向定位座的端面沿平行于圆形操作台的轴向开设有一对限位槽。

9.根据权利要求1所述的腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，其特征在于，所述圆形操作台的底部配接有用于驱动该圆形操作台做旋转运动的驱动结构。

10.根据权利要求1所述的腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，其特征在于，所述机械手包括用于夹抓弹片的夹爪以及与夹爪相连的气动手指。

技术总结
本技术公开了一种腔镜吻合器钉仓用装弹片设备，包括弹片上料组件，其包括直震轨道和与该直震轨道相连的震动盘；弹片夹取组件，其包括用于夹取弹片的机械手和与所述机械手相连的三轴运动驱动单元；弹片固定旋转组件，其包括适于做旋转运动的圆形操作台和沿圆周操作台的圆周方向间隔设置在该圆形操作台上的加工工位；所述加工工位包括用于固定弹片的定位座和用于对腔镜吻合器的钉仓进行限位的限位座。

技术研发人员：严刚,董文瑞,陈元景
受保护的技术使用者：江苏健瑞宝医疗科技股份有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/13