汽车水泵叶轮冲压用换料机械手的制作方法

本技术涉及汽车加工的，特别是涉及一种汽车水泵叶轮冲压用换料机械手。

背景技术：

1、在汽车发动机的缸体里，有多条供冷却水循环的水道，与置于汽车前部的散热器(俗称水箱)通过水管相连接，构成一个大的水循环系统，在发动机的上出水口，装有一个水泵，通过风扇皮带来带动，把发动机缸体水道内的热水泵出，把冷水泵入。在水泵的旁边还有一个节温器，汽车刚发动时(冷车)时，不打开，使冷却水不经过水箱，只在发动机内循环(俗称小循环)，待发动机的温度达到95度以上时，就打开，发动机内的热水被泵入水箱，汽车前行时的冷风吹过水箱，带走热量。

2、叶轮作为汽车水泵的重要部件，其通常由坯件在相应设备工位冲压而成，为满足批量加工，通常设置有专用的换料机械手进行取放件，而坯件是批量放置在筐内，经对机械手设置不同工位取件程序依次实现，对于机械手负荷较大，且多程序故障率高，可靠性差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以经首端活动限位进行筐内规律摆置的所有件的抓取，程序简单，故障率低，可靠性高的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手。

2、本实用新型的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，包括底座、机械关节、机械臂、活动架、竖板、电机、螺杆、滑块、滑轨、螺环、拉线编码器、拉线和机械手，多组机械关节和机械臂相互活动连接，且在尾端机械关节固定在底座顶端，首端机械关节与活动架顶端相连接，活动架底端左右侧分别与一组竖板顶端相连接，右侧竖板右端与电机左端相连接，电机输出端与螺杆右端相连接，螺杆转动连接在两组竖板上，活动架底端中部与滑轨顶端相连接，滑轨外侧滑动连接有滑块，滑块内设置有螺环，螺环内壁与螺杆外壁螺装连接，左侧竖板内下侧连接有拉线编码器，拉线编码器输入端活动设置有拉线，拉线另一端与滑块左侧下端相连接，滑块底端与机械手顶端相连接。

3、本实用新型的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，还包括铭牌，尾端机械臂右上侧与铭牌内端相连接。

4、本实用新型的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，还包括注油嘴，滑块右下侧设置有注油嘴，注油嘴输出端与滑块内侧相连通。

5、本实用新型的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，还包括注油帽，注油嘴外部可拆卸安装有注油帽。

6、本实用新型的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，还包括收置槽、合页和槽盖，尾端机械臂内设置有收置槽，且开口向后，收置槽右后侧经合页余槽盖前侧端相连接。

7、本实用新型的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，还包括卡架，收置槽内连接有多组卡架。

8、本实用新型的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，还包括锁环、销片和销架，槽盖外端后中侧与锁环内端转动连接，锁环输出端与销片内端一侧相连接，收置槽后端左中侧与销架内端相连接。

9、本实用新型的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，还包括把片，槽盖外端后上侧与把片内端相连接。

10、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：经设置程序，使底座在固定状态下，机械关节和机械臂相互配合，在取料位和放料位往复活动，在取料工位，根据每个坯件的不同放置位置，可由电机驱动螺杆在竖板约束下转动，使螺杆经与螺环螺装活动，使滑块在滑轨约束下平移，并根据拉线在拉线编码器内的活动距离，接收每个位置停止信号，由机械关节、机械臂配合机械手进行抓取，可以经首端活动限位进行筐内规律摆置的所有件的抓取，程序简单，故障率低，可靠性高。

技术特征：

1.一种汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，包括底座(1)、机械关节(2)、机械臂(3)、活动架(4)、竖板(5)、电机(6)、螺杆(7)、滑块(8)、滑轨(9)、螺环(10)、拉线编码器(11)、拉线(12)和机械手(13)，多组机械关节(2)和机械臂(3)相互活动连接，且在尾端机械关节(2)固定在底座(1)顶端，首端机械关节(2)与活动架(4)顶端相连接，活动架(4)底端左右侧分别与一组竖板(5)顶端相连接，右侧竖板(5)右端与电机(6)左端相连接，电机(6)输出端与螺杆(7)右端相连接，螺杆(7)转动连接在两组竖板(5)上，活动架(4)底端中部与滑轨(9)顶端相连接，滑轨(9)外侧滑动连接有滑块(8)，滑块(8)内设置有螺环(10)，螺环(10)内壁与螺杆(7)外壁螺装连接，左侧竖板(5)内下侧连接有拉线编码器(11)，拉线编码器(11)输入端活动设置有拉线(12)，拉线(12)另一端与滑块(8)左侧下端相连接，滑块(8)底端与机械手(13)顶端相连接。

2.如权利要求1所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括铭牌(14)，尾端机械臂(3)右上侧与铭牌(14)内端相连接。

3.如权利要求2所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括注油嘴(15)，滑块(8)右下侧设置有注油嘴(15)，注油嘴(15)输出端与滑块(8)内侧相连通。

4.如权利要求3所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括注油帽(16)，注油嘴(15)外部可拆卸安装有注油帽(16)。

5.如权利要求4所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括收置槽(17)、合页(18)和槽盖(19)，尾端机械臂(3)内设置有收置槽(17)，且开口向后，收置槽(17)右后侧经合页(18)余槽盖(19)前侧端相连接。

6.如权利要求5所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括卡架(20)，收置槽(17)内连接有多组卡架(20)。

7.如权利要求6所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括锁环(21)、销片(22)和销架(23)，槽盖(19)外端后中侧与锁环(21)内端转动连接，锁环(21)输出端与销片(22)内端一侧相连接，收置槽(17)后端左中侧与销架(23)内端相连接。

8.如权利要求7所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括把片(24)，槽盖(19)外端后上侧与把片(24)内端相连接。

技术总结
本技术涉及汽车加工的技术领域，特别是涉及一种汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其可以经首端活动限位进行筐内规律摆置的所有件的抓取，程序简单，故障率低，可靠性高；包括底座、机械关节、机械臂、活动架、竖板、电机、螺杆、滑块、滑轨、螺环、拉线编码器、拉线和机械手，多组机械关节和机械臂相互活动连接，且在尾端机械关节固定在底座顶端，首端机械关节与活动架顶端相连接，活动架底端左右侧分别与一组竖板顶端相连接，右侧竖板右端与电机左端相连接，螺环内壁与螺杆外壁螺装连接，左侧竖板内下侧连接有拉线编码器，拉线编码器输入端活动设置有拉线，拉线另一端与滑块左侧下端相连接，滑块底端与机械手顶端相连接。

技术研发人员：王桂芬,白洪见,常宾,邓荣焕
受保护的技术使用者：聊城市鲁驰汽车配件有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12