一种货车尾梁切割装置的制作方法

本技术涉及切割设备领域，具体为一种货车尾梁切割装置。

背景技术：

1、货车在生产时，尾梁会需要切割一定部分。常规设计中，采用的方式是行架上设置有双轴移动组件，并在双轴移动组件上设置有机械手，利用机械手带动等离子切割枪对尾梁进行切割。但是，现有的设计在切割时存在如下问题，其一：切割后的废料需要重新回收；其二：双轴移动组件在移动的过程中，由于机械手重量较大，当机械手转动至双轴移动组件中的一侧时，有可能会导致双轴移动组件脱离，引起安全事故。

2、例如公开号为cn213764209u的中国专利，公开了一种三轴机械臂切割装置，它包括切割机构、旋转驱动机构和机械臂，所述切割机构用于对物体进行双边切割；所述旋转驱动机构与所述切割机构相连，用于驱动切割机构旋转90°；所述机械臂与所述旋转驱动机构相连，用于带动旋转驱动机构及切割机构移动。

3、上述切割装置虽然可以很好地对物体进行双边切割以提高切割效率，且结构简单，使用方便，但是，在y轴直线模组基础上设置机械手后，y轴直线模组与z轴直线模组之间的稳定性会受到机械手移动位置的影响，增大安全隐患。

4、鉴于此，有必要提供一种货车尾梁切割装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种货车尾梁切割装置，有效的解决了现有货车尾梁切割废料不易回收以及存在安全隐患的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是一种货车尾梁切割装置，包括两条平行设置的地轨以及两端分别滑动设置在地轨上的行架，所述行架包括分别两个分别设置两个地轨上的支座以及连接两个支座上端的横梁，每个所述支座上均设置相机定位组件。所述横梁上滑动设置有用于抓料的抓料机械臂组件、用于对横梁进行切割的切割机械臂组件以及吸尘组件，所述切割机械臂组件包括水平设置在横梁上的一号导轨、滑动设置在一号导轨上的滑板、设置在机架上与一号导轨平行的一号齿条、设置在滑板上的一号电机、设置在一号电机输出端与一号齿条啮合的一号齿轮、固定设置在滑板上的二号电机、竖向设置在滑板上的二号导轨、滑动设置在二号导轨上的升降板、竖向设置在升降板上的二号齿条、设置二号电机输出端与二号齿条啮合的二号齿轮以及在设置在升降板下端的一号机械手以及设置在一号机械手输出端的等离子切割枪。

3、所述滑板上设置有用于若干用于对升降板滚动导向的限位组件，所述限位组件包括套筒、两个滚珠轴承、两个垂直于滑板侧部的一号柱、连接两个一号柱的二号柱、所述套筒与二号柱分别与滚珠轴承的外圈和内圈连接，所述套筒包括与升降板滚动连接的直段滚筒以及设置在直段滚筒两端的凸起圆环，所述凸起圆环限制套筒沿二号柱轴向移动。

4、进一步的是：所述凸起圆环与直段滚筒一体成型，所述凸起圆环的内圈与滚珠轴承的外圈连接。

5、进一步的是：所述吸尘组件包括设置在横梁上的三号导轨和三号齿条、滑动设置在三号导轨上的一号安装板、固定设置在一号安装板上的三号电机、固定设置在三号电机输出端与三号齿条啮合的三号齿轮、设置在一号安装板上的l型连接杆、设置在l型连接杆上的料盒以及设置在l型连接杆上的吸尘软管，所述吸尘软管的吸风口位于料盒一侧。

6、进一步的是：所述抓料机械臂组件包括滑动设置在三号导轨上的四号安装板、固定设置在四号安装板上的四号电机、设置在四号电机输出端上与三号齿条啮合的四号齿轮、设置在四号安装板上的二号机械手以及设置在二号机械手输出端的夹爪。

7、进一步的是：所述等离子切割枪上设置有距离光电传感器。

8、实用新型的有益效果：能够在尾梁进行切割时对被切割的部分进行夹持，便于切割部分的转移，同时，限位组件的结构设计能够有效防止升降板因为一号机械手的重力引起受力不平衡而与升降板脱离，能够提高切割机械臂组件的安全性。

技术特征：

1.一种货车尾梁切割装置，包括两条平行设置的地轨(1)以及两端分别滑动设置在地轨(1)上的行架(2)，所述行架(2)包括分别两个分别设置两个地轨(1)上的支座(21)以及连接两个支座(21)上端的横梁(22)，每个所述支座(21)上均设置相机定位组件(3)，其特征在于：所述横梁(22)上滑动设置有用于抓料的抓料机械臂组件(4)、用于对横梁(22)进行切割的切割机械臂组件(5)以及吸尘组件(6)，所述切割机械臂组件(5)包括水平设置在横梁(22)上的一号导轨(501)、滑动设置在一号导轨(501)上的滑板(502)、设置在机架上与一号导轨(501)平行的一号齿条(503)、设置在滑板(502)上的一号电机(504)、设置在一号电机(504)输出端与一号齿条(503)啮合的一号齿轮(505)、固定设置在滑板(502)上的二号电机(506)、竖向设置在滑板(502)上的二号导轨(507)、滑动设置在二号导轨(507)上的升降板(508)、竖向设置在升降板(508)上的二号齿条(509)、设置二号电机(506)输出端与二号齿条(509)啮合的二号齿轮以及在设置在升降板(508)下端的一号机械手(510)以及设置在一号机械手(510)输出端的等离子切割枪(511)，

2.根据权利要求1所述的货车尾梁切割装置，其特征在于：所述凸起圆环(712)与直段滚筒(711)一体成型，所述凸起圆环(712)的内圈与滚珠轴承(72)的外圈连接。

3.根据权利要求1所述的货车尾梁切割装置，其特征在于：所述吸尘组件(6)包括设置在横梁(22)上的三号导轨(602)和三号齿条(601)、滑动设置在三号导轨(602)上的一号安装板(603)、固定设置在一号安装板(603)上的三号电机(604)、固定设置在三号电机(604)输出端与三号齿条(601)啮合的三号齿轮、设置在一号安装板(603)上的l型连接杆(606)、设置在l型连接杆(606)上的料盒(608)以及设置在l型连接杆(606)上的吸尘软管(607)，所述吸尘软管(607)的吸风口位于料盒(608)一侧。

4.根据权利要求3所述的货车尾梁切割装置，其特征在于：所述抓料机械臂组件(4)包括滑动设置在三号导轨(602)上的四号安装板(401)、固定设置在四号安装板(401)上的四号电机(402)、设置在四号电机(402)输出端上与三号齿条(601)啮合的四号齿轮、设置在四号安装板(401)上的二号机械手(404)以及设置在二号机械手(404)输出端的夹爪(405)。

5.根据权利要求1所述的货车尾梁切割装置，其特征在于：所述等离子切割枪(511)上设置有距离光电传感器(513)。

技术总结
本技术公开了一种货车尾梁切割装置，地轨、行架、抓料机械臂组件、用于对横梁切割机械臂组件以及吸尘组件，切割机械臂组件包括滑板、竖向设置在滑板上的二号导轨、滑动设置在二号导轨上的升降板，滑板上设置有用于若干用于对升降板滚动导向的限位组件，滚动限位组件包括套筒、两个滚珠轴承、两个垂直于滑板侧部的一号柱、连接两个一号柱的二号柱、套筒与二号柱分别与滚珠轴承的外圈和内圈连接，套筒包括与升降板滚动连接的直段滚筒以及设置在直段滚筒两端的凸起圆环，凸起圆环限制套筒沿二号柱轴向移动。优点便于切割部分的转移，能够提高切割机械臂组件的安全性。

技术研发人员：张树丰
受保护的技术使用者：昆山雷蒙德克自动化科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12