激光打标装置的制作方法

本申请涉及产品打标设备，更具体地说，是涉及一种激光打标装置。

背景技术：

1、随着科技的不断进步和信息产业的快速发展，大规模集成电路成为发展的主流和趋势，制造行业都在向自动化、模块化发展。在电子元器件产业链中，激光标志工序是出厂必不可少的工序。目前现有技术采用的均为工人手动定位标志，效率低下，不利于电子元器件快速生产。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种激光打标装置，旨在解决现有技术中存在的对产品进行打标的手段效率低下，不利于产品快速生产的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是提供一种激光打标装置，包括：

3、上料机构，所述上料机构包括承托盘，所述承托盘上用于放置产品；

4、机械手，所述机械手用于抓取所述产品；

5、转盘，在所述转盘上设有用于承托产品的承托件，所述机械手用于将所述产品转运至所述承托件上；

6、打标位，所述打标位处设有激光器，所述激光器用于向所述产品打标；

7、下料位，所述下料位处具有用于收集所述产品的收集盒，所述产品在下料位处进入所述收集盒，所述转盘通过转动将所述产品依次经过所述打标位和所述下料位；以及

8、控制器，所述控制器用于控制所述上料机构、机械手、转盘以及激光器。

9、在其中一个实施例中，所述上料机构还包括：

10、备料仓，所述备料仓用于存储所述产品，所述备料仓的一侧具有朝向所述承托盘的出料口，所述备料仓的底面为斜面，所述出料口位于所述斜面的最低端；以及

11、振动器，所述备料仓和所述承托盘均设置在所述振动器上，所述备料仓借助于振动器振动以使产品流向承托盘，所述承托盘借助于所述振动器振动以使产品翻转，所述控制器控制所述振动器的启停。

12、在其中一个实施例中，所述激光打标装置还包括顶部相机，所述顶部相机位于所述承托盘的上方，所述顶部相机用于获取位于承托盘上的产品的位置信息和摆放信息，所述顶部相机电连接所述控制器，所述控制器控制所述机械手抓取所述产品。

13、在其中一个实施例中，所述激光打标装置还包括侧部相机和底部相机，所述机械手抓取所述产品时所述侧部相机和底部相机分别用于获取所述产品的侧部信息和底部信息，所述侧部相机和底部相机电连接所述控制器，所述控制器控制所述机械手调整对产品的抓取部位以使产品以预设摆放状态放置在承托件上。

14、在其中一个实施例中，所述打标位处还设有承托架，所述承托架包括：

15、立柱，所述立柱为多个且竖直设置；

16、承托板，所述承托板通过直线轴承滑动连接在所述立柱上，所述激光器设于所述承托板上；以及

17、第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端连接丝杆，所述丝杆上设置丝母，所述丝母连接所述承托板以使所述承托板在竖直方向上移动，所述控制器用于控制所述第一伺服电机。

18、在其中一个实施例中，所述打标位处还设有拍摄相机，所述拍摄相机用于获取所述打标位处的产品的位置和表面信息，所述拍摄相机电连接所述控制器，所述控制器用于控制所述激光器对产品打标。

19、在其中一个实施例中，所述承托件为磁性板，所述磁性板固设于所述转盘的表面，在所述转盘的上方还设有顶板，在所述顶板上开设有打标孔和下料孔，所述转盘带动所述承托件运动且依次对准所述打标孔和所述下料孔，所述打标孔和所述下料孔分别位于所述打标位和所述下料位。

20、在其中一个实施例中，在所述顶板的打标孔侧部设有吸风口，在所述顶板上设有气缸，所述气缸用于推顶所述产品至收集盒，所述气缸受控于所述控制器。

21、在其中一个实施例中，所述收集盒包括合格品收集盒和非合格品收集盒，所述下料孔上方还设有检测相机，所述检测相机用于获取所述产品的打标信息，所述检测相机电连接所述控制器，所述控制器用于控制气缸将合格产品推至合格品收集盒，所述控制器还用于控制所述机械手将非合格品送入非合格品收集盒。

22、在其中一个实施例中，所述转盘借助于第二伺服电机运动，所述第二伺服电机电连接所述控制器。

23、本申请提供的激光打标装置的有益效果在于，本装置通过机械手将承托盘上的产品进行抓取，并且送至承托件上，在转盘的带动下，分别经过打标位和下料位，经过打标位时激光器进行打标操作，经过下料位时，产品进入收集盒，从而实现对打标完成的产品进行收集，并且本装置还设有控制器，可以实现对各个器件的控制，实现自动化打标，大大提高了效率。

技术特征：

1.激光打标装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述上料机构还包括：

3.如权利要求1或2所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置还包括顶部相机，所述顶部相机位于所述承托盘的上方，所述顶部相机用于获取位于承托盘上的产品的位置信息和摆放信息，所述顶部相机电连接所述控制器，所述控制器控制所述机械手抓取所述产品。

4.如权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置还包括侧部相机和底部相机，所述机械手抓取所述产品时所述侧部相机和底部相机分别用于获取所述产品的侧部信息和底部信息，所述侧部相机和底部相机电连接所述控制器，所述控制器控制所述机械手调整对产品的抓取部位以使产品以预设摆放状态放置在承托件上。

5.如权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述打标位处还设有承托架，所述承托架包括：

6.如权利要求5所述的激光打标装置，其特征在于，所述打标位处还设有拍摄相机，所述拍摄相机用于获取所述打标位处的产品的位置和表面信息，所述拍摄相机电连接所述控制器，所述控制器用于控制所述激光器对产品打标。

7.如权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述承托件为磁性板，所述磁性板固设于所述转盘的表面，在所述转盘的上方还设有顶板，在所述顶板上开设有打标孔和下料孔，所述转盘带动所述承托件运动且依次对准所述打标孔和所述下料孔，所述打标孔和所述下料孔分别位于所述打标位和所述下料位。

8.如权利要求7所述的激光打标装置，其特征在于，在所述顶板的打标孔侧部设有吸风口，在所述顶板上设有气缸，所述气缸用于推顶所述产品至收集盒，所述气缸受控于所述控制器。

9.如权利要求8所述的激光打标装置，其特征在于，所述收集盒包括合格品收集盒和非合格品收集盒，所述下料孔上方还设有检测相机，所述检测相机用于获取所述产品的打标信息，所述检测相机电连接所述控制器，所述控制器用于控制气缸将合格产品推至合格品收集盒，所述控制器还用于控制所述机械手将非合格品送入非合格品收集盒。

10.如权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述转盘借助于第二伺服电机运动，所述第二伺服电机电连接所述控制器。

技术总结
本申请涉及产品打标设备技术领域，具体提供了一种激光打标装置，包括上料机构、机械手、转盘、打标位、下料位、控制器；上料机构包括承托盘，承托盘上用于放置产品；机械手用于抓取产品；在转盘上设有用于承托产品的承托件，机械手用于将产品转运至承托件上；打标位处设有激光器，激光器用于向产品打标；下料位处具有用于收集产品的收集盒，产品在下料位处进入收集盒，转盘通过转动将产品依次经过打标位和下料位；控制器用于控制上料机构、机械手、转盘以及激光器。旨在解决现有技术中存在的对产品进行打标的手段效率低下，不利于产品快速生产的技术问题。

技术研发人员：刘杰云,肖倩,刘季超,王英锋,谢少波,苏伊敏,王斌
受保护的技术使用者：深圳振华富电子有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/13