一种用于焊接机器人的自动化控制结构的制作方法

本技术属于焊接机器人，具体涉及一种用于焊接机器人的自动化控制结构。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机具有三个或更多可编程的轴。目前自动化控制结构主要存在以下共识的缺陷：

2、在传统的控制结构对焊接机器人进行控制时，由于焊接机器人是通过多根结构进行焊接角度进行调节，而传统的焊接机器人是通过单个位置的电机对单个位置进行转动操作，使得整体的焊接机器人所需操控的电机较多，且电机较多时便需要对其散热效果进行提高，继而造成了整体控制结构对焊接机器人控制时成本增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的自动化控制结构，旨在解决现有技术中统的焊接机器人是通过单个位置的电机对单个位置进行转动操作，使得整体的焊接机器人所需操控的电机较多的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于焊接机器人的自动化控制结构，包括底座，所述底座的顶部转动连接有主转柱，所述主转柱的顶部转动连接有副转柱，所述副转柱的一端转动连接有焊接柱，所述焊接柱的顶部两端均固定安装有第一转动轴，所述副转柱的内部还转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴和第一转动轴的外侧均固定安装有齿轮，所述第二转动轴的另一侧开设有第一插孔，所述副转柱的内部还转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的一端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定安装有第一插杆。

4、作为本实用新型一种优选的，所述副转柱的另一端设有与主转柱顶部内侧转动连接的第二转动柱，所述第二转动柱和第一转动柱的外侧均固定安装有第一转轮，所述第一转轮的外侧套设有第一皮带，所述第一皮带的外侧与副转柱的内部滑动连接。

5、作为本实用新型一种优选的，所述副转柱的另一端开设有第二插孔，所述第二转动柱的一端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定安装有第二插杆。

6、作为本实用新型一种优选的，所述主转柱的底端内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴和第二转动柱的外侧均固定安装有第二转轮，两个所述第二转轮的外侧套设有第二皮带。

7、作为本实用新型一种优选的，所述底座的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与主转柱的底端固定连接，所述焊接柱的底端固定安装有定位板，所述定位板的内侧通过开孔设有与焊接柱底端固定安装的焊接头，所述定位板的底部固定安装有多个定位射灯。

8、作为本实用新型一种优选的，所述底座的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关和定位射灯开关，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机、第二电机和定位射灯分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关和定位射灯开关与外接电源电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1)通过设置的第一电动伸缩杆带动第一插杆的滑动，能够在第一转动柱转动的同时带动第二转动轴进行转动，从而能够通过齿轮的作用，带动第一转动轴和焊接柱进行单独的转动，还通过设置得的第二电动伸缩杆带动第二插杆插入副转柱的内部，从而能够单独的带动副转柱的主转柱顶端进行转动，继而能够更自动化有效的对焊接机器人进行控制。

11、2)通过设置的第二皮带，能够带动第二转动柱进行转动，再通过设置得第一皮带，使得第二转动柱能够带动第一转动柱进行转动，从而能够通过电机对第二转轮的控制，使得电机能够带动焊接柱在副转柱的一端进行转动，还通过设置的定位板和定位射灯的作用，能够对焊接头的位置进行聚光定位，继而提高了整体焊接机器人的使用效果。

技术特征：

1.一种用于焊接机器人的自动化控制结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有主转柱(2)，所述主转柱(2)的顶部转动连接有副转柱(3)，所述副转柱(3)的一端转动连接有焊接柱(4)，所述焊接柱(4)的顶部两端均固定安装有第一转动轴(5)，所述副转柱(3)的内部还转动连接有第二转动轴(6)，所述第二转动轴(6)和第一转动轴(5)的外侧均固定安装有齿轮(7)，所述第二转动轴(6)的另一侧开设有第一插孔(8)，所述副转柱(3)的内部还转动连接有第一转动柱(9)，所述第一转动柱(9)的一端固定安装有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)的伸缩端固定安装有第一插杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的自动化控制结构，其特征在于：所述副转柱(3)的另一端设有与主转柱(2)顶部内侧转动连接的第二转动柱(12)，所述第二转动柱(12)和第一转动柱(9)的外侧均固定安装有第一转轮(13)，所述第一转轮(13)的外侧套设有第一皮带(14)，所述第一皮带(14)的外侧与副转柱(3)的内部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的自动化控制结构，其特征在于：所述副转柱(3)的另一端开设有第二插孔(15)，所述第二转动柱(12)的一端固定安装有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的伸缩端固定安装有第二插杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的自动化控制结构，其特征在于：所述主转柱(2)的底端内部固定安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出轴和第二转动柱(12)的外侧均固定安装有第二转轮(19)，两个所述第二转轮(19)的外侧套设有第二皮带(20)。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊接机器人的自动化控制结构，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴与主转柱(2)的底端固定连接，所述焊接柱(4)的底端固定安装有定位板(22)，所述定位板(22)的内侧通过开孔设有与焊接柱(4)底端固定安装的焊接头(23)，所述定位板(22)的底部固定安装有多个定位射灯(24)。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接机器人的自动化控制结构，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关和定位射灯开关，所述第一电动伸缩杆(10)、第二电动伸缩杆(16)、第一电机(18)、第二电机(21)和定位射灯(24)分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关和定位射灯开关与外接电源电性连接。

技术总结
本技术提供一种用于焊接机器人的自动化控制结构，包括底座，底座的顶部转动连接有主转柱，主转柱的顶部转动连接有副转柱，副转柱的一端转动连接有焊接柱，焊接柱的顶部两端均固定安装有第一转动轴，副转柱的内部还转动连接有第二转动轴，第二转动轴和第一转动轴的外侧均固定安装有齿轮，本技术的有益效果：通过设置的第一电动伸缩杆带动第一插杆的滑动，能够在第一转动柱转动的同时带动第二转动轴进行转动，从而能够通过齿轮的作用，带动第一转动轴和焊接柱进行单独的转动，还通过设置得的第二电动伸缩杆带动第二插杆插入副转柱的内部，从而能够单独的带动副转柱的主转柱顶端进行转动，继而能够更自动化有效的对焊接机器人进行控制。

技术研发人员：初雅杰
受保护的技术使用者：南京玄铁自动化科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13