一种折弯机器人专用换向台的制作方法

本技术涉及折弯机器人加工，具体是一种折弯机器人专用换向台。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，而在机器人的生产加工过程中，通常会采用专用换向台来辅助折弯机器人加工钣金件。

2、目前的折弯机器人专用换向台通过为工作台、定位架、通过定位螺栓固定在定位架的固定杆和安装在固定杆上的吸盘等结构构成，即使用时将待加工折弯的零件放置在固定杆上，并启动吸盘固定零件，辅助配合折弯机器人对零件进行加工。

3、机器人需要折弯和后续加工的零件种类众多，且大小不一，通常是通过工具拧动定位螺栓并移动固定杆，调节多个固定杆之间的间距以适应连零件的大小，但这样处理就会使得固定杆的拆装效率较低，影响后续的生产加工；因此，针对上述问题提出一种折弯机器人专用换向台。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，机器人需要折弯和后续加工的零件种类众多，且大小不一，通常是通过工具拧动定位螺栓并移动固定杆，调节多个固定杆之间的间距以适应连零件的大小，但这样处理就会使得固定杆的拆装效率较低，影响后续的生产加工的问题，本实用新型提出一种折弯机器人专用换向台。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种折弯机器人专用换向台，包括立柱；所述立柱的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的顶端延伸出滑槽并固定安装有支撑杆，所述支撑板的顶部开设有卡槽，所述支撑板的一侧面安装有吸盘；

3、所述支撑杆上设置有定位机构，所述定位机构包括开设在支撑杆内的限位槽，所述限位槽内安装有滑动连接的滑动块，所述滑动块的顶部安装有固定连接的调节杆，所述调节杆的顶端贯穿支撑杆并与外界连通，所述滑动块的顶端通过弹簧与限位槽的内顶壁弹性连接，所述滑动块的底部安装有固定连接的插杆，所述支撑杆的底部开设有与限位槽相连通的通槽，所述插杆的底端穿过通槽插设至卡槽内。

4、优选的，所述调节杆的顶端固定安装有按压板，所述按压板的外壁设置有防滑纹。

5、优选的，所述卡槽设置有若干个，且若干个卡槽等距分布，所述卡槽与通槽的孔径相同。

6、优选的，所述支撑板靠近吸盘的一侧面设置有刻度线，所述支撑板由钛钢制成。

7、优选的，所述支撑板远离吸盘的一侧面开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有活动块，所述活动块的一端延伸出滑动槽并固定安装有遮挡块。

8、优选的，所述支撑板的顶部固定安装有辅助杆，所述辅助杆的顶部设置有橡胶垫。

9、本实用新型的有益之处在于：

10、本实用新型通过定位机构的设置，继拉动调节杆，调节杆带动滑动块上移，继而调节杆通过滑动块带动插杆移动，并使得插杆的底端脱离卡槽，同时调节杆通过滑动块移动对弹簧施压，继而解除对固定杆的限位，可以使其滑动，继而带动吸盘移动，直至移动至合适的位置，此时松开对调节杆的拉力，在弹簧弹力的作用下，滑动块带动调节杆与插杆复位，并使得插杆的一端插设至卡槽内，调节过程简洁迅速。

技术特征：

1.一种折弯机器人专用换向台，包括立柱(1)；所述立柱(1)的顶部固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动安装有滑块(4)，所述滑块(4)的顶端延伸出滑槽(3)并固定安装有支撑杆(5)，所述支撑板(2)的顶部开设有卡槽(6)，所述支撑板(2)的一侧面安装有吸盘(7)，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种折弯机器人专用换向台，其特征在于：所述调节杆(83)的顶端固定安装有按压板(9)，所述按压板(9)的外壁设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机器人专用换向台，其特征在于：所述卡槽(6)设置有若干个，且若干个卡槽(6)等距分布，所述卡槽(6)与通槽(86)的孔径相同。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机器人专用换向台，其特征在于：所述支撑板(2)靠近吸盘(7)的一侧面设置有刻度线(10)，所述支撑板(2)由钛钢制成。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机器人专用换向台，其特征在于：所述支撑板(2)远离吸盘(7)的一侧面开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内滑动安装有活动块，所述活动块的一端延伸出滑动槽(11)并固定安装有遮挡块(12)。

6.根据权利要求1所述的一种折弯机器人专用换向台，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部固定安装有辅助杆(13)，所述辅助杆(13)的顶部设置有橡胶垫。

技术总结
本技术属于折弯机器人加工技术领域，具体的说是一种折弯机器人专用换向台，包括立柱；所述立柱的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的顶端延伸出滑槽并固定安装有支撑杆；通过定位机构的设置，继拉动调节杆，调节杆带动滑动块上移，继而调节杆通过滑动块带动插杆移动，并使得插杆的底端脱离卡槽，同时调节杆通过滑动块移动对弹簧施压，继而解除对固定杆的限位，可以使其滑动，继而带动吸盘移动，直至移动至合适的位置，此时松开对调节杆的拉力，在弹簧弹力的作用下，滑动块带动调节杆与插杆复位，并使得插杆的一端插设至卡槽内，调节过程简洁迅速。

技术研发人员：张敏,夏孔宇
受保护的技术使用者：惠州德力普安全产品有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12