一种装配拧紧装置的制作方法

本技术涉及装配，更具体地说，涉及一种装配拧紧装置装配拧紧装置。

背景技术：

1、现有技术中，在汽车装配的螺栓拧紧过程中，首先，需要将拧紧枪的装配端移动至螺栓处，并将装配端和螺栓进行初步对齐，然后，控制拧紧枪的装配端正向或反向旋转，以使螺栓和装配端的内侧壁螺纹连接，实现螺栓的拾取操作，当需要实现螺栓的分离操作时，则可控制装配端反方向的旋转。然而，在使用过程中存在装配端与螺栓难以一次性对齐的问题，需要反复进行初步固定的操作，之后再进行装配端与螺栓的拧紧操作，这样导致整个螺栓拾取操作较为耗时。

2、综上所述，如何提高拧紧枪的装配拧紧效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种装配拧紧装置，可有效提高螺栓的装配拧紧效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种装配拧紧装置，包括：内设有驱动部的枪体、内设有第一磁铁的螺钉套筒、用于带动所述螺钉套筒转动的拧紧轴、转接头以及设于仪表盘上的放钉板，所述转接头用于连接所述螺钉套筒和所述拧紧轴，所述拧紧轴设于所述枪体的一端、并与所述驱动部同轴连接，所述放钉板的端部设有用于放置螺栓的u型槽，所述u型槽内设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁磁性相吸。

4、优选的，还包括用于对所述仪表盘上的安装孔进行视觉拍照定位的定位相机和与所述定位相机连接的控制装置。

5、优选的，还包括用于进行三维空间移动的协作机器人，所述枪体和所述协作机器人的移动端连接，所述协作机器人和所述控制装置连接。

6、优选的，所述放钉板上设有用于感应所述u型槽内是否有螺栓的传感器，所述传感器和所述控制装置连接。

7、优选的，还包括用于检测所述拧紧轴的拧紧扭矩的扭矩检测器，所述扭矩检测器与所述控制装置连接。

8、优选的，还包括用于判断所述拧紧扭矩是否属于拧紧阈值区间的判断器和报警器，所述报警器用于在所述拧紧扭矩不属于所述拧紧阈值区间时进行报警，所述判断器和所述报警器均与所述控制装置连接。。

9、在使用本实用新型所提供的装配拧紧装置时，可以在可将枪体移动至预设位置，以使螺钉套筒靠近放钉板的u型槽，由于螺钉套筒内设有第一磁铁、u型槽内设有第二磁铁，且第一磁铁和第二磁铁磁性相吸，可使得螺钉套筒和u型槽快速的吸附对齐，以准确且快速的实现螺钉套筒和螺栓的初步固定操作，而后，控制驱动部运行，以驱动拧紧轴转动，拧紧轴转动时可带动转接头和螺钉套筒转动，以使螺钉套筒和螺栓螺纹连接，最后，向远离u型槽的一侧移动枪体，以结束螺栓的拾取操作。当需要实现螺栓分离操作时，可控制驱动部反向转动，以使螺钉套筒和螺栓分离。

10、综上所述，本实用新型所提供的装配拧紧装置，可有效提高螺栓的装配拧紧效率。

技术特征：

1.一种装配拧紧装置，其特征在于，包括：内设有驱动部的枪体(1)、内设有第一磁铁的螺钉套筒(2)、用于带动所述螺钉套筒(2)转动的拧紧轴(3)、转接头(4)以及设于仪表盘上的放钉板(5)，所述转接头(4)用于连接所述螺钉套筒(2)和所述拧紧轴(3)，所述拧紧轴(3)设于所述枪体(1)的一端、并与所述驱动部同轴连接，所述放钉板(5)的端部设有用于放置螺栓的u型槽(6)，所述u型槽(6)内设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁磁性相吸。

2.根据权利要求1所述的装配拧紧装置，其特征在于，还包括用于对所述仪表盘上的安装孔进行视觉拍照定位的定位相机(7)和与所述定位相机(7)连接的控制装置。

3.根据权利要求2所述的装配拧紧装置，其特征在于，还包括用于进行三维空间移动的协作机器人(10)，所述枪体(1)和所述协作机器人(10)的移动端连接，所述协作机器人(10)和所述控制装置连接。

4.根据权利要求2所述的装配拧紧装置，其特征在于，所述放钉板(5)上设有用于感应所述u型槽(6)内是否有螺栓的传感器(8)，所述传感器(8)和所述控制装置连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的装配拧紧装置，其特征在于，还包括用于检测所述拧紧轴(3)的拧紧扭矩的扭矩检测器，所述扭矩检测器与所述控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的装配拧紧装置，其特征在于，还包括用于判断所述拧紧扭矩是否属于拧紧阈值区间的判断器和报警器，所述报警器用于在所述拧紧扭矩不属于所述拧紧阈值区间时进行报警，所述判断器和所述报警器均与所述控制装置连接。

技术总结
本技术公开了一种装配拧紧装置，涉及装配技术领域，装配拧紧装置其包括：内设有驱动部的枪体、内设有第一磁铁的螺钉套筒、用于带动螺钉套筒转动的拧紧轴、转接头以及设于仪表盘上的放钉板，转接头用于连接螺钉套筒和拧紧轴，拧紧轴设于枪体的一端、并与驱动部同轴连接，放钉板的端部设有用于放置螺栓的U型槽，U型槽内设有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁磁性相吸。通过使用本技术所提供的装配拧紧装置，可有效提高螺栓的装配拧紧效率。

技术研发人员：李超玥,陈亮
受保护的技术使用者：义乌固聚智能科技有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13