基于相机识别字符的轮胎激光雕刻工艺及其设备的制作方法

本发明涉及轮胎刻字，具体为基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备及其加工工艺。

背景技术：

1、轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能；在轮胎的加工过程中需要对轮胎进行激光刻字处理；而现有的激光刻字设备在对轮胎进行刻字，不能准确的对特点的刻字位置进行刻字。因此我们对此做出改进，提出基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

2、本发明基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，包括机器臂，还包括设备机体，所述设备机体上设有对轮胎进行输送的麦克纳姆轮输送带；且所述麦克纳姆轮输送带上设有对轮胎对中的定中机构，所述机器臂上设置在设备机体上，且所述机器臂的活动端设有安装座，所述安装座上设有识别相机、激光器以及读码器；

3、所述识别相机对轮胎进行扫描；所述读码器用于轮胎上的条形码进行识别；所述激光器用于对轮胎表面进行激光刻字。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述设备机体上设有对轮胎位置进行检测的位置传感器。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述机器臂为六轴机器臂。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述识别相机为3d相机。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述六轴机器臂带动有识别相机、激光器以及读码器围绕轮胎转动。

8、作为本发明的一种优选技术方案，基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备的加工工艺，所述的加工工艺为，将轮胎放置在麦克纳姆轮输送带上，当位置传感器检测到轮胎到达机器臂下方，麦克纳姆轮输送带停止工作，随后定中机构工作，对轮胎进行定中，接着机器臂带动装有识别相机和读码器的激光器移动到轮胎中心上方适宜激光打标的指定高度；机器臂带动装有识别相机和读码器的激光器绕轮胎中心旋转扫瞄，识别轮胎上原有的dot码或找到指定位置，读码器扫描轮胎标贴的一维码，同时通过识别相机的实时扫描，建立轮胎3d模型，并且通过ai智能算法和坐标系映射，把轮胎表面的位置映射到实际的机器人坐标系下；设备总控系统把轮胎的成型条码信息上报给厂区的mes信息数据管理系统，mes系统回复给设备总控系统相对应的轮胎信息；所需刻字位置由工控机tcp/ip通信和plc交互，由plc通过profinet通讯把位置坐标传送给机器人，机器人驱动激光器到达打标位置根据工控机与mes交互后的字符进行雕刻，机器臂回到初始位置，等待下一个工件进入。

9、本发明的有益效果是：

10、该种基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备将轮胎放置在麦克纳姆轮输送带上，当位置传感器检测到轮胎到达机器臂下方，麦克纳姆轮输送带停止工作，然后定中机构工作，对轮胎进行定中，然后机器臂带动识别相机和读码器移动到轮胎中心上方指定高度；机器臂带动识别相机和读码器绕轮胎中心旋转扫瞄，找到刻字相对坐标位置，读码器对轮胎进扫成型码，解析成型码；设备总控系统把轮胎的成型条码信息上报给厂区的mes信息数据管理系统，mes系统回复给设备总控系统相对应的轮胎信息；机器臂推进到对应位置，激光器根据mes反馈信息进行刻字工作；机器臂回到初始位置，等待下一个工件进入；能够准确的对需要刻字的位置进行刻字。

技术特征：

1.基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，包括机器臂(1)，其特征在于：还包括设备机体(2)，所述设备机体(2)上设有对轮胎进行输送的麦克纳姆轮输送带(3)；且所述麦克纳姆轮输送带(3)上设有对轮胎对中的定中机构(4)，所述机器臂(1)上设置在设备机体(2)上，且所述机器臂(1)的活动端设有安装座(10)，所述安装座(10)上设有识别相机(11)、激光器(12)以及读码器(13)；所述识别相机(11)对轮胎进行扫描；所述读码器(13)用于轮胎上的条形码进行识别；所述激光器(12)用于对轮胎表面进行激光刻字。

2.根据权利要求1所述的基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，其特征在于，所述设备机体(2)上设有对轮胎位置进行检测的位置传感器。

3.根据权利要求2所述的基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，其特征在于，所述机器臂(1)为六轴机器臂。

4.根据权利要求3所述的基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，其特征在于，所述识别相机(11)为3d相机。

5.根据权利要求3所述的基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，其特征在于，所述六轴机器臂(1)带动识别相机(11)、激光器(12)以及读码器(13)围绕轮胎转动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备的加工工艺，其特征在于，所述的加工工艺为，将轮胎放置在麦克纳姆轮输送带上，当位置传感器检测到轮胎到达机器臂下方，麦克纳姆轮输送带停止工作，随后定中机构工作，对轮胎进行定中，接着机器臂带动装有识别相机和读码器的激光器移动到轮胎中心上方适宜激光打标的指定高度；机器臂带动装有识别相机和读码器的激光器绕轮胎中心旋转扫瞄，识别轮胎上原有的dot码或找到指定位置，读码器扫描轮胎标贴的一维码，同时通过识别相机的实时扫描，建立轮胎3d模型，并且通过ai智能算法和坐标系映射，把轮胎表面的位置映射到实际的机器人坐标系下；设备总控系统把轮胎的成型条码信息上报给厂区的mes信息数据管理系统，mes系统回复给设备总控系统相对应的轮胎信息；所需刻字位置由工控机tcp/ip通信和plc交互，由plc通过profinet通讯把位置坐标传送给机器人，机器人驱动激光器到达打标位置根据工控机与mes交互后的字符进行雕刻，机器臂回到初始位置，等待下一个工件进入。

技术总结
本发明公开了基于相机识别字符的轮胎激光雕刻工艺及其设备包括机器臂，还包括设备机体，所述设备机体上设有对轮胎进行输送的麦克纳姆轮输送带；且所述麦克纳姆轮输送带上设有对轮胎对中的定中机构，所述机器臂上设置在设备机体上，且所述机器臂的活动端设有安装座，所述安装座上设有识别相机、激光器以及读码器。本发明能够准确的对轮胎需要刻字的位置进行激光刻字。

技术研发人员：刘海波,陈琪
受保护的技术使用者：上海崮德智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13