一种铝腕臂单耳预配装置的制作方法

本发明涉及接触网铝腕臂生产领域，具体涉及一种铝腕臂单耳预配装置。

背景技术：

1、随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。铝腕臂包括平腕臂和斜腕臂，平腕臂包括腕臂管和固定在腕臂管上的组合承力索座、套管座及单耳，斜腕臂包括腕臂管和固定在腕臂管上的套管座及单耳。铝腕臂的组装过程中需要先预配单耳，再进行平腕臂的套管座和组合承力索座、斜腕臂的套管座的装配。现有技术中单耳的预配多采用人工进行装配，这导致了作业效率较低，且人工装配容易产生装配位置定位不准、单耳锁紧力度大小不均等问题，从而降低了产品的合格率。

2、有鉴于此，本发明提供了一种铝腕臂单耳预配装置，通过设置单预拉管模块、单预拧紧模块、单预送管模块和单预支撑压紧模块等模块实现了铝腕臂单耳预配的自动化作业，保证了腕臂管和单耳装配位置的精确、单耳锁紧力度的大小均等，从而提升了作业效率和产品的合格率。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种铝腕臂单耳预配装置，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

2、一种铝腕臂单耳预配装置，其改进之处在于：包括单预地轨模块和单耳拾取模块，所述单预地轨模块上设有单预送管模块，所述单预地轨模块的侧方设有多个单预支撑压紧模块，所述单预支撑压紧模块位于所述单预送管模块的前方，所述单预支撑压紧模块的前方设有多个单预支撑架模块，多个单预支撑架模块与多个单预支撑压紧模块位于同一直线上；所述单预地轨模块上且位于所述单预送管模块的前方设有单预拧紧模块，所述单预地轨模块上还设有单预拉管模块；所述单耳拾取模块用于抓取单耳并转运至相邻的单预支撑压紧模块之间，所述单预送管模块用于夹持腕臂管并继续向前输送以使得腕臂管穿入并穿过单耳，所述单预支撑压紧模块用于承托及压紧单预送管模块所输送的腕臂管，所述单预拧紧模块用于移动至单耳下方并锁紧单耳与腕臂管，所述单预拉管模块用于夹持单预送管模块所输送的腕臂管并继续向前输送，所述单预支撑架模块用于承托单预拉管模块所输送的腕臂管。

3、优选的，所述单预送管模块包括设于所述单预地轨模块上的单预送管底座、设于所述单预送管底座上并带动所述单预送管底座相对于所述单预地轨模块移动的单预送管移动驱动器、设于所述单预送管底座上的单预送管支架，所述单预送管支架上设有单预送管夹紧驱动器，所述单预送管夹紧驱动器的伸缩端连接单预送管抓手，所述单预送管抓手用于夹持腕臂管。

4、优选的，所述单预支撑压紧模块包括单预支撑压紧立柱、设于所述单预支撑压紧立柱上的单预支撑压紧升降驱动器、设于所述单预支撑压紧升降驱动器的伸缩端上的单预支撑压紧连接托板、设于所述单预支撑压紧连接托板上的单预支撑压紧托轮、设于所述单预支撑压紧连接托板上并位于所述单预支撑压紧托轮侧方的单预支撑压紧驱动器，所述单预支撑压紧驱动器的伸缩端上设有单预支撑压紧块，所述单预支撑压紧块在所述单预支撑压紧驱动器的带动下相对于所述单预支撑压紧托轮上下运动以松开或夹紧腕臂管，所述单预支撑压紧块在所述单预支撑压紧驱动器的带动下相对于所述单预支撑压紧驱动器转动。

5、优选的，所述单预支撑压紧升降驱动器与所述单预支撑压紧连接托板之间还设有单预支撑压紧升降板，所述单预支撑压紧升降板用于提供所述单预支撑压紧连接托板相对于所述单预支撑压紧升降驱动器上下升降的滑动轨道。

6、优选的，所述单预拉管模块包括设于单预地轨模块上的单预拉管底座、设于所述单预拉管底座上并带动所述单预拉管底座相对于所述单预地轨模块移动的单预拉管移动驱动器、设于所述单预拉管底座上的单预拉管支架，所述单预拉管支架上设有单预拉管夹紧驱动器，所述单预拉管夹紧驱动器带动单预拉管抓手夹紧或松开以夹持或松开腕臂管。

7、优选的，所述单预拉管支架上设有单预拉管连接板，所述单预拉管夹紧驱动器通过所述单预拉管连接板设于所述单预拉管支架上。

8、优选的，所述单预拉管连接板上设有单预拉管旋转驱动器，所述单预拉管夹紧驱动器与所述单预拉管旋转驱动器相连，所述单预拉管旋转驱动器带动所述单预拉管夹紧驱动器转动从而带动所述单预拉管抓手所夹持的腕臂管旋转。

9、优选的，所述单预支撑架模块包括单预支撑立柱、设于所述单预支撑立柱上的单预支撑升降气缸，所述单预支撑升降气缸的伸缩端上设有单预支撑连接托板，所述单预支撑连接托板上设有单预支撑托轮，所述单预支撑托轮用于承托腕臂管。

10、优选的，还包括单预固定支撑模块，所述单预固定支撑模块设于所述单预地轨模块邻近所述单预支撑压紧模块的一端的侧方，所述单预固定支撑模块与多个单预支撑压紧模块位于同一直线上，所述单预固定支撑模块上设有单预固定支撑打标机，所述单预固定支撑打标机用于对腕臂管进行打标标记。

11、优选的，所述单预固定支撑模块包括单预固定支撑立柱、设于所述单预固定支撑立柱上的单预固定支撑连接托板和单预固定支撑安装板，所述单预固定支撑连接托板上设有用于承托腕臂管的单预固定支撑托轮，所述单预固定支撑安装板上设有单预固定支撑伸缩驱动器，所述单预固定支撑伸缩驱动器的伸缩端上设有单预固定支撑移动板，所述单预固定支撑打标机设于所述单预固定支撑移动板上。

12、与现有技术相比，本发明通过设置单预拉管模块、单预拧紧模块、单预送管模块和单预支撑压紧模块等模块实现了铝腕臂单耳预配的自动化作业，通过单预拉管模块、单预送管模块对腕臂管的输送保证了单耳和腕臂管装配位置的精确性，通过单预拧紧模块和单预支撑压紧模块保证了单耳锁紧力度的大小均等，从而提升了作业效率和产品的合格率。

技术特征：

1.一种铝腕臂单耳预配装置，其特征在于：包括单预地轨模块(a1)和单耳拾取模块(a8)，所述单预地轨模块(a1)上设有单预送管模块(a6)，所述单预地轨模块(a1)的侧方设有多个单预支撑压紧模块(a7)，所述单预支撑压紧模块(a7)位于所述单预送管模块(a6)的前方，所述单预支撑压紧模块(a7)的前方设有多个单预支撑架模块(a2)，多个单预支撑架模块(a2)与多个单预支撑压紧模块(a7)位于同一直线上；所述单预地轨模块(a1)上且位于所述单预送管模块(a6)的前方设有单预拧紧模块(a4)，所述单预地轨模块(a1)上还设有单预拉管模块(a3)；所述单耳拾取模块(a8)用于抓取单耳并转运至相邻的单预支撑压紧模块(a7)之间，所述单预送管模块(a6)用于夹持腕臂管并继续向前输送以使得腕臂管穿入并穿过单耳，所述单预支撑压紧模块(a7)用于承托及压紧单预送管模块(a6)所输送的腕臂管，所述单预拧紧模块(a4)用于移动至单耳下方并锁紧单耳与腕臂管，所述单预拉管模块(a3)用于夹持单预送管模块(a6)所输送的腕臂管并继续向前输送，所述单预支撑架模块(a2)用于承托单预拉管模块(a3)所输送的腕臂管。

2.根据权利要求1所述的一种铝腕臂单耳预配装置，其特征在于：所述单预送管模块(a6)包括设于所述单预地轨模块(a1)上的单预送管底座(a61)、设于所述单预送管底座(a61)上并带动所述单预送管底座(a61)相对于所述单预地轨模块(a1)移动的单预送管移动驱动器(a63)、设于所述单预送管底座(a61)上的单预送管支架(a62)，所述单预送管支架(a62)上设有单预送管夹紧驱动器(a64)，所述单预送管夹紧驱动器(a64)的伸缩端连接单预送管抓手(a65)，所述单预送管抓手(a65)用于夹持腕臂管。

3.根据权利要求1所述的一种铝腕臂单耳预配装置，其特征在于：所述单预支撑压紧模块(a7)包括单预支撑压紧立柱(a71)、设于所述单预支撑压紧立柱(a71)上的单预支撑压紧升降驱动器(a72)、设于所述单预支撑压紧升降驱动器(a72)的伸缩端上的单预支撑压紧连接托板(a74)、设于所述单预支撑压紧连接托板(a74)上的单预支撑压紧托轮(a77)、设于所述单预支撑压紧连接托板(a74)上并位于所述单预支撑压紧托轮(a77)侧方的单预支撑压紧驱动器(a75)，所述单预支撑压紧驱动器(a75)的伸缩端上设有单预支撑压紧块(a76)，所述单预支撑压紧块(a76)在所述单预支撑压紧驱动器(a75)的带动下相对于所述单预支撑压紧托轮(a77)上下运动以松开或夹紧腕臂管，所述单预支撑压紧块(a76)在所述单预支撑压紧驱动器(a75)的带动下相对于所述单预支撑压紧驱动器(a75)转动。

4.根据权利要求3所述的一种铝腕臂单耳预配装置，其特征在于：所述单预支撑压紧升降驱动器(a72)与所述单预支撑压紧连接托板(a74)之间还设有单预支撑压紧升降板(a73)，所述单预支撑压紧升降板(a73)用于提供所述单预支撑压紧连接托板(a74)相对于所述单预支撑压紧升降驱动器(a72)上下升降的滑动轨道。

5.根据权利要求1所述的一种铝腕臂单耳预配装置，其特征在于：所述单预拉管模块(a3)包括设于单预地轨模块(a1)上的单预拉管底座(a31)、设于所述单预拉管底座(a31)上并带动所述单预拉管底座(a31)相对于所述单预地轨模块(a1)移动的单预拉管移动驱动器(a33)、设于所述单预拉管底座(a31)上的单预拉管支架(a32)，所述单预拉管支架(a32)上设有单预拉管夹紧驱动器(a36)，所述单预拉管夹紧驱动器(a36)带动单预拉管抓手(a37)夹紧或松开以夹持或松开腕臂管。

6.根据权利要求5所述的一种铝腕臂单耳预配装置，其特征在于：所述单预拉管支架(a32)上设有单预拉管连接板(a34)，所述单预拉管夹紧驱动器(a36)通过所述单预拉管连接板(a34)设于所述单预拉管支架(a32)上。

7.根据权利要求6所述的一种铝腕臂单耳预配装置，其特征在于：所述单预拉管连接板(a34)上设有单预拉管旋转驱动器(a35)，所述单预拉管夹紧驱动器(a36)与所述单预拉管旋转驱动器(a35)相连，所述单预拉管旋转驱动器(a35)带动所述单预拉管夹紧驱动器(a36)转动从而带动所述单预拉管抓手(a37)所夹持的腕臂管旋转。

8.根据权利要求1所述的一种铝腕臂单耳预配装置，其特征在于：所述单预支撑架模块(a2)包括单预支撑立柱(a21)、设于所述单预支撑立柱(a21)上的单预支撑升降气缸(a22)，所述单预支撑升降气缸(a22)的伸缩端上设有单预支撑连接托板(a23)，所述单预支撑连接托板(a23)上设有单预支撑托轮(a24)，所述单预支撑托轮(a24)用于承托腕臂管。

9.根据权利要求1所述的一种铝腕臂单耳预配装置，其特征在于：还包括单预固定支撑模块(a5)，所述单预固定支撑模块(a5)设于所述单预地轨模块(a1)邻近所述单预支撑压紧模块(a7)的一端的侧方，所述单预固定支撑模块(a5)与多个单预支撑压紧模块(a7)位于同一直线上，所述单预固定支撑模块(a5)上设有单预固定支撑打标机(a57)，所述单预固定支撑打标机(a57)用于对腕臂管进行打标标记。

10.根据权利要求9所述的一种铝腕臂单耳预配装置，其特征在于：所述单预固定支撑模块(a5)包括单预固定支撑立柱(a51)、设于所述单预固定支撑立柱(a51)上的单预固定支撑连接托板(a52)和单预固定支撑安装板(a54)，所述单预固定支撑连接托板(a52)上设有用于承托腕臂管的单预固定支撑托轮(a53)，所述单预固定支撑安装板(a54)上设有单预固定支撑伸缩驱动器(a55)，所述单预固定支撑伸缩驱动器(a55)的伸缩端上设有单预固定支撑移动板(a56)，所述单预固定支撑打标机(a57)设于所述单预固定支撑移动板(a56)上。

技术总结
本发明涉及一种铝腕臂单耳预配装置，包括单预地轨模块和单耳拾取模块，所述单预地轨模块上设有单预送管模块，所述单预地轨模块的侧方设有多个单预支撑压紧模块，所述单预支撑压紧模块位于所述单预送管模块的前方，所述单预支撑压紧模块的前方设有多个单预支撑架模块，多个单预支撑架模块与多个单预支撑压紧模块位于同一直线上；所述单预地轨模块上且位于所述单预送管模块的前方设有单预拧紧模块，所述单预地轨模块上还设有单预拉管模块。本发明通过设置单预拉管模块、单预拧紧模块、单预送管模块和单预支撑压紧模块等模块实现了铝腕臂单耳预配的自动化作业，提升了作业效率和产品的合格率。

技术研发人员：周振平,李育冰,刘洪生,刘志兵,王辉,安小旭,李志军,梁玉浩,胡闯,温晶波
受保护的技术使用者：中铁电气化局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12