一种基于工业互联网的智能制造生产线的制作方法

本发明涉及包装类加工制造领域，具体公开了一种基于工业互联网的智能制造生产线。

背景技术：

1、随着信息技术的不断发展，将工业互联网应用到制造业越来越具备实用的价值，将工业互联网应用到工业中具备如下的好处，一是可以明显的提高效率，工业互联网可以将生产设备以及产品进行联网，从而充分的利用现有的设备，二是可以有效的降低成本，工业互联网可以有效的统筹和监视生产的各个环节，从而利于优化生产的各个环节，还可以有效的优化管理。

2、在利用工业互联网管理生产的托盘的生产线的过程中，托盘在冲压完成之后需要对托盘的背面印上各种生产信息，此时需要将托盘翻转过来，但是现有的设备往往只能够对一种规格的托盘进行翻转，而托盘往往存在圆形的和矩形的两种，同时托盘的规格尺寸往往也存在差异，现有的装置往往难以同时既能够对圆形的托盘进行夹持，又能够对矩形的托盘进行夹持。

技术实现思路

1、本发明提供一种既能够同时满足圆形和矩形的托盘的夹持的需要，又能够对不同规格和尺寸的托盘进行夹持翻转的基于工业互联网的智能制造生产线。

2、本发明提供一种基于工业互联网的智能制造生产线，括计数装置、静电喷涂装置、表面处理装置、打磨装置、焊接装置和切割装置；其中，所述计数装置包括用于将托盘翻转的翻转装置,所述翻转装置包括夹持单元和用于翻转夹持单元的翻转单元，所述翻转单元设置在所述夹持单元的两侧的位置，所述翻转单元的上端设置有信号检测装置，并且所述夹持单元包括夹持盘、前后调位杆、左右调位杆和夹持杆，所述夹持盘呈圆盘状且中间为位置开设一个呈矩形的槽口，所述夹持盘在位于中间槽口的四周平行于中间槽口开设有调位槽，位于前后的调位槽之间设置有左右调位杆，所述左右调位杆沿左右对称设置有两个，且所述左右调位杆的前后两侧与位于前后的调位槽滑动连接，位于左右的调位槽之间设置有前后调位杆，所述前后调位杆沿前后对称设置有两个，且所述前后调位杆的前后两侧与位于前后侧的调位槽滑动连接，所述左右调位杆和所述前后调位杆的重合处共同滑动连接有夹持杆，所述夹持杆的下端设置有夹持机构。

3、优选的，位于左右两侧的左右调位杆之间设置有同步机构，位于前后两侧的前后调位杆之间也设置有同步机构，所述同步机构包括同步齿轮和同步齿条，所述同步齿轮设置在两个左右调位杆和两个前后调位杆之间的位置，且所述同步齿轮与所述夹持盘上端的位置转动连接，所述同步齿轮的两侧各啮合有一个同步齿条，位于左右调位杆之间的同步齿条分布与左右两侧的左右调位杆固定连接，位于前后调位杆之间的同步齿条分别与前后两侧的前后调位杆固定连接。

4、优选的，其中一个左右调位杆和其中一个前后调位杆与夹持盘之间设置有定位机构，所述定位机构包括定位杆、限位板、限位杆和限位弹簧，所述定位杆固定连接在所述夹持盘的上端，且固定连接在夹持盘前侧的定位杆与左右调位杆相互垂直，固定连接在夹持盘左侧的定位杆与前后调位杆相互垂直，所述限位板分别固定安装在其中一个左右调位杆和其中一个前后调位杆上，所述限位板上对应定位杆滑动连接有限位杆，所述定位杆上均匀开设有与限位杆相对应的限位孔，且所述限位杆插入到其中一个限位孔中，所述限位杆在限位板和定位杆之间的位置设置有凸起板，所述限位杆上套设有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别固定安装在所述定位板和所述定位杆上。

5、优选的，所述夹持杆为l形杆，且所述夹持杆的水平段与所述调位槽成度夹角，所述夹持机构包括固定杆、转动块、夹持块和夹持弹簧，所述固定杆固定连接在所述夹持杆的水平段的下端，所述转动块转动连接在所述固定杆的下端，所述左右两侧的转动块的相对面沿水平方向开设有夹持槽，所述夹持槽中滑动连接有夹持块，所述左右两侧的夹持块的相对端的下侧加工为斜面状，所述夹持块与所述夹持槽的底面固定连接有夹持弹簧，所述固定杆与所述转动块之间设置有偏转机构。

6、优选的，所述偏转机构包括偏转槽、偏转控制槽、偏转控制杆和偏转控制弹簧，所述偏转槽沿竖直方向开设在所述固定杆上且开设为两个，两个偏转槽角度差为度，所述偏转控制槽沿竖直方向开设在所述转动块上，所述偏转控制槽中沿竖直方向滑动连接有偏转控制杆，所述偏转控制杆插入到其中一个偏转槽中，所述偏转控制杆的底面与所述偏转控制槽底面之间固定连接有偏转控制弹簧，所述转动块上对应偏转控制槽开设有侧向槽，所述偏转控制杆对应侧向槽的位置固定连接有凸块。

7、优选的，在所述左侧的调位槽和位于后侧的调位槽的延长线的交点位置偏转度的射线上设置有限定机构，所述限定机构包括限定块、限定杆和锁定机构，所述限定块固定安装在所述夹持盘的上端，所述限定块上滑动连接有限定杆，所述限定杆指向夹持盘的中心处，距离限定杆最近的夹持杆的上端开设有与限定杆相对应的槽口，所述限定块和所述限定杆之间设置有控制限定杆位置的锁定机构。

8、优选的，所述锁定机构包括锁定齿条、锁定齿轮、锁定盘、锁定杆和锁定弹簧杆，所述锁定齿条固定连接在所述限定杆的上端，所述锁定块的上端转动连接有锁定齿轮，所述锁定齿轮同轴固定连接有锁定盘，所述锁定盘上周向均匀开设有槽口，所述限定块上沿竖直方向滑动连接有锁定杆，所述锁定杆插入到锁定盘上的其中一个槽口中，所述锁定杆和所述限定块之间固定连接有锁定弹簧杆。

9、优选的，所述翻转单元包括竖直固定架、竖直滑动块、翻转齿轮、翻转齿条和翻转杆，所述竖直固定架为凵字形，所述竖直固定架的水平段之间固定连接有竖直导向杆，所述竖直导向杆上滑动连接有竖直滑动块，所述竖直滑动块上转动连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮同轴固定连接有翻转杆，所述翻转杆与所述夹持盘固定连接，所述所述竖直固定架上对应翻转齿轮固定连接有翻转齿条，所述翻转齿轮上同轴固定连接有限制板，所述竖直固定架上位于安装翻转齿条的一侧固定安装有约束杆，所述约束杆与所述限制板滑动贴合，所述信号检测装置包括安装杆和检测探头，所述安装杆固定架设在所述两个竖直固定架的上端，所述竖直固定架的上端固定安装有检测探头。

10、优选的，所述竖直固定架的上下两端对应约束杆各固定连接有一个导位杆，所述导位杆的相对端的靠近约束杆的一侧加工为圆弧状。

11、有益效果：

12、（1）通过调整两个左右调位杆的左右之间的距离和两个前后调位杆前后之间的距离进而调整夹持杆的位置以满足要夹持托盘的尺寸的要求，从而能够对不同规格的托盘进行夹持。

13、（2）通过偏转机构控制转动块偏转45度，使夹持块共同面向夹持盘的中心处，在移动左右调位杆和前后调位杆的位置的过程中，并通过限定机构对夹持杆的位置进行限定，进而能够对圆形的托盘进行夹持。

14、（3）本发明通过将限制板插入到导位和约束板之间，从而完成翻转齿轮的定位，使翻转齿轮不在转动，有效的防止翻转齿轮在单向运动的过程中产生反向旋转的情况，从而维持整个装置运转的稳定性。

技术特征：

1.一种基于工业互联网的智能制造生产线，包括计数装置(100)、静电喷涂装置(200)、表面处理装置(300)、打磨装置(400)、焊接装置(500)和切割装置(600)；其中，所述计数装置(100)包括用于将托盘翻转的翻转装置(1)；

2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，位于左右两侧的左右调位杆(23)之间设置有同步机构(25)，位于前后两侧的前后调位杆(22)之间也设置有同步机构(25)，所述同步机构(25)包括同步齿轮(251)和同步齿条(252)，所述同步齿轮(251)设置在两个左右调位杆(23)和两个前后调位杆(22)之间的位置，且所述同步齿轮(251)与所述夹持盘(21)上端的位置转动连接，所述同步齿轮(251)的两侧各啮合有一个同步齿条(252)，位于左右调位杆(23)之间的同步齿条(252)分布与左右两侧的左右调位杆(23)固定连接，位于前后调位杆(22)之间的同步齿条(252)分别与前后两侧的前后调位杆(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，其中一个左右调位杆(23)和其中一个前后调位杆(22)与夹持盘(21)之间设置有定位机构(26)，所述定位机构(26)包括定位杆(261)、限位板(262)、限位杆(263)和限位弹簧(264)，所述定位杆(261)固定连接在所述夹持盘(21)的上端，且固定连接在夹持盘(21)前侧的定位杆(261)与左右调位杆(23)相互垂直，固定连接在夹持盘(21)左侧的定位杆(261)与前后调位杆(22)相互垂直，所述限位板(262)分别固定安装在其中一个左右调位杆(23)和其中一个前后调位杆(22)上，所述限位板(262)上对应定位杆(261)滑动连接有限位杆(263)，所述定位杆(261)上均匀开设有与限位杆(263)相对应的限位孔，且所述限位杆(263)插入到其中一个限位孔中，所述限位杆(263)在限位板(262)和定位杆(261)之间的位置设置有凸起板，所述限位杆(263)上套设有限位弹簧(264)，所述限位弹簧(264)的两端分别固定安装在所述定位板和所述定位杆(261)上。

4.根据权力要求2或3所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，所述夹持杆(24)为l形杆，且所述夹持杆(24)的水平段与所述调位槽(211)成45度夹角，所述夹持机构(5)包括固定杆(51)、转动块(52)、夹持块(53)和夹持弹簧(54)，所述固定杆(51)固定连接在所述夹持杆(24)的水平段的下端，所述转动块(52)转动连接在所述固定杆(51)的下端，所述左右两侧的转动块(52)的相对面沿水平方向开设有夹持槽(521)，所述夹持槽(521)中滑动连接有夹持块(53)，所述左右两侧的夹持块(53)的相对端的下侧加工为斜面状，所述夹持块(53)与所述夹持槽(521)的底面固定连接有夹持弹簧(54)，所述固定杆(51)与所述转动块(52)之间设置有偏转机构(55)。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，所述偏转机构(55)包括偏转槽(551)、偏转控制槽(552)、偏转控制杆(553)和偏转控制弹簧(554)，所述偏转槽(551)沿竖直方向开设在所述固定杆(51)上且开设为两个，两个偏转槽(551)角度差为45度，所述偏转控制槽(552)沿竖直方向开设在所述转动块(52)上，所述偏转控制槽(552)中沿竖直方向滑动连接有偏转控制杆(553)，所述偏转控制杆(553)插入到其中一个偏转槽(551)中，所述偏转控制杆(553)的底面与所述偏转控制槽(552)底面之间固定连接有偏转控制弹簧(554)，所述转动块(52)上对应偏转控制槽(552)开设有侧向槽，所述偏转控制杆(553)对应侧向槽的位置固定连接有凸块。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，在所述左侧的调位槽(211)和位于后侧的调位槽(211)的延长线的交点位置偏转45度的射线上设置有限定机构(6)，所述限定机构(6)包括限定块(61)、限定杆(62)和锁定机构(63)，所述限定块(61)固定安装在所述夹持盘(21)的上端，所述限定块(61)上滑动连接有限定杆(62)，所述限定杆(62)指向夹持盘(21)的中心处，距离限定杆(62)最近的夹持杆(24)的上端开设有与限定杆(62)相对应的槽口，所述限定块(61)和所述限定杆(62)之间设置有控制限定杆(62)位置的锁定机构(63)。

7.根据权利要求6所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，所述锁定机构(63)包括锁定齿条(631)、锁定齿轮(632)、锁定盘(633)、锁定杆(634)和锁定弹簧杆(635)，所述锁定齿条(631)固定连接在所述限定杆(62)的上端，所述锁定块的上端转动连接有锁定齿轮(632)，所述锁定齿轮(632)同轴固定连接有锁定盘(633)，所述锁定盘(633)上周向均匀开设有槽口，所述限定块(61)上沿竖直方向滑动连接有锁定杆(634)，所述锁定杆(634)插入到锁定盘(633)上的其中一个槽口中，所述锁定杆(634)和所述限定块(61)之间固定连接有锁定弹簧杆(635)。

8.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，所述翻转单元(3)包括竖直固定架(31)、竖直滑动块(32)、翻转齿轮(33)、翻转齿条(34)和翻转杆(35)，所述竖直固定架(31)为凵字形，所述竖直固定架(31)的水平段之间固定连接有竖直导向杆(36)，所述竖直导向杆(36)上滑动连接有竖直滑动块(32)，所述竖直滑动块(32)上转动连接有翻转齿轮(33)，所述翻转齿轮(33)同轴固定连接有翻转杆(35)，所述翻转杆(35)与所述夹持盘(21)固定连接，所述所述竖直固定架(31)上对应翻转齿轮(33)固定连接有翻转齿条(34)，所述翻转齿轮(33)上同轴固定连接有限制板(37)，所述竖直固定架(31)上位于安装翻转齿条(34)的一侧固定安装有约束杆(38)，所述约束杆(38)与所述限制板(37)滑动贴合，所述信号检测装置(4)包括安装杆(41)和检测探头(42)，所述安装杆(41)固定架设在所述两个竖直固定架(31)的上端，所述竖直固定架(31)的上端固定安装有检测探头(42)。

9.根据权利要求8所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，所述竖直固定架(31)的上下两端对应约束杆(38)各固定连接有一个导位杆(39)，所述导位杆(39)的相对端的靠近约束杆(38)的一侧加工为圆弧状。

技术总结
本发明涉及包装类加工制造领域，具体公开了一种基于工业互联网的智能制造生产线，包括用于将托盘翻转的翻转装置，翻转装置包括夹持单元和用于翻转夹持单元的翻转单元，翻转单元设置在夹持单元的两侧的位置，翻转单元的上端设置有信号检测装置，夹持单元中设置有夹持机构，使得本发明既能够同时满足圆形和矩形的托盘的夹持的需要，又能够对不同规格和尺寸的托盘进行夹持翻转。

技术研发人员：杨伟龙,周宇,姜允宝,杨坤,黄宗平
受保护的技术使用者：安徽伽德罗工业技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12