四轴数控弯柄螺母机的制作方法

本发明涉及螺母机，具体为四轴数控弯柄螺母机。

背景技术：

1、螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型，在生活中螺母是比较常见的零部件，用处也比较的多，在螺母的生产加工过程中会用到螺母攻牙机，螺母攻牙机是一种在螺母、法兰盘等各种具有各种规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备；其作用就像用丝锥攻内螺纹。

2、但是螺母机使用时存在一定不足：

3、1、在对待加工的螺母进行加工攻牙时，一般只能够对一组螺母进行攻牙，且上料时需要通过人工进行上料，在面对大量的螺母进行攻牙时，操作人员很容易出现疲劳，且后面的工作效率大大的降低。

4、2、螺母攻牙时使用电钻给滑块攻牙，攻牙时需要人工压紧螺母，防止移动，操作人员再把丝锥对转螺母的孔槽进行攻牙，攻牙过程中丝锥容易出现跑偏，致使攻牙的螺纹孔不垂直，容易出现报废，连续使用这种方式攻牙使人疲惫；

5、3、同时在螺母攻牙完毕后，需要对对其手动进行下料，采用最简单的手动式生产，不仅生产效率低、开设的螺纹槽质量也参差不齐，需要通过人工进行挑选，将不良品进行剔除，无法做到快速、精准与优质的进行筛选。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供四轴数控弯柄螺母机，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：四轴数控弯柄螺母机，包括底座，所述底座顶部的一侧和两端的边缘处设置有整体外罩，所述底座顶部另一侧的边缘处设置有电源机箱，所述整体外罩正面一端的一侧设置有plc控制箱，所述底座背面一端的顶部设置有工件收集盒，所述底座内部的底部设置有操作平台，所述操作平台的背面一端设置有安装板，所述安装板的顶部设置有顶板，所述顶板顶部的两侧设置有上料震动盘，所述安装板正面一端的中间位置处设置有四组导轨固定架，所述导轨固定架内部的两侧固定连接有下料导轨，所述安装板背面一端的顶部设置有四组主轴伺服电机，四组所述主轴伺服电机的输出端设置有第二主轴同步带轮，所述安装板背面一端的中间位置处均匀设置有四组下料护罩，四组所述下料护罩底部的一侧铰接有下料斗，所述安装板背面一端的底部设置有四组不良品分离气缸，所述安装板内部的底部均匀设置有四组主轴总成，所述操作平台正面一端的底部设置有电机座，所述电机座的正面一端安装有进给伺服电机，所述进给伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有拖板总成，所述操作平台顶部的背面一端设置有挤压块。

3、优选的，所述拖板总成包括内螺纹套块、移动板、锁紧气缸、拖板、丝锥导套、工件夹紧臂、工件定位块和夹臂顶块，所述内螺纹套块位于丝杆的外侧，所述内螺纹套块的顶部设置有移动板所述移动板的正面一端设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端设置有夹臂顶块，所述夹臂顶块的一端铰接有工件夹紧臂，所述工件夹紧臂的背面一端设置有工件定位块，所述移动板顶部的背面一端设置有丝锥导套，所述移动板顶部的两侧铰接有拖板。

4、优选的，所述主轴总成包括主轴外套、丝锥、主轴、轴承、第一主轴同步带轮、导向轴和落料后盖，所述主轴外套位于安装板内部的底部，所述主轴外套位于安装板的内部，所述主轴外套的内侧设置有两组轴承，两组所述轴承的内侧设置有主轴，所述主轴的内侧设置有导向轴，所述轴承的外侧设置有第一主轴同步带轮，所述主轴的背面一端设置有落料后盖，所述第一主轴同步带轮和第二主轴同步带轮的外侧套设有同步带，所述导向轴内部的一侧设置有传感器。

5、优选的，所述操作平台顶部的背面一端设置有进水管，且进水管的正面一端均匀设置有四组冷却管。

6、优选的，所述操作平台内部的顶部均匀开设有排污槽，所述移动板位于排污槽的正上方。

7、优选的，所述操作平台顶部的均匀设置有八组导轨，所述移动板底部的两侧设置有限位滑块，且限位滑块位于导轨的内部。

8、优选的，所述挤压块位于两组移动板之间，所述拖板与挤压块的一侧相互接触。

9、优选的，所述下料斗的一侧设置有倾斜槽，所述不良品分离气缸的输出端设置有凸块，且凸块位于倾斜槽的内部。

10、优选的，所述丝锥导套与丝锥一一对应，所述丝锥位于丝锥导套的内部。

11、优选的，所述下料导轨位于工件定位块的正上方，所述下料导轨的顶部通过连接导轨与上料震动盘的输出端连接。

12、与现有技术相比，本发明提供了四轴数控弯柄螺母机，具备以下有益效果：

13、1、本发明通过上料震动盘和下料导轨的相互配合，可以使上料震动盘通过震动上料，通过使得螺母依次进行连接导轨的内部，在通过连接导轨进入至下料导轨的内部，螺母在下料导轨的作用下，依次在下料导轨的内部整齐的进行叠放下落，一套上料震动盘可以为两组下料导轨进行供料，下料导轨通过导轨固定架安站在安装板上，使得下料导轨在工作时更加的牢靠，且解放了人工进行手动上料的弊端，大大提高工作效率。

14、2、本发明利用拖板总成和挤压块之间的配合，当下料导轨内部的螺母下落时，此时进给伺服电机会带动丝杆旋转，通过内螺纹套块带动移动板在操作平台的上方进行移动，移动板带动两组拖板在两组挤压块之间移动，由于两组拖板相互远离一侧呈倾斜设置，使得两组拖板对下落的螺母夹持，通过工件定位块进行定位，在通过锁紧气缸推动夹臂顶块和工件夹紧臂，将工件推向丝锥外侧进行攻丝，攻丝后的螺母套在丝锥的外侧进行收集。

15、3、本发明通过丝锥对螺母进行收集，当螺母越集越多时，会将第一个螺母挤落，使得螺母通过下料护罩和下料斗进入至工件收集盒的内部收集，攻牙完毕的螺母依次在丝锥上移动，通过传感器进行检测，当传感器检测处不良品时，将信号反馈给plc控制箱，plc控制箱对信息进行收集处理，并打开不良品分离气缸，不良品分离气缸推动凸块在下料斗上的倾斜槽的内部滑动，使得下料斗的倾斜角度进行改变，使得下料斗的末端，推动至不良品收集仓(设置在工件收集盒的背面一端)的正上方，使得不良品落入至不良品收集仓的内部，减少了人工进行挑选的步骤，大大提高对不良品的筛选，提高工作效率。

技术特征：

1.四轴数控弯柄螺母机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧和两端的边缘处设置有整体外罩(2)，所述底座(1)顶部另一侧的边缘处设置有电源机箱(3)，所述整体外罩(2)正面一端的一侧设置有plc控制箱(4)，所述底座(1)背面一端的顶部设置有工件收集盒(8)，所述底座(1)内部的底部设置有操作平台(13)，所述操作平台(13)的背面一端设置有安装板(7)，所述安装板(7)的顶部设置有顶板(10)，所述顶板(10)顶部的两侧设置有上料震动盘(11)，所述安装板(7)正面一端的中间位置处设置有四组导轨固定架(14)，所述导轨固定架(14)内部的两侧固定连接有下料导轨(12)，所述安装板(7)背面一端的顶部设置有四组主轴伺服电机(16)，四组所述主轴伺服电机(16)的输出端设置有第二主轴同步带轮(17)，所述安装板(7)背面一端的中间位置处均匀设置有四组下料护罩(22)，四组所述下料护罩(22)底部的一侧铰接有下料斗(21)，所述安装板(7)背面一端的底部设置有四组不良品分离气缸(9)，所述安装板(7)内部的底部均匀设置有四组主轴总成(6)，所述操作平台(13)正面一端的底部设置有电机座(19)，所述电机座(19)的正面一端安装有进给伺服电机(15)，所述进给伺服电机(15)的输出端设置有丝杆(20)，所述丝杆(20)的外侧螺纹连接有拖板总成(5)，所述操作平台(13)顶部的背面一端设置有挤压块(23)。

2.根据权利要求1所述的四轴数控弯柄螺母机，其特征在于：所述拖板总成(5)包括内螺纹套块(501)、移动板(502)、锁紧气缸(503)、拖板(504)、丝锥导套(505)、工件夹紧臂(506)、工件定位块(507)和夹臂顶块(508)，所述内螺纹套块(501)位于丝杆(20)的外侧，所述内螺纹套块(501)的顶部设置有移动板(502)所述移动板(502)的正面一端设置有锁紧气缸(503)，所述锁紧气缸(503)的输出端设置有夹臂顶块(508)，所述夹臂顶块(508)的一端铰接有工件夹紧臂(506)，所述工件夹紧臂(506)的背面一端设置有工件定位块(507)，所述移动板(502)顶部的背面一端设置有丝锥导套(505)，所述移动板(502)顶部的两侧铰接有拖板(504)。

3.根据权利要求1所述的四轴数控弯柄螺母机，其特征在于：所述主轴总成(6)包括主轴外套(601)、丝锥(602)、主轴(603)、轴承(604)、第一主轴同步带轮(605)、导向轴(606)和落料后盖(607)，所述主轴外套(601)位于安装板(7)内部的底部，所述主轴外套(601)位于安装板(7)的内部，所述主轴外套(601)的内侧设置有两组轴承(604)，两组所述轴承(604)的内侧设置有主轴(603)，所述主轴(603)的内侧设置有导向轴(606)，所述轴承(604)的外侧设置有第一主轴同步带轮(605)，所述主轴(603)的背面一端设置有落料后盖(607)，所述第一主轴同步带轮(605)和第二主轴同步带轮(17)的外侧套设有同步带(18)，所述导向轴(606)内部的一侧设置有传感器。

4.根据权利要求1所述的四轴数控弯柄螺母机，其特征在于：所述操作平台(13)顶部的背面一端设置有进水管，且进水管的正面一端均匀设置有四组冷却管。

5.根据权利要求2所述的四轴数控弯柄螺母机，其特征在于：所述操作平台(13)内部的顶部均匀开设有排污槽，所述移动板(502)位于排污槽的正上方。

6.根据权利要求2所述的四轴数控弯柄螺母机，其特征在于：所述操作平台(13)顶部的均匀设置有八组导轨，所述移动板(502)底部的两侧设置有限位滑块，且限位滑块位于导轨的内部。

7.根据权利要求2所述的四轴数控弯柄螺母机，其特征在于：所述挤压块(23)位于两组移动板(502)之间，所述拖板(504)与挤压块(23)的一侧相互接触。

8.根据权利要求1所述的四轴数控弯柄螺母机，其特征在于：所述下料斗(21)的一侧设置有倾斜槽，所述不良品分离气缸(9)的输出端设置有凸块，且凸块位于倾斜槽的内部。

9.根据权利要求2所述的四轴数控弯柄螺母机，其特征在于：所述丝锥导套(505)与丝锥(602)一一对应，所述丝锥(602)位于丝锥导套(505)的内部。

10.根据权利要求2所述的四轴数控弯柄螺母机，其特征在于：所述下料导轨(12)位于工件定位块(507)的正上方，所述下料导轨(12)的顶部通过连接导轨与上料震动盘(11)的输出端连接。

技术总结
本发明公开了四轴数控弯柄螺母机，包括底座，所述底座顶部的一侧和两端的边缘处设置有整体外罩，所述底座顶部另一侧的边缘处设置有电源机箱，所述整体外罩正面一端的一侧设置有PLC控制箱，所述底座背面一端的顶部设置有工件收集盒。本发明通过上料震动盘和下料导轨的相互配合，可以使上料震动盘通过震动上料，通过使得螺母依次进行连接导轨的内部，在通过连接导轨进入至下料导轨的内部，螺母在下料导轨的作用下，依次在下料导轨的内部整齐的进行叠放下落，一套上料震动盘可以为两组下料导轨进行供料，下料导轨通过导轨固定架安站在安装板上，使得下料导轨在工作时更加的牢靠，且解放了人工进行手动上料的弊端，大大提高工作效率。

技术研发人员：明平刚
受保护的技术使用者：佛山市台创机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12