顺线机构和组装设备的制作方法

本发明涉及电子产品组装设备，尤其涉及顺线机构和组装设备。

背景技术：

1、随着自动化水平不断提高，uph在不断提升，现有产线仍有大量人工进行手动顺线，手工顺线效率低，顺线状态不稳定。

2、现有的自动顺线设备，代替手工顺线，减轻工人劳动强度，节约人力成本。但因cable线属柔性物，产品随工装到位后，线的状态不稳定，组装机器人的夹爪在预设的位置进行夹取动作时，存在夹取不到或位置夹偏的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种顺线机构和组装设备，旨在解决现有的顺线机构将线缆与产品组装时，夹取线缆的夹爪不能精确夹取线缆的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种顺线机构，用于将一端与产品连接的线缆与产品上的固定部固定配合，其中所述顺线机构包括顺线装置和调节装置，所述调节装置包括用于夹持线缆的自由端的夹紧部，所述夹紧部可活动地设置，以与所述顺线装置配合将位于夹持区域的线缆的自由端顺入产品的固定部，其中，所述顺线装置包括：

3、底座；

4、承载部，设于所述底座，用于承载产品；

5、固定组件，用于固定产品；以及，

6、顺线组件，包括限位机构，所述限位机构包括间隔设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间可相互靠近活动地设置，在所述第一限位部与所述第二限位部相对靠近的行程中，以将位于所述第一限位部和所述第二限位部之间的线缆的自由端限定在所述夹持区域内。

7、可选地，所述第一限位部和所述第二限位部在横向上间隔设置，所述第一限位部固设于所述底座；

8、所述限位机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿横向可活动设置的第一驱动部，所述第一驱动部与所述第二限位部固定连接，以驱动所述第二限位部沿横向活动。

9、可选地，所述夹紧部沿纵向可活动地设置，用以带动线缆沿纵向活动，所述顺线组件还包括沿纵向可活动地设置的拨线部，以在所述拨线部的纵向活动行程中，将位于所述拨线部和产品之间的线缆带动贴靠于产品的旁侧，并将线缆的第一卡持段拨入至产品上的第一固定槽内。

10、可选地，所述顺线组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括沿纵向可活动设置的第二驱动部，所述第二驱动部与所述拨线部固定连接，用于带动所述拨线部拨动线缆靠近产品。

11、可选地，所述限位机构还包括沿上下向和纵向可活动地设置的第三限位部，所述第三限位部用以在所述夹紧部带动位于所述拨线部和产品之间的线缆靠近产品时，将线缆的上部进行限位。

12、可选地，所述顺线组件还包括：

13、第三驱动装置，具有沿上下向可活动设置的第三驱动部；以及，

14、第四驱动装置，设于所述第三驱动部，所述第四驱动装置具有沿纵向可活动设置的第四驱动部，所述第四驱动部与所述第三限位部固定连接。

15、可选地，所述拨线部上端沿纵向贯设有让位槽，在所述拨线部沿纵向活动时，所述让位槽用以给所述第三限位部让位。

16、可选地，所述夹紧部还沿上下向可活动地设置，在所述拨线部将线缆带动贴靠于产品的旁侧时，所述夹紧部用于带动线缆向上活动，以使得位于产品上的第二固定槽下方的线缆的第二卡持段卡持于产品上的第二固定槽内。

17、可选地，所述夹紧部还沿横向可活动地设置，以在其沿横向活动的行程中，带动线缆的第三卡持段至产品上的第三固定槽的上方；

18、所述调节装置还包括沿上下向可活动设置的压头，所述压头在其向下的活动行程中将线缆的第三卡持段卡入至产品上的第三固定槽内。

19、可选地，所述调节装置还包括：

20、基座；以及，

21、调节部，设于所述基座，所述调节部包括依次转动连接的多个调节臂，所述夹紧部和所述压头间隔设于所述调节部的自由端，所述压头可在靠近和远离所述调节部的方向上可活动设置。

22、可选地，所述固定组件包括两个压紧部，所述两个压紧部在横向上可相互远离和靠近设置，以调节所述两个压紧部之间的相对位置；

23、所述两个压紧部还均沿上下向可活动地设置，以在所述两个压紧部向下活动时将产品压紧于所述承载部。

24、本发明还提供一种组装设备，所述组装设备包括上述的顺线机构，所述顺线机构包括顺线装置和调节装置，所述调节装置包括用于夹持线缆的自由端的夹紧部，所述夹紧部可活动地设置，以与所述顺线装置配合将位于夹持区域的线缆的自由端顺入产品的固定部，其中，所述顺线装置包括：

25、底座；

26、承载部，设于所述底座，用于承载产品；

27、固定组件，用于固定产品；以及，

28、顺线组件，包括限位机构，所述限位机构包括间隔设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间可相互靠近活动地设置，在所述第一限位部与所述第二限位部相对靠近的行程中，以将位于所述第一限位部和所述第二限位部之间的线缆的自由端限定在所述夹持区域内。

29、本发明提供的技术方案中，调节装置的夹紧部可夹持位于夹持区域的线缆，并将夹持的线缆与产品的固定部组装，在产品置于承载部上后，线缆的自由端位于第一限位部和第二限位部之间，固定组件将产品进行固定，因线缆的固定端与产品固定，线缆自其固定端至其自由端朝远离产品的方向上倾斜延伸，但线缆与产品上料的随机性，使得线缆的自由端所处的位置不一致，通过第一限位部和第二限位部相对靠近活动，使得位于所述第一限位部和第二限位部之间的空间逐步缩小，线缆的自由端在所述第一限位部和/或所述第二限位部抵持带动下，逐步调整至所述夹持区域内，使得夹紧部在夹持线缆时能够精准夹持，以解决现有的顺线机构将线缆与产品组装时，夹取线缆的夹爪不能精确夹取线缆的问题。

技术特征：

1.一种顺线机构，用于将一端与产品连接的线缆与产品上的固定部固定配合，其特征在于，所述顺线机构包括顺线装置和调节装置，所述调节装置包括用于夹持线缆的自由端的夹紧部，所述夹紧部可活动地设置，以与所述顺线装置配合将位于夹持区域的线缆的自由端顺入产品的固定部，其中，所述顺线装置包括：

2.如权利要求1所述的顺线机构，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部在横向上间隔设置，所述第一限位部固设于所述底座；

3.如权利要求2所述的顺线机构，其特征在于，所述夹紧部沿纵向可活动地设置，用以带动线缆沿纵向活动，所述顺线组件还包括沿纵向可活动地设置的拨线部，以在所述拨线部的纵向活动行程中，将位于所述拨线部和产品之间的线缆带动贴靠于产品的旁侧，并将线缆的第一卡持段拨入至产品上的第一固定槽内。

4.如权利要求3所述的顺线机构，其特征在于，所述顺线组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括沿纵向可活动设置的第二驱动部，所述第二驱动部与所述拨线部固定连接，用于带动所述拨线部拨动线缆靠近产品。

5.如权利要求3所述的顺线机构，其特征在于，所述限位机构还包括沿上下向和纵向可活动地设置的第三限位部，所述第三限位部用以在所述夹紧部带动位于所述拨线部和产品之间的线缆靠近产品时，将线缆的上部进行限位。

6.如权利要求5所述的顺线机构，其特征在于，所述顺线组件还包括：

7.如权利要求5所述的顺线机构，其特征在于，所述拨线部上端沿纵向贯设有让位槽，在所述拨线部沿纵向活动时，所述让位槽用以给所述第三限位部让位。

8.如权利要求3所述的顺线机构，其特征在于，所述夹紧部还沿上下向可活动地设置，在所述拨线部将线缆带动贴靠于产品的旁侧时，所述夹紧部用于带动线缆向上活动，以使得位于产品上的第二固定槽下方的线缆的第二卡持段卡持于产品上的第二固定槽内。

9.如权利要求8所述的顺线机构，其特征在于，所述夹紧部还沿横向可活动地设置，以在其沿横向活动的行程中，带动线缆的第三卡持段至产品上的第三固定槽的上方；

10.如权利要求9所述的顺线机构，其特征在于，所述调节装置还包括：

11.如权利要求1所述的顺线机构，其特征在于，所述固定组件包括两个压紧部，所述两个压紧部在横向上可相互远离和靠近设置，以调节所述两个压紧部之间的相对位置；

12.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至11中任意一项所述的顺线机构。

技术总结
本发明公开一种顺线机构和顺线设备，顺线机构包括顺线装置和调节装置，调节装置包括用于夹持线缆的自由端的夹紧部，夹紧部可活动地设置，以与顺线装置配合将位于夹持区域的线缆的自由端顺入产品的固定部，其中，顺线装置包括底座、承载部、固定组件和顺线组件，承载部设于底座，用于承载产品；固定组件用于固定产品；通过第一限位部和第二限位部相对靠近活动，使得位于第一限位部和第二限位部之间的空间逐步缩小，线缆的自由端在第一限位部和/或第二限位部抵持带动下，逐步调整至夹持区域内，使得夹紧部在夹持线缆时能够精准夹持，以解决现有的顺线机构将线缆与产品组装时，夹取线缆的夹爪不能精确夹取线缆的问题。

技术研发人员：王光彬,韩风德
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12