一种环线随动结构及随动加工机构的制作方法

本申请涉及非标设备，特别涉及一种环线随动结构及随动加工机构。

背景技术：

1、随着制造业的发展，为满足加工效率、节省人力，而设置加工线体。具体为，线体上设置有多个沿特定路径流转的治具，半成品装载于治具上，以此带动半成品在加工线体上流转。在加工线体上设置多个加工工位，每个加工工位处均布置有加工装置。因此，随着半成品的流转，半成品依次经过不同的加工工位，且被不同的加工装置加工，即可连续加工多个半成品。

2、相关技术中，为进一步提高加工效率，在加工工位处，通过设置驱动件，驱动加工装置随着治具一并运动，使得加工装置和治具上的半成品相对静止，半成品即可边流转边被加工，以提高加工效率。

3、由于在实际加工过程中，治具的流转速度和加工装置的随动速度均容易受到各种干扰因素的影响，而出现速度波动，因此在加工过程中，加工装置和半成品的相对位置容易发生变化，以对加工质量产生不良影响。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种环线随动结构及随动加工机构，以解决相关技术中加工装置和治具同步运动时容易出现速度波动，而对加工质量产生不良影响。

2、第一方面，提供了一种环线随动结构，其包括随动驱动组件和随动模块，所述随动驱动组件与所述随动模块驱动连接，以带动所述随动模块与加工线体上的治具同步运动，所述随动模块包括：

3、随动座，所述随动座与所述随动驱动组件的驱动端连接；

4、随动配合件，所述随动配合件滑动设于所述随动座，所述随动配合件适于与所述治具形成插接配合；

5、配合驱动件，所述配合驱动件安装于所述随动座，且所述配合驱动件与所述随动配合件驱动连接，以带动所述随动配合件与所述治具形成插接配合。

6、一些实施例中，所述随动配合件包括配合座和配合结构，所述配合结构设于所述配合座，所述配合座通过所述配合结构与所述治具插接配合。

7、一些实施例中，所述配合结构包括插销和插接孔中的一种或多种。

8、一些实施例中，所述随动座包括第一容纳空间和滑动口，所述第一容纳空间和所述滑动口连通，所述配合座适于从所述滑动口伸至所述第一容纳空间；

9、所述配合座包括第二容纳空间和安装口，所述第二容纳空间与所述安装口连通，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间通过所述滑动口和所述安装口连通，且所述第一容纳空间和所述第二容纳空间围成安装空间。

10、一些实施例中，所述随动配合件还包括承载板，所述承载板与所述配合座连接，且所述承载板位于所述第二容纳空间内。

11、一些实施例中，所述配合座还包括加工窗口，所述加工窗口开设于所述配合座的外表面，且所述加工窗口与所述安装空间连通。

12、一些实施例中，所述配合驱动件包括丝杆机构。

13、一些实施例中，所述随动驱动组件包括：

14、随动导轨，所述随动导轨的铺设方向与所述治具的运动方向一致；

15、随动滑座，所述随动滑座滑动设于所述随动导轨上，且所述随动滑座与所述随动模块连接；

16、随动驱动件，所述随动驱动件的驱动端与所述随动滑座驱动连接，以带动所述随动滑座滑动，所述随动驱动件的驱动端和所述随动滑座之间可相互带动。

17、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

18、本申请实施例提供了一种环形随动结构，该环形随动结构用于带动加工装置随着加工线体上流转的治具运动，而便于治具流转的同时，加工装置对治具上的半成品进行加工。其中，加工装置装载在随动模块的随动配合件上，随动驱动组件带动随动模块与治具的流转速度一致，使得随动模块与治具相对静止，随后，配合驱动件带动随动配合件运动，使得随动配合件与治具形成插接配合，此时即可保证随动配合件与治具同步运动，且速度时时刻刻均一致。再由随动配合件上的加工装置对治具上的半成品加工，由于加工装置和半成品保持相对静止，因此加工位置不易出现加工偏差，提高了加工质量。

19、第二方面，提供了一种随动加工机构，包括如上所述的环线随动结构。

20、一些实施例中，该随动加工机构还包括加工运动模组和加工装置，所述加工运动模组连接于所述随动配合件，且所述加工运动模组与所述加工装置驱动连接，以带动所述加工装置相对于所述随动配合件运动。

21、本申请的另一实施例提供了一种随动加工机构，由于该随动加工机构包括上述所述的环形随动结构，因此该随动加工机构的有益效果与上述环形随动结构的有益效果一致，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种环线随动结构，其特征在于，其包括随动驱动组件和随动模块，所述随动驱动组件与所述随动模块驱动连接，以带动所述随动模块与加工线体上的治具同步运动，所述随动模块包括：

2.根据权利要求1所述的环线随动结构，其特征在于，所述随动配合件包括配合座和配合结构，所述配合结构设于所述配合座，所述配合座通过所述配合结构与所述治具插接配合。

3.根据权利要求2所述的环线随动结构，其特征在于，所述配合结构包括插销和插接孔中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的环线随动结构，其特征在于，所述随动座包括第一容纳空间和滑动口，所述第一容纳空间和所述滑动口连通，所述配合座适于从所述滑动口伸至所述第一容纳空间；

5.根据权利要求4所述的环线随动结构，其特征在于，所述随动配合件还包括承载板，所述承载板与所述配合座连接，且所述承载板位于所述第二容纳空间内。

6.根据权利要求4或5所述的环线随动结构，其特征在于，所述配合座还包括加工窗口，所述加工窗口开设于所述配合座的外表面，且所述加工窗口与所述安装空间连通。

7.根据权利要求1所述的环线随动结构，其特征在于，所述配合驱动件包括丝杆机构。

8.根据权利要求1所述的环线随动结构，其特征在于，所述随动驱动组件包括：

9.一种随动加工机构，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的环线随动结构。

10.根据权利要求9所述的随动加工机构，其特征在于，还包括加工运动模组和加工装置，所述加工运动模组连接于所述随动配合件，且所述加工运动模组与所述加工装置驱动连接，以带动所述加工装置相对于所述随动配合件运动。

技术总结
本申请涉及一种环线随动结构及随动加工机构，该环线随动结构包括随动驱动组件和随动模块，随动驱动组件与随动模块驱动连接，以带动随动模块与加工线体上的治具同步运动，随动模块包括：随动座，其与随动驱动组件的驱动端连接；随动配合件，其滑动设于随动座，随动配合件适于与治具形成插接配合；配合驱动件，其安装于随动座，且配合驱动件与随动配合件驱动连接，以带动随动配合件与治具形成插接配合。本申请通过先使随动模块与治具同步运动，利用配合驱动件带动随动配合件运动而使其与治具连接，以保证随动配合件与治具保持同步运动，因此随动配合件上的加工装置和治具上的半成品的相对位置不易变化，提高了加工质量。

技术研发人员：杨光,徐国伟,谢燕敏,高扩,杨昊凡
受保护的技术使用者：深圳市克洛诺斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13