一种柔性焊接平台及焊接点定位方法与流程

本发明涉及焊接平台，更具体地说，本发明涉及一种柔性焊接平台及焊接点定位方法。

背景技术：

1、焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或气体热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在金属加工业行业中，人们通常利用各种焊接平台辅助人们完成焊接工作。

2、现有的技术中，焊接设备需要人工设定点位，这样不仅仅会增加工人的劳动强度，同时降低焊接机器人的焊接精度，焊接机器人的工作效率得不到保障，同时人工设定点位，导致操作智能化以及自动化低，使用不便。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种柔性焊接平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性焊接平台，包括焊接平台、竖杆、第一红外线测距仪、横杆、第二红外线测距仪、第三红外线测距仪和探棒，所述焊接平台的两侧侧端均设有滑轨，所述滑轨的右侧设有反射镜，所述竖杆的底端通过第一滑块与滑轨滑动连接，所述竖杆靠近反射镜的一侧设有第一红外线测距仪，且两所述竖杆之间设有横杆，所述横杆的侧端通过第二滑块与竖杆的内侧滑动连接，所述横杆的底端设有第二红外线测距仪，且所述横杆上滑动设置有移动块，所述移动块的侧端靠近竖杆的一侧设有第三红外线测距仪，且所述移动块的下端设有探棒，且所述焊接平台的侧端安装有操作控制器。

3、在一个优选的实施方式中，所述第一红外线测距仪、第二红外线测距仪、第三红外线测距仪和探棒均与操作控制器相连接。

4、在一个优选的实施方式中，所述焊接平台的侧端设有标尺。

5、在一个优选的实施方式中，所述滑轨远离反射镜的一端设有限位块。

6、在一个优选的实施方式中，所述焊接平台的底端呈矩形固定安装有四根支撑腿。

7、在一个优选的实施方式中，所述第一滑块、第二滑块和移动块上均设有手动锁定机构。

8、一种焊接点定位方法，包括以下步骤：

9、s1:确定标准定位点：将竖杆5移动到焊接平台1上的初始位置，调节横杆7在竖杆5上的高度，调节移动块9在横杆7的位置，使探棒11对准焊接平台1上的标准定位点；

10、s2:计算标准定位点的位置数据：第一红外线测距仪6、第二红外线测距仪8、第三红外线测距仪10分别将标准定位点的位置数据传递到操作控制器12；

11、s3:将工件放置在焊接平台1上；

12、s4:确定焊接点位置：移动竖杆5，使竖杆5在滑轨2上滑动，移动移动块9，使移动块9在横杆7上滑动，使移动块9下端的探棒11对准工件上的焊接点；

13、s5：计算标准定位点与焊接点的位置差值：第一红外线测距仪6、第二红外线测距仪8、第三红外线测距仪10移动的位移数据传递到操作控制器12，操作控制器12计算出标准定位点与焊接点之间的位置差值；

14、s6：进行焊接：根据位置差值计算出焊接机的调整位移数据，焊接机根据位移数据进行焊接。

15、与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：

16、本发明将竖杆移动到焊接平台上的初始位置，调节横杆在竖杆上的高度，调节移动块在横杆的位置，使探棒对准焊接平台上的标准定位点，第一红外线测距仪、第二红外线测距仪、第三红外线测距仪分别将标准定位点的位置数据传递到操作控制器，将工件放置在焊接平台上，移动竖杆，使竖杆在滑轨上滑动，移动移动块，使移动块在横杆上滑动，使移动块下端的探棒对准工件上的焊接点，通过手动锁定机构将竖杆和移动块固定，第一红外线测距仪、第二红外线测距仪、第三红外线测距仪移动的位移数据传递到操作控制器，操作控制器计算出标准定位点与焊接点之间的位置差值，根据位置差值计算出焊接机的调整位移数据，焊接机根据位移数据进行焊接，提高焊接机的焊接精度，焊接机的工作效率得到保障，便于提高焊接机的操作智能化以及自动化，便于进行焊接作业，降低工作人员的劳动强度，使用方便。

技术特征：

1.一种柔性焊接平台，包括焊接平台(1)、竖杆(5)、第一红外线测距仪(6)、横杆(7)、第二红外线测距仪(8)、第三红外线测距仪(10)和探棒(11)，其特征在于：所述焊接平台(1)的两侧侧端均设有滑轨(2)，所述滑轨(2)的右侧设有反射镜(4)，所述竖杆(5)的底端通过第一滑块与滑轨(2)滑动连接，所述竖杆(5)靠近反射镜(4)的一侧设有第一红外线测距仪(6)，且两所述竖杆(5)之间设有横杆(7)，所述横杆(7)的侧端通过第二滑块与竖杆(5)的内侧滑动连接，所述横杆(7)的底端设有第二红外线测距仪(8)，且所述横杆(7)上滑动设置有移动块(9)，所述移动块(9)的侧端靠近竖杆(5)的一侧设有第三红外线测距仪(10)，且所述移动块(9)的下端设有探棒(11)，且所述焊接平台(1)的侧端安装有操作控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性焊接平台，其特征在于：所述第一红外线测距仪(6)、第二红外线测距仪(8)、第三红外线测距仪(10)和探棒(11)均与操作控制器(12)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性焊接平台，其特征在于：所述焊接平台(1)的侧端设有标尺。

4.根据权利要求1所述的一种柔性焊接平台，其特征在于：所述滑轨(2)远离反射镜(4)的一端设有限位块(3)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性焊接平台，其特征在于：所述焊接平台(1)的底端呈矩形固定安装有四根支撑腿(13)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性焊接平台，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块和移动块(9)上均设有手动锁定机构。

7.一种焊接点定位方法，利用如权利要求1至6中任意一项所述的柔性焊接平台，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种柔性焊接平台及焊接点定位方法，具体涉及焊接平台技术领域，包括焊接平台、竖杆、第一红外线测距仪、横杆、第二红外线测距仪、第三红外线测距仪和探棒，焊接平台的两侧侧端均设有滑轨，竖杆的底端通过第一滑块与滑轨滑动连接，竖杆的一侧设有第一红外线测距仪，两竖杆之间设有横杆，横杆的侧端通过第二滑块与竖杆的内侧滑动连接，横杆的底端设有第二红外线测距仪，横杆上滑动设置有移动块，移动块的一侧设有第三红外线测距仪，移动块的下端设有探棒，焊接平台的侧端安装有操作控制器。本发明便于提高焊接机的焊接精度和工作效率，提高焊接机的操作智能化以及自动化，降低工作人员的劳动强度，使用方便。

技术研发人员：张斌,陶明鑫
受保护的技术使用者：上海朗峥智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13