刀具交换装置及放电加工设备的制作方法

本发明涉及放电加工，特别地，有关于一种刀具交换装置及放电加工设备。

背景技术：

1、目前的放电加工设备中，通过将刀具交换装置的夹持端移动到换刀点夹持待更换的电极刀具并移动至刀库中，再夹持刀库中存放的替换电极刀具移动到换刀点，从而完成电极刀具的更换，但夹持端取送电极刀具的过程中容易因误动作、位置不准确或其他原因而与设备的其他部件发生干涉碰撞，造成夹持端及电极刀具容易损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种刀具交换装置及放电加工设备，以解决目前放电加工设备使用的刀具交换装置的夹持端取送电极刀具的过程中容易因误动作、位置不准确或其他原因而与设备的其他部件发生干涉碰撞，造成夹持端及电极刀具容易损坏的技术问题。

2、本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

3、本发明提供一种刀具交换装置，包括：固定座；刀库，安装在所述固定座上；移动机构，安装在所述固定座上；防碰撞机构，包括铰接结构以及至少一弹性结构，所述铰接结构铰接于所述移动机构上并通过所述弹性结构与所述移动机构相连接；夹持机构，用于夹持电极刀具，所述夹持机构安装在所述铰接结构上并位于所述刀库的下方；其中，所述移动机构能带动所述防碰撞机构及所述夹持机构在所述刀库与换刀点之间沿换刀方向移动；所述夹持机构遇阻的状态下，所述夹持机构受到的阻力能传递到所述铰接结构而使所述铰接结构能克服所述弹性结构的弹性回复力绕一铰接轴转动。

4、本发明的实施方式中，所述铰接轴沿水平方向设置。

5、本发明的实施方式中，所述弹性结构和所述夹持机构的夹持端位于所述铰接轴的两侧。

6、本发明的实施方式中，所述移动机构上具有一限位面，所述限位面和所述夹持机构的夹持端位于所述铰接轴的两侧；所述夹持机构未遇阻的状态下，所述铰接结构在所述弹性回复力的作用下与所述限位面相贴抵。

7、本发明的实施方式中，所述弹性结构包括连接件及弹簧，所述连接件的下端穿过所述铰接结构与所述移动机构相连接，所述弹簧套设于所述连接件上，且所述弹簧的下端与所述铰接结构抵接，所述弹簧的上端与所述连接件的上端抵接。

8、本发明的实施方式中，所述防碰撞机构还包括检测结构和报警结构，所述检测结构安装在所述铰接结构和/或所述夹持机构上并与所述报警结构电连接，所述检测结构用于检测所述铰接结构绕所述铰接轴转动的动作信息并传输至所述报警结构，所述报警结构用于根据所述动作信息生成报警信号。

9、本发明的实施方式中，所述移动机构包括移动支架、丝杠及第一驱动结构，所述防碰撞机构安装在所述移动支架上，所述移动支架与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠沿所述换刀方向可转动地安装在所述固定座上并与所述第一驱动结构相连接，所述第一驱动结构用于驱动所述丝杠转动。

10、本发明的实施方式中，所述固定座上沿所述换刀方向设有导轨，所述移动支架与所述导轨滑动配合。

11、本发明的实施方式中，所述丝杠通过传动结构与所述第一驱动结构相连接，所述传动结构包括大带轮、小带轮以及传动带，所述小带轮固定在所述第一驱动结构的输出端，所述大带轮固定在所述丝杠上并通过所述传动带与所述小带轮相连接。

12、本发明的实施方式中，所述刀库包括刀盘以及第二驱动结构，所述刀盘上沿其周向间隔排布有多个用于放置所述电极刀具的电极刀具座，所述刀盘与所述第二驱动结构连接，所述第二驱动结构用于驱动所述刀盘转动。

13、本发明的实施方式中，所述第二驱动结构通过转接结构与所述刀盘连接，所述转接结构包括轴承外套、轴承内套、上轴承以及下轴承，所述轴承外套套设于所述轴承内套外，并通过所述上轴承和所述下轴承与所述轴承内套转动连接，所述第二驱动结构固定在所述轴承内套内，所述第二驱动结构的输出端通过端盖与所述轴承外套的上端相连接，所述轴承外套的下端与所述刀盘相连接。

14、本发明的实施方式中，所述第二驱动结构包括电机和减速机，所述减速机的输入端与所述电机的输出轴相连，所述减速机的输出端通过所述端盖与所述轴承外套的上端相连接。

15、本发明还提供一种放电加工设备，包括上述刀具交换装置。

16、本发明的特点及优点是：

17、本发明的刀具交换装置及放电加工设备，通过在移动机构与夹持机构之间增设防碰撞机构，铰接结构与移动机构铰接的同时，还通过弹性结构与移动机构相连接，通过将夹持机构安装在铰接结构上，当夹持机构和/或其夹持的电极刀具未遇到阻碍时，铰接结构在弹性结构的弹性回复力的作用下保持静止，使得夹持机构能稳定地夹持住电极刀具，而当夹持机构和/或其夹持的电极刀具遇到阻碍物时，夹持机构受到阻力并传递到铰接结构，使得铰接结构能克服弹性结构的弹性回复力而绕铰接轴转动，使得夹持机构也绕铰接轴转动，从而一方面能形成缓冲，避免夹持机构直接撞击阻碍物而造成夹持机构受损，另一方面也能避让一些阻碍物。

技术特征：

1.一种刀具交换装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刀具交换装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的刀具交换装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的刀具交换装置，其特征在于，

5.根据权利要求1-4中任一项所述的刀具交换装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的刀具交换装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的刀具交换装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的刀具交换装置，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的刀具交换装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的刀具交换装置，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的刀具交换装置，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的刀具交换装置，其特征在于，

13.一种放电加工设备，其特征在于，包括权利要求1-12中任一项所述的刀具交换装置。

技术总结
本发明公开了一种刀具交换装置及放电加工设备，包括：固定座；刀库，安装在固定座上；移动机构，安装在固定座上；防碰撞机构，包括铰接结构以及至少一弹性结构，铰接结构铰接于移动机构上并通过弹性结构与移动机构相连接；夹持机构，用于夹持电极刀具，夹持机构安装在铰接结构上并位于刀库的下方；移动机构能带动防碰撞机构及夹持机构在刀库与换刀点之间沿换刀方向移动；夹持机构遇阻的状态下，夹持机构受到的阻力能传递到铰接结构而使铰接结构能克服弹性结构的弹性回复力绕一铰接轴转动，使得夹持机构也绕铰接轴转动，从而能形成缓冲，避免夹持机构直接撞击阻碍物而造成夹持机构受损，并避让阻碍物。

技术研发人员：王道明,孙钱兵,周异明
受保护的技术使用者：北京阿奇夏米尔工业电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12