一种九轴加工装置的制作方法

本发明涉及一种加工装置，尤其是一种九轴加工装置。

背景技术：

1、目前的机床多是三轴系统，复杂的是五轴或六轴系统，但是这些机床的结构复杂，成本较高，并且只能进行单种零件的加工，即使是现有的车铣复合机床也只能单独加工，因此加工效率无法进一步提高。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种结构简单、成本低、加工效率高的一种九轴加工装置，具体技术方案为：

2、一种九轴加工装置，包括第一刀具装置和第二刀具装置，还包括：

3、基座，所述基座上从高到低依次设有第一加工平台、第二加工平台、第三加工平台和底部平台；

4、第一轴装置，所述第一轴装置安装在所述第一加工平台上，用于沿x向移动；

5、第二轴装置，所述第二轴装置安装在所述第一轴装置上，用于沿y向移动；

6、第三轴装置，所述第三轴装置安装在所述第二轴装置上，用于沿z向移动；

7、第四轴装置，所述第四轴装置安装在所述第三轴装置上，且所述第一刀具装置安装在所述第四轴装置上，所述第四轴装置用于旋转所述第一刀具装置；

8、第五轴装置，所述第五轴装置安装在所述第二加工平台的一端，用于夹紧并驱动工件转动；

9、第六轴装置，所述第六轴装置与所述第五轴装置相对设置，用于夹紧并驱动工件转动或与所述第五轴装置配合夹紧工件；

10、第七轴装置，所述第七轴装置安装在所述第二加工平台上，所述第六轴装置安装在所述第七轴装置上，用于沿x向移动所述第六轴装置；

11、第八轴装置，所述第八轴装置安装在所述第三加工平台上，用于沿x向移动；及

12、第九轴装置，所述第九轴装置安装在所述第八轴装置上，所述第二刀具装置安装在所述第九轴装置上，用于沿y向移动。

13、优选的，所述第一轴装置包括：第一电机，所述第一电机安装在所述第一加工平台上；第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在所述第一加工平台上，且与所述第一电机连接；及第一螺母，所述第一螺母安装在所述第一丝杆上，且与所述第二轴装置连接。

14、优选的，所述第二轴装置包括：第二移动座，所述第二移动座滑动安装在所述第一加工平台上，且与所述第一轴螺母连接；第二电机，所述第二电机安装在所述第二移动座上；第二丝杆，所述第二丝杆转动安装在所述第二移动座上，且与所述第二电机连接，所述第二丝杆与所述第一丝杆垂直；及第二螺母，所述第二螺母安装在所述第二丝杆上，且与所述第三轴装置连接。

15、进一步的，所述第三轴装置包括：第三移动座，所述第三移动座滑动安装在所述第二移动座上，且与所述第二螺母连接；第三电机，所述第三电机安装在所述第三移动座的顶部；第三丝杆，所述第三丝杆转动安装在所述第三移动座上，且与所述第三电机连接，所述第三丝杆竖直设置；及第三螺母，所述第三螺母安装在所述第三丝杆上，且与所述第四轴装置连接。

16、其中，所述第四轴装置包括：第四移动座，所述第四移动座滑动安装在所述第三移动座上，且与所述第三螺母连接；第四转动装置，所述第四轴装置安装在所述第四移动座上，且与所述第一刀具装置连接，用于转动所述第一刀具装置。

17、优选的，所述第五轴装置包括：第五固定座，所述第五固定座安装在所述第二加工平台上；及第五主轴，所述第五主轴安装在所述第五固定座上。

18、进一步的，所述第六轴装置包括：第六移动座，所述第六移动座滑动安装在所述第二加工平台上；及第六主轴，所述第六主轴安装在所述第六移动座上，且与所述主轴相对设置；所述第七轴装置包括：第七电机，所述第七电机安装在所述第二加工平台上；第七丝杆，所述第七丝杆转动安装在所述第二加工平台上；及第七螺母，所述第七螺母安装在所述第七丝杆上，且与所述第六移动座连接。

19、优选的，所述第八轴装置包括：第八移动座，所述第八移动座滑动安装在所述基座上；第八电机，所述第八电机安装在所述第三加工平台上；第八丝杆，所述第八丝杆转动安装在所述第三加工平台上，且与所述第八电机连接；及第八螺母，所述第八螺母安装在所述第八丝杆上，且与所述第八移动座连接；所述第九轴装置包括：第九移动座，所述第九移动座滑动安装在所述第八移动座上，且与所述第八螺母连接，所述第二刀具装置安装在所述第九移动座上；第九电机，所述第九电机安装在所述第九移动座上；第九丝杆，所述第九丝杆转动安装在所述第九移动座上，且与所述第九电机连接；及第九螺母，所述第九螺母分别与所述第九丝杆和所述第九移动座连接。

20、进一步的，所述第八移动座上设有前滑动座和后滑动座，所述前滑动座滑动安装在所述第二加工平台上，所述后滑动座滑动安装在所述第二加工平台上。

21、优选的，所述底部平台上积液槽和过滤槽，所述过滤槽设置在所述积液槽的底部，所述过滤槽上装有过滤网。

22、与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

23、本发明提供的一种九轴加工装置采用多级台阶的方式布局的了九个轴，实现九轴加工，并且整体结构简单、成本低、实现了车铣复合加工，同时能进行两种零件的加工，加工效率高，并且能够用于多种类型的工件加工，加工范围广。

24、第五轴装置和第六轴装置可以分别实现各种的独立加工，其中第五轴装置可以与第八轴装置、第九轴装置和第二刀具装置配合，独立进行车加工，第六轴装置与第七轴装置、第一轴装置、第二轴装置、第三轴装置、第四轴装置和第一刀具装置配合实现铣加工，能够同时进行两种零件的加工，极大地提高了加工效率；同时也能配合对一种零件进行加工，整个加工过程中无需换刀，极大地减少了工件的装夹时间，提高了实际加工的效率。

技术特征：

1.一种九轴加工装置，包括第一刀具装置(91)和第二刀具装置(92)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种九轴加工装置，其特征在于，所述第一轴装置包括：

3.根据权利要求2所述的一种九轴加工装置，其特征在于，所述第二轴装置包括：

4.根据权利要求3所述的一种九轴加工装置，其特征在于，所述第三轴装置包括：

5.根据权利要求4所述的一种九轴加工装置，其特征在于，所述第四轴装置包括：

6.根据权利要求1所述的一种九轴加工装置，其特征在于，所述第五轴装置包括：

7.根据权利要求6所述的一种九轴加工装置，其特征在于，所述第六轴装置包括：

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种九轴加工装置，其特征在于，所述第八轴装置包括：

9.根据权利要求8所述的一种九轴加工装置，其特征在于，所述第八移动座(81)上设有前滑动座(812)和后滑动座(811)，所述前滑动座(812)滑动安装在所述第二加工平台(12)上，所述后滑动座(811)滑动安装在所述第二加工平台(12)上。

10.根据权利要求1所述的一种九轴加工装置，其特征在于，所述底部平台(14)上积液槽(15)和过滤槽(16)，所述过滤槽(16)设置在所述积液槽(15)的底部，所述过滤槽(16)上装有过滤网(17)。

技术总结
本发明涉及一种九轴加工装置，包括从高到低依次设有第一加工平台、第二加工平台、第三加工平台和底部平台的基座，以及滑动安装在第一加工平台上的第一轴装置、安装在第一轴装置上的第二轴装置、安装在第二轴装置上的第三轴装置、安装在第三轴装置上的第四轴装置、安装在第四轴上的第一刀具装置、安装在第二加工平台上的第五轴装置、与第五轴装置相对设置的第六轴装置、安装在第二加工平台上，且与第六轴装置连接的第七轴装置、安装在第三加工平台上的第八轴装置、安装在第八轴装置上的第九轴装置和安装在第九轴装置上的第二刀具装置。该装置采用多级台阶的方式布局的了九个轴，实现九轴加工，结构简单、成本低、加工范围广、加工效率高。

技术研发人员：罗锋
受保护的技术使用者：德正数控机床（宁波）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11