车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置的制作方法

本发明涉及一种车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，属于车桥轮毂制动鼓螺母预拧紧设备领域。

背景技术：

1、专用车车桥轮毂制动鼓是用双头螺杆与螺母配合装配连接在一起的，传统的装配作业通常包括如下步骤：首先将轮毂制动鼓重叠在一起后放置在地面上，然后将若干栓头螺栓按压在轮毂制动鼓上，然后再人工用手抓取一个螺母并预拧紧在螺栓上，完成后再重新抓取一个螺母重复预拧紧动作，直到所有的螺母全部完成预拧紧组装为止。

2、这种传统的作业方式，由于螺母的抓取与预拧紧都需要工人手动作业，工人劳动强度大、作业效率低、螺母预拧紧力矩不均匀，不利于实现产线自动化。

技术实现思路

1、根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种工人劳动强度较低、作业效率较高、螺母预拧紧力矩较均匀的车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置。

2、本发明所述的车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，包括螺母自动分度机构、螺母自动抓取预拧紧机构与轮毂制动鼓承载机构，轮毂制动鼓承载机构用于承载合装双头螺杆后的轮毂制动鼓，螺母自动分度机构用于将一组螺母自动分度至螺母自动抓取预拧紧机构的抓取工位，螺母自动抓取预拧紧机构用于抓取螺母自动分度机构分度的螺母，并将螺母输送至轮毂制动鼓承载机构处，然后将螺母预拧紧在轮毂制动鼓上的双头螺杆上。

3、工作原理及过程：

4、使用时，将合装双头螺杆后的轮毂制动鼓通过轮毂制动鼓承载机构进行固定，然后通过螺母自动分度机构将一组螺母自动分度至螺母自动抓取预拧紧机构的抓取工位，然后螺母自动抓取预拧紧机构抓取螺母自动分度机构分度的螺母，并将螺母输送至轮毂制动鼓承载机构处，然后将螺母预拧紧在轮毂制动鼓上的双头螺杆上。

5、本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

6、本发明所述的车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，可自动对螺母进行分度，并将分度的螺母预拧紧在轮毂制动鼓上的双头螺杆上，有效降低了工人劳动强度、提高了作业效率、保证了螺母预拧紧力矩的均匀性，有利于实现产线的整体自动化。

技术特征：

1.一种车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，其特征在于：包括螺母自动分度机构(23)、螺母自动抓取预拧紧机构(27)与轮毂制动鼓承载机构(28)，轮毂制动鼓承载机构(28)用于承载合装双头螺杆后的轮毂制动鼓(30)，螺母自动分度机构(23)用于将一组螺母(21)自动分度至螺母自动抓取预拧紧机构(27)的抓取工位，螺母自动抓取预拧紧机构(27)用于抓取螺母自动分度机构(23)分度的螺母(21)，并将螺母(21)输送至轮毂制动鼓承载机构(28)处，然后将螺母(21)预拧紧在轮毂制动鼓(30)上的双头螺杆上。

2.根据权利要求1所述的车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，其特征在于：所述的螺母自动分度机构(23)包括有架体(1)，架体(1)上固定有旋转台体(22)、安装台(2)与第一升降驱动结构(24)，旋转台体(22)上转动连接有位于安装台(2)上方的转盘(11)，旋转台体(22)上安装有与转盘(11)联接的第一旋转驱动结构(25)，安装台(2)上固定有与转盘(11)相对应的挡圈(3)，转盘(11)上连接有若干第一导向组件，各第一导向组件的活动部件上均连接有推动块(20)，各推动块(20)上均设有与挡圈(3)相对应的卡槽(15)，挡圈(3)上设有与卡槽(15)相匹配的豁口(26)，安装台(2)上固定有第一安装板(5)，第一安装板(5)上连接有进料通道(6)与上料通道(7)，进料通道(6)、上料通道(7)与豁口(26)依次连通，第一安装板(5)上连接有与上料通道(7)相对应的螺母推动组件，第一升降驱动结构(24)的活动部件上连接有升降轴(18)，升降轴(18)上转动连接有转套(14)，各推动块(20)与转套(14)之间均铰接有连杆(13)。

3.根据权利要求2所述的车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，其特征在于：所述的转盘(11)上连接有若干限位块(19)，两相邻的限位块(19)之间设有限位槽，各推动块(20)均位于其对应的限位槽内。

4.根据权利要求2所述的车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，其特征在于：所述的螺母推动组件包括有立板(8)与顶杆(9)，顶杆(9)滑动连接在上料通道(7)内，顶杆(9)上连接有顶头(10)，立板(8)上安装有第一伸缩结构(4)，第一伸缩结构(4)的伸出端与顶杆(9)固定连接。

5.根据权利要求2所述的车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，其特征在于：所述的螺母自动抓取预拧紧机构(27)包括有龙门架(31)，龙门架(31)的上部连接有横向导向组件，横向导向组件的活动部件上连接有移动架(34)，移动架(34)连接有位移驱动组件，移动架(34)上连接有竖向导向组件，竖向导向组件的活动部件上连接有升降板(35)，升降板(35)连接有固定在移动架(34)上的第二升降驱动结构(32)，移动架(34)上连接有预拧紧安装板(36)，预拧紧安装板(36)上连接有多个螺母预拧紧机构(37)。

6.根据权利要求5所述的车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，其特征在于：所述的位移驱动组件包括固定在龙门架(31)上的横向齿条(38)和固定在移动架(34)上的第二旋转驱动结构(39)，第二旋转驱动结构(39)的输出轴上连接有与齿条(38)相啮合的齿轮。

7.根据权利要求5所述的车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，其特征在于：所述的螺母预拧紧机构(37)包括有上安装套(40)与下安装套(44)，上安装套(40)的内侧转动连接有内安装套(42)，内安装套(42)的内侧沿轴向滑动连接有预拧紧轴(45)，预拧紧轴(45)的下端贯穿下安装套(44)并连接有预拧紧头(46)，预拧紧头(46)的底部设有螺母卡槽(48)，预拧紧头(46)上连接有与螺母卡槽(48)相对应的磁铁(47)，预拧紧轴(45)与内安装套(42)之间安装有弹簧(43)，上安装套(40)的上端连接有第三旋转驱动结构(41)，第三旋转驱动结构(41)与内安装套(42)联接。

8.根据权利要求1～7任一所述的车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，其特征在于：所述的轮毂制动鼓承载机构(28)包括有框架(49)，框架(49)内连接有多个升降导向组件，各升降导向组件的活动部件之间连接有升降架(50)，升降架(50)与框架(49)之间连接有第二伸缩结构(58)，升降架(50)的上端连接有举升套(53)，举升套(53)上连接有举升盘(56)，框架(49)上连接有举升盘定位组件。

9.根据权利要求8所述的车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，其特征在于：所述的举升盘定位组件包括至少两个举升盘定位机构，举升盘定位机构包括固定在框架框架(49)上的滑道(54)和固定在举升盘(56)底部的卡槽(59)，滑道(54)内滑动连接有与卡槽(59)相匹配的卡块(57)，卡块(57)连接有第三伸缩结构(55)。

技术总结
本发明属于车桥轮毂制动鼓螺母预拧紧设备领域，具体涉及一种车桥轮毂制动鼓螺母自动分度预拧紧装置，包括螺母自动分度机构、螺母自动抓取预拧紧机构与轮毂制动鼓承载机构，轮毂制动鼓承载机构用于承载合装双头螺杆后的轮毂制动鼓，螺母自动分度机构用于将一组螺母自动分度至螺母自动抓取预拧紧机构的抓取工位，螺母自动抓取预拧紧机构用于抓取螺母自动分度机构分度的螺母，并将螺母输送至轮毂制动鼓承载机构处，然后将螺母预拧紧在轮毂制动鼓上的双头螺杆上。本发明有效降低了工人劳动强度、提高了作业效率、保证了螺母预拧紧力矩的均匀性，有利于实现产线的整体自动化。

技术研发人员：玄璇,赵伟,张存波,吴延师
受保护的技术使用者：山东开一车桥有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12