一种数控液压导轨校直方法与流程

本发明属于导轨校直，具体涉及一种数控液压导轨校直方法。

背景技术：

1、液压导轨具有摩擦力小、承载大、稳定性高等优点，广泛应用在各类水平滑台中，形液压导轨装配完成后需要进行油路耐压测试和油路冲洗工序，之后安装至安装板上。对于液压导轨安装时的位置的精确度直接影响到后期的使用质量和效果，因此在安装时和后期使用中对于位置的校直尤为关键。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种数控液压导轨校直方法，其通过激光扫描模块、处理模块和图像采集模块对液压导轨安装到安装板时和后期工作使用过程中进行校直检验，以判断液压导轨是否在安装板的参考坐标区域内，其具有效率高、智能化和周期性检测等优点。

2、为达到以上目的，本发明提供一种数控液压导轨校直方法，用于校直液压导轨，包括以下步骤：

3、在液压导轨安装到安装板之前：

4、步骤s1：激光扫描模块对待安装液压导轨的安装板进行激光扫描，以获得安装板的扫描数据并且将扫描数据传输到处理模块，以使得处理模块获得基于安装板的初始坐标图；

5、步骤s2：处理模块获得液压导轨在安装板的安装位置数据并且在初始坐标图上标注液压导轨的安装轮廓点位，以获得液压导轨的安装参考坐标图；

6、步骤s3：处理模块根据安装参考坐标图生产激光指示指令并且将激光指示指令传输到激光扫描模块，以使得激光扫描模块在安装板上发出基于安装轮廓点位的指示激光(便于根据指示激光进行安装)；

7、在液压导轨预安装到安装板之后：

8、步骤s4：图像采集模块对预安装液压导轨的安装板进行图像采集，以获得液压导轨位于安装板的预安装图像数据并且将预安装图像数据传输到处理模块，以使得处理模块获得液压导轨对于安装板的预安装位置并且转换为预安装坐标图；

9、步骤s5：处理模块将预安装坐标图与参考坐标图进行比对，以判断液压导轨相对于安装板的预安装坐标是否在参考坐标的误差之内。

10、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s5具体实施为以下步骤：

11、步骤s5.1：如果预安装坐标在参考坐标的误差之内，则通过显示模块进行第一显示，表示液压导轨在安装板上安装到位，并且将预安装的液压导轨进行正式安装到安装板，从而完成对液压导轨的安装；

12、步骤s5.2：如果预安装坐标不在参考坐标的误差之内，则通过显示模块进行第二显示，表示液压导轨在安装板上安装不到位，并且通过显示模块输出安装调整提示，在安装调整之后再次执行步骤s4，直至预安装坐标在参考坐标的误差之内。

13、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s5之后还包括：

14、步骤s6：(在工作使用中)图像采集模块周期性地对安装完成液压导轨的安装板进行图像采集，以获得液压导轨位于安装板的当前图像数据并且将当前图像数据传输到处理模块，以使得处理模块获得液压导轨对于安装板的当前安装位置并且转换为当前实际坐标图，处理模块将当前实际坐标图与参考坐标图进行比对，以判断液压导轨相对于安装板的当前实际坐标是否在参考坐标的误差之内。

15、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s6具体实施为以下步骤：

16、步骤s6.1：如果当前实际坐标在参考坐标的误差之内，则通过显示模块进行第一显示，表示液压导轨当前在安装板上安装到位；

17、步骤s6.2：如果预安装坐标不在参考坐标的误差之内，则通过显示模块进行第二显示，表示液压导轨当前在安装板上安装不到位，并且通过显示模块输出调整提示。

18、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，通过固定螺丝将液压导轨安装于安装板，其中：

19、在固定螺丝将安装松动传感器，松动传感器实时周期性的检测当前固定螺丝的松动数据并且将松动数据无线传输到处理模块，以使得所述处理模块判断并且获得当前固定螺丝的松动情况，其中；

20、如果当前固定螺丝的松动情况在正常范围之内，则通过显示模块进行第三显示；

21、如果当前固定螺丝的松动情况不在正常范围之内，则通过显示模块进行第四显示(本发明还可以结合松动传感器进行检测，如果固定螺丝发生松动，也会导致液压导轨的安装位置偏移)。

22、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，松动传感器不在检测时处于睡眠状态，其中：

23、如果处于睡眠状态的松动传感器检测到固定螺丝的松动幅度在时间段内大于预设幅度时，松动传感器被唤醒并且将松动数据传输到处理模块(松动传感器分为检测单元和数据处理单元，为了低功耗，数据处理单元不在检测时处于睡眠状态，但是检测单元处于一直检测状态，如果的松动幅度在时间段内小于预设幅度时，检测单元将检测的松动数据不发送到数据处理单元，以等待数据处理单元被时钟唤醒后进行主动检测，如果的松动幅度在时间段内大于预设幅度时，则数据处理单元被唤醒并且被动接收松动数据后进行传输，以用于突发情况)。

技术特征：

1.一种数控液压导轨校直方法，用于校直液压导轨，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种数控液压导轨校直方法，其特征在于，步骤s5具体实施为以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种数控液压导轨校直方法，其特征在于，步骤s5之后还包括：

4.根据权利要求3所述的一种数控液压导轨校直方法，其特征在于，步骤s6具体实施为以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种数控液压导轨校直方法，其特征在于，通过固定螺丝将液压导轨安装于安装板，其中：

6.根据权利要求5所述的一种数控液压导轨校直方法，其特征在于，松动传感器不在检测时处于睡眠状态，其中：

技术总结
本发明公开了一种数控液压导轨校直方法，用于校直液压导轨，包括步骤S1：激光扫描模块对待安装液压导轨的安装板进行激光扫描，以获得安装板的扫描数据并且将扫描数据传输到处理模块，以使得处理模块获得基于安装板的初始坐标图；步骤S2：处理模块获得液压导轨在安装板的安装位置数据并且在初始坐标图上标注液压导轨的安装轮廓点位。本发明公开的一种数控液压导轨校直方法，其通过激光扫描模块、处理模块和图像采集模块对液压导轨安装到安装板时和后期工作使用过程中进行校直检验，以判断液压导轨是否在安装板的参考坐标区域内，其具有效率高、智能化和周期性检测等优点。

技术研发人员：郑军辉
受保护的技术使用者：浙江丰原型钢科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13