表带的自动组装机的制作方法

本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种表带的自动组装机。

背景技术：

1、现有技术中，在采用自动化设备对具有不规则曲面的零部件进行组装时，一方面，常因为无法对具有不规则曲面的零部件进行稳定、可靠的夹持，导致在进行组装时对具有不规则曲面的零部件造成损伤或组装不合格，进而导致具有曲面结构的零部件报废或组装后产品不合格，增加了生产过程中原材料的浪费、降低了组装后产品的良品率；另一方面，现有的表带的自动组装机的整体结构布局不够合理，降低了产品组装效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决上述问题，提供一种能够对具有不规则曲面的零部件进行稳定、可靠夹持和组装、生产效率高且布局合理的表带的自动组装机。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案，如下所述：

3、一种表带的自动组装机，其包括操作平台、设于所述操作平台上的转盘、沿周向分布于所述转盘外周的上料模组和下料模组，以及沿周向设于所述转盘上的组装治具；所述上料模组包括用于将第一零部件传输至所述组装治具上的第一上料模组，所述第一零部件为具有不规则曲面的零部件；所述第一上料模组包括第一输料机构以及设于所述第一输料机构与所述转盘之间的第一取料机构；所述第一取料机构包括用于夹持所述第一零部件的夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件以及设于所述夹持驱动件上的夹爪，所述夹爪的夹持面与所述第一零部件的外形做仿形设计。

4、优选地，所述第一取料机构还包括用于带动所述夹持组件动作的第一取料机器人，以及连接于所述第一取料机器人和所述夹持组件之间的传动组件；所述传动组件包括连接于所述第一取料机器人的输出端的第一连接块、设于所述第一连接块上的直线导轨、滑动配合连接于所述直线导轨上的第二连接块以及连接于所述第二连接块与所述夹持驱动件之间的旋转驱动件。

5、优选地，所述第一输料机构包括设于所述操作平台上的安装框架、沿纵向对称设于所述安装框架内壁上的传送带，以及沿纵向排列于所述安装框架的投影区域的第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件；所述安装框架与所述第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件对应的区域分别形成第一上料位、第二上料位和第三上料位；所述第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件均包括升降驱动件和设于所述升降驱动件的升降端的载板；所述第二上料位和所述第三上料位对应的安装框架上分别设有导向柱组，所述导向柱组包括两两对称设于所述安装框架上的4个导向柱，所述导向柱截面呈直角形。

6、优选地，与所述第二上料位对应的安装框架上设有用于承接第一料盘的第一限位组件；所述第一限位组件包括安装于所述安装框架上的基座以及转动连接于所述基座上的转板；所述转板朝向所述安装框架的纵向对称轴线设置。

7、优选地，与所述第三上料位对应的安装框架上设有对称设置的第二限位组件；所述第二限位组件包括设于所述安装框架上的伸缩驱动件、连接于所述伸缩驱动件的输出端的第一安装板，以及对称设于所述第一安装板两端的限位块；所述第一安装板与所述安装框架的纵向平行设置。

8、优选地，与所述第一上料位对应的安装框架上分别设有导向条，所述导向条分别滑动连接于与其对应的安装框架的侧边上；至少一个所述导向条的侧边向所述安装框架的纵向对称轴延伸。

9、优选地，所述下料模组包括沿与所述转盘的径向平行设置的下料安装架、设于所述下料安装架上的下料导轨，以及滑动配合连接于所述下料导轨上的取料组件；所述取料组件包括滑动配合连接于所述下料导轨上的第二安装板、设于所述第二安装板上的第二升降驱动件、连接于所述第二升降驱动件的伸缩端的取料机械臂，以及设于所述取料机械臂靠近所述转盘的端部的吸嘴。

10、优选地，所述上料模组还包括用于传输第二零部件的第二上料模组以及用于传输第三零部件的第三上料模组，所述第一上料模组、第二上料模组、所述第三上料模组和所述下料模组分别沿逆时针方向设于所述转盘的外周。

11、优选地，所述组装治具包括设于所述转盘上的定位盘以及垂直设于所述定位盘的边缘区域上的定位柱，所述定位盘上开设有的定位槽，所述定位柱由底面贯穿所述转盘并延伸入所述定位槽。

12、优选地，所述转盘与所述第一上料模组之间设有辅助安装机构,所述辅助安装机构包括设于所述转盘下方并与所述定位柱对应设置的第一辅助组件，以及外设于所述转盘并与所述定位盘对应设置的第二辅助组件；所述第一辅助组件包括第一安装架、设于所述第一安装架上的第三升降驱动件以及设于所述第三升降驱动件的升降端的升降板，所述升降板与所述定位柱对应设置；所述第二辅助组件包括第二安装架、设于所述第二安装架上的定位块，以及设于所述定位块上并延伸至所述转盘的边缘区域上方的定位板；所述定位盘的边缘区域上设有供所述定位板插入的孔道。

13、本发明产生的有益效果至少包括：

14、本发明所述表带的自动组装机通过所述第一上料模组实现了对具有不规则曲面的零部件的稳定、可靠夹持和组装、减少了零部件温度损坏和报废率、保证了组装后产品的外观质量、提升了产品的良品率；所述表带的自动组装机的整体布局合理，将所述转盘设于所述表带的自动组装机的中间位置，将其他部件分别沿周向外设于所述转盘周圈上，通过转盘的转动实现了对不同零部件的承接和组装，提升了组装生产效率。

技术特征：

1.一种表带的自动组装机，其特征在于：其包括操作平台、设于所述操作平台上的转盘、沿周向分布于所述转盘外周的上料模组和下料模组，以及沿周向设于所述转盘上的组装治具；所述上料模组包括用于将第一零部件传输至所述组装治具上的第一上料模组，所述第一零部件为具有不规则曲面的零部件；所述第一上料模组包括第一输料机构以及设于所述第一输料机构与所述转盘之间的第一取料机构；所述第一取料机构包括用于夹持所述第一零部件的夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动件以及设于所述夹持驱动件上的夹爪，所述夹爪的夹持面与所述第一零部件的外形做仿形设计。

2.根据权利要求1所述的表带的自动组装机，其特征在于：所述第一取料机构还包括用于带动所述夹持组件动作的第一取料机器人，以及连接于所述第一取料机器人和所述夹持组件之间的传动组件；所述传动组件包括连接于所述第一取料机器人的输出端的第一连接块、设于所述第一连接块上的直线导轨、滑动配合连接于所述直线导轨上的第二连接块以及连接于所述第二连接块与所述夹持驱动件之间的旋转驱动件。

3.根据权利要求1所述的表带的自动组装机，其特征在于：所述第一输料机构包括设于所述操作平台上的安装框架、沿纵向对称设于所述安装框架内壁上的传送带，以及沿纵向排列于所述安装框架的投影区域的第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件；所述安装框架与所述第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件对应的区域分别形成第一上料位、第二上料位和第三上料位；所述第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件均包括升降驱动件和设于所述升降驱动件的升降端的载板；所述第二上料位和所述第三上料位对应的安装框架上分别设有导向柱组，所述导向柱组包括两两对称设于所述安装框架上的4个导向柱，所述导向柱截面呈直角形。

4.根据权利要求3所述的表带的自动组装机，其特征在于：与所述第二上料位对应的安装框架上设有用于承接第一料盘的第一限位组件；所述第一限位组件包括安装于所述安装框架上的基座以及转动连接于所述基座上的转板；所述转板朝向所述安装框架的纵向对称轴线设置。

5.根据权利要求3所述的表带的自动组装机，其特征在于：与所述第三上料位对应的安装框架上设有对称设置的第二限位组件；所述第二限位组件包括设于所述安装框架上的伸缩驱动件、连接于所述伸缩驱动件的输出端的第一安装板，以及对称设于所述第一安装板两端的限位块；所述第一安装板与所述安装框架的纵向平行设置。

6.根据权利要求3所述的表带的自动组装机，其特征在于：与所述第一上料位对应的安装框架上分别设有导向条，所述导向条分别滑动连接于与其对应的安装框架的侧边上；至少一个所述导向条的侧边向所述安装框架的纵向对称轴延伸。

7.根据权利要求1所述的表带的自动组装机，其特征在于：所述下料模组包括沿与所述转盘的径向平行设置的下料安装架、设于所述下料安装架上的下料导轨，以及滑动配合连接于所述下料导轨上的取料组件；所述取料组件包括滑动配合连接于所述下料导轨上的第二安装板、设于所述第二安装板上的第二升降驱动件、连接于所述第二升降驱动件的伸缩端的取料机械臂，以及设于所述取料机械臂靠近所述转盘的端部的吸嘴。

8.根据权利要求1所述的表带的自动组装机，其特征在于：所述上料模组还包括用于传输第二零部件的第二上料模组以及用于传输第三零部件的第三上料模组，所述第一上料模组、第二上料模组、所述第三上料模组和所述下料模组分别沿逆时针方向设于所述转盘的外周。

9.根据权利要求1所述的表带的自动组装机，其特征在于：所述组装治具包括设于所述转盘上的定位盘以及垂直设于所述定位盘的边缘区域上的定位柱，所述定位盘上开设有定位槽，所述定位柱由底面贯穿所述转盘并延伸入所述定位槽。

10.根据权利要求9所述的表带的自动组装机，其特征在于：所述转盘与所述第一上料模组之间设有辅助安装机构,所述辅助安装机构包括设于所述转盘下方并与所述定位柱对应设置的第一辅助组件，以及外设于所述转盘并与所述定位盘对应设置的第二辅助组件；所述第一辅助组件包括第一安装架、设于所述第一安装架上的第三升降驱动件以及设于所述第三升降驱动件的升降端的升降板，所述升降板与所述定位柱对应设置；所述第二辅助组件包括第二安装架、设于所述第二安装架上的定位块，以及设于所述定位块上并延伸至所述转盘的边缘区域上方的定位板；所述定位盘的边缘区域上设有供所述定位板插入的孔道。

技术总结
本发明涉及一种表带的自动组装机，其包括操作平台、设于所述操作平台上的转盘、沿周向分布于所述转盘外周的上料模组和下料模组，以及沿周向设于所述转盘上的组装治具；所述上料模组包括用于将第一零部件传输至所述组装治具上的第一上料模组，所述第一零部件为具有不规则曲面的零部件；所述第一上料模组包括第一输料机构以及设于所述第一输料机构与所述转盘之间的第一取料机构。本发明所述表带的自动组装机实现了对具有不规则曲面的零部件的稳定、可靠夹持和组装、减少了零部件温度损坏和报废率、保证了组装后产品的外观质量、提升了产品的良品率；所述表带的自动组装机的整体布局合理，提升了组装生产效率。

技术研发人员：李斌,曾凡拿,李华,温海涛,胡利安,刘保朝,张远飞
受保护的技术使用者：广东方振新材料精密组件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13