本发明涉及变速箱制造装置，具体涉及一种at变速箱装配线用拧紧扶正机构。
背景技术：
1、作为重要的传递动力的部件，变速箱被广泛应用于汽车、机床设备中，变速箱承担着传递动力、改变转速和扭矩的任务，因此，变速箱性能的优劣直接关系到汽车、机床设备的运转性能。
2、目前，在变速箱的装配过程中需要通过螺钉进行固定，一般都是人工采用拧紧器对螺钉进行拧紧，由于需要拧紧的螺钉数量较多，人工拧紧的效率低、操作人员劳动强度高，并且容易存在人工误差，影响变速箱的装配精度，不利于规模化生产。
3、中国专利cn 115070403a公开了一种变速箱螺钉自动拧紧机，拧紧工位上设有拧紧机构与套筒切换机构，套筒切换机构设置在拧紧机构的一侧，装夹工位上设有顶升定位机构，可自动化对变速箱进行螺钉拧紧工作，相较于人工，速度更快；但是螺钉出现歪斜时，拧紧机构不能进行有效处理，若手动扶正螺钉，则容易被工作状态的拧紧机构误伤。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种at变速箱装配线用拧紧扶正机构，纵向电动伸缩臂与4个横向电动伸缩臂协同伸展，4个纵向辅助块同步向螺钉的方向移动并与螺钉的螺杆抵接，能够将歪斜的螺钉扶正；拧紧套筒随活塞杆的伸缩进行竖直方向的移动，并同时在拧紧驱动电机的作用下拧紧螺钉，节省人工体力，提高装配精度和速度，大幅度提高工作效率。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种at变速箱装配线用拧紧扶正机构，包括工作平台，所述工作平台通过定位夹柱、电动滑台与支撑机构连接，所述工作平台安装有放置板，工作平台沿放置板长度方向依次设置有2组拧紧组件，通过设置2组拧紧组件，可在一次拧紧工作中装取与拧紧2个螺钉，有效提高工作效率；拧紧组件安装有活塞驱动电机，所述活塞驱动电机的输出端连接有活塞杆，活塞杆固定连接有转动驱动电机，转动电机的输出端连接有拧紧套筒，所述拧紧套筒与活塞杆旋转套接，拧紧套筒的底槽与螺钉的螺丝头相配合。
4、进一步的，所述活塞杆的末端固定连接有外套筒和纵向电动伸缩臂，所述纵向电动伸缩臂的末端固定连接有延伸套筒，所述延伸套筒与外套筒滑动套接，所述延伸套筒安装有均匀分布的横向电动伸缩臂，所述横向电动伸缩臂的末端固定连接有纵向辅助块；纵向电动伸缩臂收缩至最短状态，延伸套筒的底端高于拧紧套筒的底端。
5、进一步的，所述横向电动伸缩臂的连接导线呈弹簧圈状，连接导线的顶端与纵向电动伸缩臂的安装座固定连接。
6、进一步的，所述拧紧套筒包括连接段、旋拧段和定位螺杆，所述旋拧段与连接段套接，所述定位螺杆穿过旋拧段与连接段螺纹连接，所述外套筒设有供定位螺杆穿过的通道。
7、进一步的，所述连接段设有凸环，所述活塞杆设有与凸环相配合的凹槽，凹槽与凸环之间安装有轴承。
8、进一步的，所述放置板固定连接有曲臂，所述曲臂的另一端固定连接有水平座，所述电动滑台与水平座滑动连接。
9、进一步的，所述定位夹柱通过螺栓连接有手柄。
10、由于采用上述的技术方案，本发明的有益如下：
11、在活塞驱动电机的作用下，活塞杆能够进行竖直方向的伸展和收缩，拧紧套筒随活塞杆的伸缩进行竖直方向的移动，并同时在拧紧驱动电机的作用下拧紧螺钉，通过设置2组拧紧组件，可在一次拧紧工作中拧紧2个螺钉，有效提高工作效率；
12、拧紧套筒靠近螺钉的螺丝头，纵向电动伸缩臂向下伸展，延伸套筒向下伸展，螺钉处于延伸套筒包裹的空间内，4个横向电动伸缩臂伸展，4个纵向辅助块同步向螺钉的方向移动并与螺钉的螺杆抵接，能够将歪斜的螺钉扶正，拧紧套筒套住已被扶正的螺钉的螺丝头，横向电动伸缩臂收缩，纵向辅助块与螺钉分离，纵向电动伸缩臂向上收缩，拧紧驱动电机启动，与继续向下移动的活塞杆协同作用，从而将螺钉拧紧；
13、电动滑台向右滑动，与定位夹柱分别从左边、右边夹住支撑机构，从而将工作平台固定在支撑机构上，节省操作体力。
1.一种at变速箱装配线用拧紧扶正机构，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台通过定位夹柱（1）、电动滑台（2）与支撑机构连接，所述工作平台安装有放置板（3），工作平台沿放置板（3）长度方向依次设置有2组拧紧组件，拧紧组件安装有活塞驱动电机（4），所述活塞驱动电机（4）的输出端连接有活塞杆（5），活塞杆（5）固定连接有拧紧驱动电机（6），拧紧驱动电机（6）的输出端连接有拧紧套筒（7），所述拧紧套筒（7）与活塞杆（5）旋转套接。
2.根据权利要求1所述的at变速箱装配线用拧紧扶正机构，其特征在于，所述活塞杆（5）的末端固定连接有外套筒（8）和纵向电动伸缩臂（9），所述纵向电动伸缩臂（9）的末端固定连接有延伸套筒（10），所述延伸套筒（10）与外套筒（8）滑动套接，所述延伸套筒（10）安装有均匀分布的横向电动伸缩臂（11），所述横向电动伸缩臂（11）的末端固定连接有纵向辅助块（12）；纵向电动伸缩臂（9）收缩至最短状态，延伸套筒（10）的底端高于拧紧套筒（7）的底端。
3.根据权利要求2所述的at变速箱装配线用拧紧扶正机构，其特征在于，所述横向电动伸缩臂（11）的连接导线（13）呈弹簧圈状，连接导线（13）的顶端与纵向电动伸缩臂（9）的安装座（24）固定连接。
4.根据权利要求2所述的at变速箱装配线用拧紧扶正机构，其特征在于，所述拧紧套筒（7）包括连接段（14）、旋拧段（15）和定位螺杆（16），所述旋拧段（15）与连接段（14）套接，所述定位螺杆（16）穿过旋拧段（15）与连接段（14）螺纹连接，所述外套筒（8）设有供定位螺杆（16）穿过的通道（23）。
5.根据权利要求4所述的at变速箱装配线用拧紧扶正机构，其特征在于，所述连接段（14）设有凸环（17），所述活塞杆（5）设有与凸环（17）相配合的凹槽（18），凹槽（18）与凸环（17）之间安装有轴承（19）。
6.根据权利要求1所述的at变速箱装配线用拧紧扶正机构，其特征在于，所述定位夹柱（1）通过螺栓连接有手柄（20）。
7.根据权利要求1所述的at变速箱装配线用拧紧扶正机构，其特征在于，所述放置板（3）固定连接有曲臂（21），所述曲臂（21）的另一端固定连接有水平座（22），所述电动滑台（2）与水平座（22）滑动连接。