一种阳极导杆自动修复生产线的制作方法

本发明属于铝电解阳极生产领域及铝电解阳极导杆自动修复生产线领域，具体涉及一种铝电解阳极导杆自动焊接修复生产线。

背景技术：

1、阳极导杆组作为电解铝的主要结构，是电流通路的关键环节，具有数量众多、易损坏、修复难等特点，是企业日常维修的重点。阳极导杆经过短期上槽使用后，爆炸块或铝导杆与爆炸块焊接处会出现开裂、腐蚀等。这时导杆就需要进行拆解、更换新的爆炸块后再次使用。而现在工厂更换基本上均采用人工方式，其修复过程为：将导杆与爆炸块焊接处用脉冲破桩机将其分离，然后人工用磨光机切割方式对其四条棱进行倒角，再将其与新的爆炸块进行人工焊接。由于焊接工艺限制和人工操作的不确定性，会导致焊切割面不平整、焊接精度差，导杆与钢爪梁不垂直，出现虚焊，导杆容易脱落或开裂、使用寿命短，极大增加了企业的运营成本，同时也增加作业人员数量。

技术实现思路

1、本发明是提供一种在线自动切割分离、自动倒角、自动对位、自动焊接的方法，该方法通过自动化智能化方式作业，规避了由于人为因素导致的焊接缺陷，提高精度，降低企业生产成本，提高生产率。

2、本发明的技术方案是：一种阳极导杆自动修复生产线，包括旋转工作台、切割机、翻转变位机、地轨、拆解装置、倒角装置、焊接机器人、焊接装置和铝导杆；所述于地轨上面滑动连接有翻转变位机；所述于地轨右侧端部上方横跨固定有拆解装置；所述地轨左侧端部固定有旋转工作台；所述旋转工作台前方固定有倒角装置；所述旋转工作台上方固定放置铝导杆；所述旋转工作台左侧固定有焊接装置；所述焊接机器人固定于倒角装置和焊接装置之间。

3、进一步地，所述旋转工作台包括凸轮分割器、万向球、转盘、升降滚筒和c形变位机；所述凸轮分割器上方旋转连接转盘；所述万向球轴向滚动分布于环形本体上面；所述转盘固定连接有工作台，所述工作台上方中间固定连接有升降滚筒；所述升降滚筒两侧对称分布有c形变位机。

4、进一步地，所述切割机包括盘锯片；所述盘锯片在设备内部与切割机旋转连接。

5、进一步地，所述翻转变位机包括机架、驱动电机i、定位夹具、止动挡块、手动模组、机架安装板、轴承座、减速电机a和旋转本体；所述地轨上面滑动连接机架安装板；所述机架安装板旁边固定连接机架；所述机架内部固定安装有驱动电机i；所述机架的底部通过旋转轴a连接有行走轮；所述驱动电机i输出轴与旋转轴a传动连接；所述机架上方前后侧对称分布轴承座；所述旋转本体旋转轴b与轴承座旋转连接；所述旋转本体上面固定连接手动模组；所述手动模组上面固定连接定位夹具；所述止动挡块穿过阳极钢爪与定位夹具螺栓连接；所述机架上方后侧固定连接减速电机a；所述减速电机a输出轴与旋转本体的旋转轴b传动连接。

6、进一步地，所述倒角装置包括大径气缸、铰接头、导轨安装板、重型导轨、倒角机机架、导轨、标准气缸、安装板、电机、锯片、旋转轴和传送带；所述导轨安装板上面固定连接重型导轨；所述重型导轨上面滑动连接倒角机机架；所述倒角机机架左侧面底部固定连接铰接头；所述铰接头与大径气缸的伸缩杆铰接；所述大径气缸固定在导轨左侧端部；所述倒角机机架上方倾斜面固定连接导轨；所述导轨上面滑动连接安装板；所述安装板上面固定连接电机；所述电机通过传送带与旋转轴皮带连接；所述旋转轴端部轴向固定连接锯片；所述防护罩内部装有导轨，标准气缸，安装板，电机，旋转轴和传送带。

7、进一步地，所述倒角装置还包括防护罩；所述倒角机机架上方倾斜面固定连接防护罩；所述防护罩内放置有导轨，标准气缸，安装板，电机，旋转轴和传送带。

8、进一步地，所述焊接装置包括焊接机架、液压泵、阀块、油缸、直线导轨、移动支撑架、安装板、新爆炸块、循环冷却块、气动卡盘、轴承、减速电机ii和固定板；所述焊接机架内部底板上面右侧固定连接直线导轨；所述直线导轨上面滑动连接安装板；所述安装板上方左侧固定连接固定板；所述焊接机架内部底板上面左侧固定连接液压泵；所述液压泵通过阀块与油缸油路连接；所述油缸右侧固定连接固定板；所述安装板上方中间固定连接移动支撑架；所述移动支撑架左侧面板上固定连接减速电机ii；所述减速电机ii旋转轴穿过轴承固定连接气动卡盘；所述气动卡盘上夹持固定有循环冷却块；循环冷却块与新爆炸块贴紧。

9、进一步地，所述焊接机器人包括机械臂、焊丝输送机、离线激光光传感器焊枪；所述机械臂固定在地面；所述机械臂上固定安装有焊丝输送机和离线激光光传感器焊枪。

10、更进一步地，所述拆解装置包括伺服模组、铣削机头、手轮、铣刀和焊接龙门架；所述焊接龙门架中间侧面固定连接有伺服模组；所述伺服模组的滑块上固定连接有铣削机头；所述铣削机头左侧外表面旋转连接有手轮；所述铣削机头的旋转轴上固定连接有铣刀。

11、综上所述，本发明的有益效果是：

12、1.避免出现由于焊接工艺限制和人工操作导致的切割面不平整、焊接精度差，导杆与钢爪梁不垂直，出现虚焊，容易脱落或开裂、使用寿命短等缺点，提高焊接质量。

13、2.减少了导杆二次定位带来的切割和焊接误差。

14、3.采用自动化切割和焊接，同时减少了导杆转运时间，能极大提高生产效率；

15、4.采用自动化生产后，能减少作业人员数量，降低企业生产成本。

技术特征：

1.一种阳极导杆自动修复生产线，包括旋转工作台(1)、切割机(2)、翻转变位机(3)、地轨(4)、拆解装置(5)、倒角装置(6)、焊接机器人(7)、焊接装置(8)和铝导杆(14)，其特征在于：所述于地轨(4)上面滑动连接有翻转变位机(3)；所述于地轨(4)右侧端部上方横跨固定有拆解装置(5)；所述地轨(4)左侧端部固定有旋转工作台(1)；所述旋转工作台(1)前方固定有倒角装置(6)；所述旋转工作台(1)左侧固定有焊接装置(8)；所述焊接机器人(7)固定于倒角装置(6)和焊接装置(8)之间。

2.根据权利要求1所述的阳极导杆自动修复生产线，其特征在于：所述旋转工作台(1)包括凸轮分割器(9)、万向球(10)、转盘(11)、升降滚筒(12)和c形变位机(13)；所述凸轮分割器(9)上方旋转连接转盘(11)；所述万向球(10)轴向滚动分布于环形本体上面；所述转盘(11)固定连接有工作台，所述工作台上方中间固定连接有升降滚筒(12)；所述升降滚筒(12)两侧对称分布有c形变位机(13)。

3.根据权利要求1所述的阳极导杆自动修复生产线，其特征在于：所述翻转变位机(3)包括机架(15)、驱动电机i(17)、定位夹具(18)、止动挡块(19)、手动模组(20)、机架安装板(21)、轴承座(22)、减速电机a(23)和旋转本体(59)；所述地轨(4)上面滑动连接机架安装板(21)；所述机架安装板(21)旁边固定连接机架(15)；所述机架(15)内部固定安装有驱动电机i(17)；所述机架(15)的底部通过旋转轴a连接有行走轮；所述驱动电机i(17)输出轴与旋转轴a传动连接；所述机架(15)上方前后侧对称分布轴承座(22)；所述旋转本体(59)旋转轴b与轴承座(22)旋转连接；所述旋转本体(59)上面固定连接手动模组(20)；所述手动模组(20)上面固定连接定位夹具(18)；所述止动挡块(19)穿过阳极钢爪与定位夹具(18)螺栓连接；所述机架(15)上方后侧固定连接减速电机a(23)；所述减速电机a(23)输出轴与旋转本体(59)的旋转轴b传动连接。

4.根据权利要求1所述的阳极导杆自动修复生产线，其特征在于：所述倒角装置(6)包括大径气缸(29)、铰接头(30)、导轨安装板(31)、重型导轨(32)、倒角机机架(33)、导轨(34)、标准气缸(35)、安装板(36)、电机(37)、锯片(38)、旋转轴(39)和传送带(40)；所述导轨安装板(31)上面固定连接重型导轨(32)；所述重型导轨(32)上面滑动连接倒角机机架(33)；所述倒角机机架(33)左侧面底部固定连接铰接头(30)；所述铰接头(30)与大径气缸(29)的伸缩杆铰接；所述大径气缸(29)固定在导轨(32)左侧端部；所述倒角机机架(33)上方倾斜面固定连接导轨(34)；所述导轨(34)上面滑动连接安装板(36)；所述安装板(36)上面固定连接电机(37)；所述电机(37)通过传送带(40)与旋转轴(39)皮带连接；所述旋转轴(39)端部轴向固定连接锯片(38)。

5.根据权利要求5所述的阳极导杆自动修复生产线，其特征在于：所述倒角装置(6)还包括防护罩(41)；所述倒角机机架(33)上方倾斜面固定连接防护罩(41)；所述防护罩(41)内放置有导轨(34)，标准气缸(35)，安装板(36)，电机(37)，旋转轴(39)和传送带(40)。

6.根据权利要求1所述的阳极导杆自动修复生产线，其特征在于：所述焊接装置(8)包括焊接机架(42)、液压泵(43)、阀块(44)、油缸(45)、直线导轨(46)、移动支撑架(47)、安装板(48)、新爆炸块(50)、循环冷却块(51)、气动卡盘(52)、轴承(55)、减速电机ii(56)和固定板(60)；所述焊接机架(42)内部底板上面右侧固定连接直线导轨(46)；所述直线导轨(46)上面滑动连接安装板(48)；所述安装板(48)上方左侧固定连接固定板(60)；所述焊接机架(42)内部底板上面左侧固定连接液压泵(43)；所述液压泵(43)通过阀块(44)与油缸(45)油路连接；所述油缸(45)右侧固定连接固定板(60)；所述安装板(48)上方中间固定连接移动支撑架(47)；所述移动支撑架(47)左侧面板上固定连接减速电机ii(56)；所述减速电机ii(56)旋转轴穿过轴承(55)固定连接气动卡盘(52)；所述气动卡盘(52)上夹持固定有循环冷却块(51)；循环冷却块(51)与新爆炸块(50)贴紧。

7.根据权利要求1所述的阳极导杆自动修复生产线，其特征在于：所述焊接机器人(7)包括机械臂(49)、焊丝输送机(53)、离线激光光传感器焊枪(54)；所述机械臂(49)固定在地面；所述机械臂(49)上固定安装有焊丝输送机(53)和离线激光光传感器焊枪(54)。

8.据权利要求1所述的阳极导杆自动修复生产线，其特征在于：所述拆解装置(5)包括伺服模组(26)、铣削机头(27)、手轮(28)、铣刀(57)和焊接龙门架(61)；所述焊接龙门架(61)中间侧面固定连接有伺服模组(26)；所述伺服模组(26)的滑块上固定连接有铣削机头(27)；所述铣削机头(27)左侧外表面旋转连接有手轮(28)；所述铣削机头(27)的旋转轴上固定连接有铣刀(57)。

技术总结
本发明公开了一种阳极导杆自动修复生产线，包括旋转工作台、切割机、翻转变位机、地轨、拆解装置、倒角装置、焊接机器人、焊接装置和铝导杆；所述于地轨上面滑动连接有翻转变位机、上方横跨固定有拆解装置；所述地轨左侧端部固定有旋转工作台；所述旋转工作台前方固定有倒角装置；所述旋转工作台上方固定放置铝导杆；所述旋转工作台左侧固定有焊接装置；所述焊接机器人固定于倒角装置和焊接装置之间。本发明能有效避免出现由于焊接工艺限制和人工操作导致的切割面不平整、焊接精度差，导杆与钢爪梁不垂直，出现虚焊，容易脱落或开裂、使用寿命短等缺点，提高焊接质量。同时，采用自动化切割和焊接，减少了导杆转运时间，能极大提高生产效率。

技术研发人员：李猛,颜非亚,莫代贵,伍祖槐,路辉,张著旅
受保护的技术使用者：贵阳铝镁设计研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13