一种卧式胀管机的双工位上下料装置的制作方法

本发明涉及胀管机，尤其涉及一种卧式胀管机的双工位上下料装置。

背景技术：

1、胀管机是对换热器工件进行加工的一种胀管设备，主要分为卧式胀管机和立式胀管机两种。

2、传统的胀管机，都是采用这种操作方法，在加工工位安装一个换热器工件，然后对换热器工件进行胀管，胀管完成后，将换热器工件拆下，然后在加工工位安装另一个换热器工件继续下一轮加工。这种胀管机，换换热器工件的过程耗时长，工作效率低。

3、为了解决上述问题，公开号为cn 102554058 a的专利公开了一种胀管机的双工位工作台，该专利中采用旋转式的双工位上下料结构，实现了双工位上下料，大幅降低了换换热器工件的时间，大幅提升了工作效率，然而，该专利中的胀管机属于立式胀管机，若将这种旋转式双工位上下料结构应用在卧式胀管机中，其必然存在占地面积巨大的问题，在很多空间不够宽敞的厂房内都无法适用。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明的目的在于提供一种工作效率高、占地面积小的卧式胀管机的双工位上下料装置。

2、本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

3、一种卧式胀管机的双工位上下料装置，包括机架，所述机架上具有加工工位，所述机架上设置有一级上下料机构和二级上下料机构；

4、所述一级上下料机构包括第一工装夹具和第一行走机构，所述第一行走机构用于驱动第一工装夹具前后移动以使第一工装夹具能够向后移动至所述加工工位；

5、所述二级上下料机构包括第二工装夹具和第二行走机构，所述第二工装夹具位于所述第一工装夹具的上方或下方，所述第二行走机构用于驱动所述第二工装夹具在前后方向和上下方向两轴移动，以使所述第一工装夹具从加工工位退出后所述第二工装夹具能够移动至所述加工工位；

6、该双工位上下料装置上下料的方法如下：

7、s1、首先在第一工装夹具上安装一个换热器工件，然后第一行走机构将第一工装夹具输送至加工工位，对第一工装夹具上的换热器工件进行加工，加工的同时在第二工装夹具上安装一个换热器；

8、s2、第一工装夹具上的换热器工件加工完成后，第一行走机构将第一工装夹具输送至初始位置，然后第二行走机构将第二工装夹具输送至加工工位，对第二工装夹具上的换热器工件进行加工，加工的同时，在第一工装夹具上换上新的换热器工件；

9、s3、第二工装夹具上的换热器工件加工完成后，第二行走机构将第二工装夹具输送至初始位置，然后第一行走机构将第一工装夹具输送至加工工位，对第一工装夹具上的换热器工件进行加工，加工的同时，在第二工装夹具上换上新的换热器工件；

10、s4、重复上述步骤s2～s3，直至换热器工件加工完成的数量达到设定值c0。

11、在本发明的一种优选方案中，所述第一行走机构包括第一x轴驱动器、固定在所述机架上的第一支架、设置在所述第一支架上的并沿着前后方向布置的第一x轴导轨，所述第一工装夹具滑动安装在所述第一x轴导轨上，所述第一x轴驱动器的输出端与所述第一工装夹具传动连接以驱动第一工装夹具相对于机架前后移动。

12、在本发明的一种优选方案中，所述第一工装夹具包括滑动安装在所述第一x轴导轨上的第一底座、固定在所述第一底座上的并沿着左右方向布置的第一y轴导轨、以及滑动安装在所述第一y轴导轨上的工件安装座。

13、在本发明的一种优选方案中，所述第二行走机构包括固定在所述机架上的第二支架、沿着上下方向设置在所述第二支架上的z轴导轨、滑动安装在所述z轴导轨上的升降架、能够驱动所述升降架相对于机架上下移动的z轴驱动器、沿着前后方向设置在升降架上的第二x轴导轨、以及第二x轴驱动器，所述第二工装夹具滑动安装在所述第二x轴导轨上，所述第二x轴驱动器的输出端与所述第二工装夹具传动连接以驱动第二工装夹具在升降架上前后移动。

14、在本发明的一种优选方案中，所述第二工装夹具包括滑动安装在所述第二x轴导轨上的第二底座、固定在所述第二底座上的并沿着左右方向布置的第二y轴导轨、以及滑动安装在所述第二y轴导轨上的工件安装座。

15、在本发明的一种优选方案中，工件安装座的前部和后部均设置有卡装件，前部的卡装件和后部的卡装件之间形成用于安装卧式的换热器工件的卡槽。

16、在本发明的一种优选方案中，所述工件安装座的上表面设置有沿着前后方向布置的t形槽，所述t形槽内安装有将工件安装座与卡装件连接的螺纹紧固件。

17、在本发明的一种优选方案中，所述第一支架包括左支脚和右支脚，所述升降架位于所述左支脚和右支脚之间，所述升降架的左右宽度、第二工装夹具的左右宽度均小于所述左支脚和右支脚之间的距离，以使所述升降架和第二工装夹具能够在左支脚和右支脚之间上下移动。

18、本发明的有益效果是：本发明采用双工位上下料的方式，工作效率高，利用纵向的空间来布置一级上下料机构和二级上下料机构，占地面积小。

技术特征：

1.一种卧式胀管机的双工位上下料装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上具有加工工位，所述机架(1)上设置有一级上下料机构和二级上下料机构；

2.根据权利要求1所述的一种卧式胀管机的双工位上下料装置，其特征在于，所述第一行走机构包括第一x轴驱动器(41)、固定在所述机架(1)上的第一支架(42)、设置在所述第一支架(42)上的并沿着前后方向布置的第一x轴导轨(43)，所述第一工装夹具(2)滑动安装在所述第一x轴导轨(43)上，所述第一x轴驱动器(41)的输出端与所述第一工装夹具(2)传动连接以驱动第一工装夹具(2)相对于机架(1)前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种卧式胀管机的双工位上下料装置，其特征在于，所述第一工装夹具(2)包括滑动安装在所述第一x轴导轨(43)上的第一底座(21)、固定在所述第一底座(21)上的并沿着左右方向布置的第一y轴导轨(22)、以及滑动安装在所述第一y轴导轨(22)上的工件安装座(23)。

4.根据权利要求2所述的一种卧式胀管机的双工位上下料装置，其特征在于，所述第二行走机构包括固定在所述机架(1)上的第二支架(51)、沿着上下方向设置在所述第二支架(51)上的z轴导轨(52)、滑动安装在所述z轴导轨(52)上的升降架(53)、能够驱动所述升降架(53)相对于机架(1)上下移动的z轴驱动器(54)、沿着前后方向设置在升降架(53)上的第二x轴导轨(55)、以及第二x轴驱动器(56)，所述第二工装夹具(3)滑动安装在所述第二x轴导轨(55)上，所述第二x轴驱动器(56)的输出端与所述第二工装夹具(3)传动连接以驱动第二工装夹具(3)在升降架(53)上前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种卧式胀管机的双工位上下料装置，其特征在于，所述第二工装夹具(3)包括滑动安装在所述第二x轴导轨(55)上的第二底座(31)、固定在所述第二底座(31)上的并沿着左右方向布置的第二y轴导轨(32)、以及滑动安装在所述第二y轴导轨(32)上的工件安装座(23)。

6.根据权利要求3或5所述的一种卧式胀管机的双工位上下料装置，其特征在于，工件安装座(23)的前部和后部均设置有卡装件(6)，前部的卡装件(6)和后部的卡装件(6)之间形成用于安装卧式的换热器工件(7)的卡槽。

7.根据权利要求6所述的一种卧式胀管机的双工位上下料装置，其特征在于，所述工件安装座(23)的上表面设置有沿着前后方向布置的t形槽(231)，所述t形槽(231)内安装有将工件安装座(23)与卡装件(6)连接的螺纹紧固件。

8.根据权利要求4所述的一种卧式胀管机的双工位上下料装置，其特征在于，所述第一支架(42)包括左支脚(421)和右支脚(422)，所述升降架(53)位于所述左支脚(421)和右支脚(422)之间，所述升降架(53)的左右宽度、第二工装夹具(3)的左右宽度均小于所述左支脚(421)和右支脚(422)之间的距离，以使所述升降架(53)和第二工装夹具(3)能够在左支脚(421)和右支脚(422)之间上下移动。

技术总结
本发明公开了一种卧式胀管机的双工位上下料装置，其特征在于，包括机架，机架上具有加工工位，机架上设置有一级上下料机构和二级上下料机构，一级上下料机构包括第一工装夹具和第一行走机构，第一行走机构用于驱动第一工装夹具前后移动以使第一工装夹具能够向后移动至加工工位，二级上下料机构包括第二工装夹具和第二行走机构，第二工装夹具位于第一工装夹具的上方或下方，第二行走机构用于驱动第二工装夹具在前后方向和上下方向两轴移动，以使第一工装夹具从加工工位退出后第二工装夹具能够移动至加工工位。本发明采用双工位上下料的方式，工作效率高，利用了纵向的空间，占地面积小。

技术研发人员：龙晓明,丘冠军,秦扬宣
受保护的技术使用者：奥美森智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13