换热机组管部件装配上料机及换热机组管部件生产线的制作方法

本发明涉及机械加工，特别是涉及一种换热机组管部件装配上料机及换热机组管部件生产线。

背景技术：

1、换热机组中球阀+管件+热量表的管部件装配主要是相邻工件在其轴向某特定姿态下法兰孔间配合后，通过螺栓、螺母及弹平垫等紧固件进行紧固连接。由于紧固件种类多，尤其是螺母、弹垫圈以及平垫圈等螺栓紧固件的上料以及供料，要实现全自动化作业难度较大，不利于生产效率的提高。因此，有必要提出一种能够实现螺母、弹垫圈以及平垫圈全自动上料以及供料的装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种换热机组管部件装配上料机及换热机组管部件生产线，以解决上述现有技术无法实现螺母、弹垫圈以及平垫圈的全自动化上料以及供料，从而影响生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种换热机组管部件装配上料机，包括：

4、接料机构，用于放置待上料的螺栓紧固件；

5、供料机构，与所述接料机构相连，用于向所述接料机构提供所述螺栓紧固件；

6、取料机构，包括机架、移载平台、平台驱动机构和取料夹具，所述机架支设于所述接料机构的上方或一侧，所述移载平台活动安装于所述机架上，所述平台驱动机构用于驱动所述移载平台在所述机架上往复移动，所述取料夹具设置于所述移载平台上，并能够随所述移载平台移动，以将所述接料机构的所述螺栓紧固件转移至相应的上料位，供拧紧夹具取料。

7、可选的，所述机架包括机架主板、底座和连接于二者之间的若干立柱，所述移载平台活动安装于所述机架主板上，所述平台驱动机构用于驱动所述移载平台在所述机架主板上往复移动。

8、可选的，所述螺栓紧固件包括螺母、弹垫圈和平垫圈；所述供料机构包括螺母振动上料盘、弹垫圈振动上料盘和平垫圈振动上料盘，所述螺母振动上料盘、所述弹垫圈振动上料盘和所述平垫圈振动上料盘并排布置，且所述螺母振动上料盘、所述弹垫圈振动上料盘和所述平垫圈振动上料盘分别通过振动轨道与一所述接料机构相连；所述振动轨道用于将所述螺母振动上料盘、所述弹垫圈振动上料盘和所述平垫圈振动上料盘上的对应紧固件输送至对应的所述接料机构上。

9、可选的，所述接料机构包括：

10、接料支架，所述接料支架设置于所述机架的一侧，所述接料支架的上方设置有安装底板；

11、接料板，所述接料板上开设有能够容纳单个螺母、单个弹垫圈或单个平垫圈的接料槽，且所述接料槽的开口能够与所述振动轨道的出口对接；

12、限位块，所述限位块设置于所述安装底板上，且位于所对应的所述振动轨道的一侧，所述限位块用于封堵所述接料槽的开口；

13、滑台气缸，所述滑台气缸设置于所述安装底板上，所述接料板设置于所述滑台气缸上，所述滑台气缸用于驱动所述接料板在所述限位块和所述振动轨道的出口之间往复移动，以使所述接料槽的开口与所述振动轨道的出口对接实现接料，或在接料之后移动至所述限位块等待所述取料夹具取料；

14、到料检测传感器，所述到料检测传感器设置于所述安装底板上，且位于所述限位块的一侧，所述到料检测传感器用于检测所述接料槽内是否接料到位。

15、可选的，所述移载平台包括移动主板和设置于所述移动主板上的夹具安装主板，所述移动主板与所述机架主板滑动连接，所述取料夹具设置于所述夹具安装主板上；

16、所述平台驱动机构包括伺服安装座、伺服电机、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述机架主板上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述伺服安装座与所述移动主板相连，所述伺服电机安装于所述伺服安装座上，且所述伺服电机的输出端与所述齿轮相连，所述伺服电机用于驱动所述齿轮转动，以驱动所述移动主板在所述机架主板上往复移动。

17、可选的，所述取料夹具包括夹具本体和夹具驱动机构，其中，所述夹具本体用于夹取所述接料机构的所述螺母、所述弹垫圈或所述平垫圈，所述夹具驱动机构包括：

18、夹具升降气缸，其设置于所述夹具安装主板上，所述夹具升降气缸的活塞杆底部连接有连接轴；

19、夹具安装座，其滑动安装于所述连接轴上，并与所述夹具安装主板滑动配合；所述连接轴的底端设置有防止所述夹具安装座滑脱的限位件；所述夹具本体设置于所述夹具安装座上；

20、弹簧，其套设于所述连接轴上，所述连接轴上设置有弹簧限位件，所述弹簧的一端与所述弹簧限位件相连或抵接，所述弹簧的另一端与所述夹具安装座相连或抵接。

21、可选的，所述夹具本体包括夹爪和控制所述夹爪开合的气缸，所述气缸为四爪气缸、三爪气缸或两爪气缸，所述气缸设置于所述夹具安装座上。

22、可选的，所述夹具安装主板上并排设置有三组所述取料夹具，三组所述取料夹具分别用于夹取所述螺母、所述弹垫圈和所述平垫圈。

23、可选的，所述上料位包括取料定位块和取料支架，所述取料定位块通过所述取料支架支设于所述机架的一侧，所述取料定位块的上方设置有用于放置拧紧夹具夹爪的卡槽，所述卡槽能够限制拧紧夹具夹爪取料时的开度。

24、本发明还提出一种换热机组管部件生产线，包括拧紧夹具和如上任意一项所述的换热机组管部件装配上料机。

25、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

26、本发明提出的换热机组管部件装配上料机，结构布置合理，其同时布置了接料机构、供料机构和取料机构，取料机构中取料夹具设置在移载平台上，移载平台在平台驱动机构的驱动下运动至接料机构取料，待螺栓紧固件取料完成后，再移动至上料位，供拧紧夹具取料。螺栓紧固件的整个取、上料过程无需人工参与，实现了螺栓紧固件的全自动化上料以及供料，有助于提升换热机组管部件的生产效率。

27、本发明提出的换热机组管部件生产线，包括拧紧夹具和上述的换热机组管部件装配上料机，其中，换热机组管部件装配上料机将螺栓紧固件自动化上料至拧紧夹具的夹爪中，最后通过拧紧夹具完成对换热机组管部件中对接法兰面的螺栓拧紧，整个过程实现了自动化操作，有利于提升换热机组管部件的生产效率。

技术特征：

1.一种换热机组管部件装配上料机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述机架包括机架主板、底座和连接于二者之间的若干立柱，所述移载平台活动安装于所述机架主板上，所述平台驱动机构用于驱动所述移载平台在所述机架主板上往复移动。

3.根据权利要求2所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述螺栓紧固件包括螺母、弹垫圈和平垫圈；所述供料机构包括螺母振动上料盘、弹垫圈振动上料盘和平垫圈振动上料盘，所述螺母振动上料盘、所述弹垫圈振动上料盘和所述平垫圈振动上料盘并排布置，且所述螺母振动上料盘、所述弹垫圈振动上料盘和所述平垫圈振动上料盘分别通过振动轨道与一所述接料机构相连；所述振动轨道用于将所述螺母振动上料盘、所述弹垫圈振动上料盘和所述平垫圈振动上料盘上的对应紧固件输送至对应的所述接料机构上。

4.根据权利要求3所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述接料机构包括：

5.根据权利要求3或4所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述移载平台包括移动主板和设置于所述移动主板上的夹具安装主板，所述移动主板与所述机架主板滑动连接，所述取料夹具设置于所述夹具安装主板上；

6.根据权利要求5所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述取料夹具包括夹具本体和夹具驱动机构，其中，所述夹具本体用于夹取所述接料机构的所述螺母、所述弹垫圈或所述平垫圈，所述夹具驱动机构包括：

7.根据权利要求6所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述夹具本体包括夹爪和控制所述夹爪开合的气缸，所述气缸为四爪气缸、三爪气缸或两爪气缸，所述气缸设置于所述夹具安装座上。

8.根据权利要求5所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述夹具安装主板上并排设置有三组所述取料夹具，三组所述取料夹具分别用于夹取所述螺母、所述弹垫圈和所述平垫圈。

9.根据权利要求2～4任意一项所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述上料位包括取料定位块和取料支架，所述取料定位块通过所述取料支架支设于所述机架的一侧，所述取料定位块的上方设置有用于放置拧紧夹具夹爪的卡槽，所述卡槽能够限制拧紧夹具夹爪取料时的开度。

10.一种换热机组管部件生产线，其特征在于，包括拧紧夹具和如权利要求1～9任意一项所述的换热机组管部件装配上料机。

技术总结
本发明公开一种换热机组管部件装配上料机及换热机组管部件生产线。换热机组管部件装配上料机同时布置了接料机构、供料机构和取料机构，取料机构中取料夹具设置在移载平台上，移载平台在平台驱动机构的驱动下运动至接料机构取料，待螺栓紧固件取料完成后，再移动至上料位，供拧紧夹具取料。螺栓紧固件的整个取、上料过程无需人工参与，实现了螺栓紧固件的全自动化上料以及供料，有助于提升换热机组管部件的生产效率。换热机组管部件生产线包括拧紧夹具和上述的换热机组管部件装配上料机，换热机组管部件装配上料机将螺栓紧固件自动化上料至拧紧夹具夹爪中，最后通过拧紧夹具完成对换热机组管部件中对接法兰面的螺栓拧紧，自动化程度高。

技术研发人员：疏鹏,董华,王智
受保护的技术使用者：瑞纳智能设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12