锯链紧固连接件自动化上料铆压设备的制作方法

【】本发明属于锯链加工，具体涉及锯链紧固连接件铆压设备。

背景技术

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背景技术：

1、锯链装配生产完成是单条的，需要用接扣(即紧固连接件)将锯链对接，形成环形才能使用，故紧固连接件是锯链装配中的关键零件。如图1和图2所示，紧固件连接件用两根链轴100和一件连接片200组合后旋铆完成，其中连接片上两个链轴孔与对应的两根链轴嵌套，链轴的中间设有凸缘101，连接片200定位于凸缘第一端端面，链轴第一端102通过旋铆将连接片固定，链轴第二端用于与锯链端部对接。

2、锯链紧固连接件既是锯链必用配套件，又属于市场耗材。现有技术中，采用半自动摆盘放料铆压机构，需要人工摆放链轴和连接片，然后进行自动铆压。其效率仍有提升空间。

3、通常，链轴和连接片摆放在坦克链上，由坦克链带动至旋铆工位，由铆压装置进行铆压。坦克链的动作和铆压装置的动作是分开控制的，必须保证两者控制精度，才能保证坦克链的动作和铆压装置的动作保持一致，否则很难保证链轴在旋铆工位与铆压装置的铆压头对准。

4、并且，坦克链带动链轴和连接片运行至旋铆工位后，如果不对坦克链进行定位，在旋铆过程中，由于施加了外力，很难保证其上的链轴和连接片定位准确。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，可以实现自动上链轴、上连接片以及铆压，提高效率和降低劳动强度，并且保证坦克链的动作和铆压装置的动作保持一致，以及坦克链带动链轴和连接片运行至旋铆工位后定位准确。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，包括坦克链、坦克链间歇驱动机构、上料装置、铆压装置、坦克链定位机构；

4、所述坦克链由坦克链间歇驱动机构驱动间歇动作，所述坦克链在单个链节上设有至少一组链轴定位孔，每组链轴定位孔由两个间隔分布的链轴定位孔组成，且两个链轴定位孔的间距等于连接片上两个链轴孔的间距，所述坦克链间歇驱动机构与铆压升降伺服机构联动，在铆压升降伺服机构上升时驱动坦克链；

5、所述上料装置包括链轴上料机构和连接片上料机构，所述链轴上料机构将链轴输送到链轴定位孔内，所述连接片上料机构将连接片输送到坦克链上，并使连接片上两个链轴孔与对应的两根链轴嵌套；

6、所述铆压装置用于铆压链轴的第一端，从而将链轴与连接片铆压固定，所述铆压装置包括旋铆机构和铆压升降伺服机构，所述旋铆机构包括铆压旋转头、旋铆支架、驱动铆压旋转头旋转的旋铆电机，所述旋铆电机安装于旋铆支架，所述铆压升降伺服机构驱动旋铆机构升降；

7、所述坦克链定位机构与铆压升降伺服机构联动，在铆压升降伺服机构下降时定位坦克链。

8、作为优选，所述铆压升降伺服机构包括升降伺服电机和直线导轨，所述升降伺服电机驱动旋铆机构沿直线导轨直线滑动。

9、作为优选，所述升降伺服电机连接丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件设有丝杠和与丝杠连接的螺母，所述螺母连接有滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接，所述旋铆支架与滑块连接。

10、作为优选，所述铆压装置还包括铆压悬臂，所述铆压升降伺服机构驱动铆压悬臂升降，所述铆压悬臂连接有铆压下导向杆，所述铆压下导向杆外套有铆压下弹簧，且铆压下弹簧在铆压悬臂上升时压缩；所述铆压悬臂滑动连接有铆压上导向杆，所述铆压上导向杆连接有铆压上弹簧，且铆压上弹簧在铆压悬臂下降时压缩。

11、作为优选，所述坦克链间歇驱动机构包括坦克链导向组件、凸轮随动组件和拉爪组件，所述坦克链导向组件与铆压升降伺服机构连接，并在铆压升降伺服机构上升到设定位置一时，驱动凸轮随动组件动作、由凸轮随动组件带动拉爪组件、自动拉动坦克链上的销钉，从而使坦克链沿坦克链导轨滑动，在铆压升降伺服机构上升到设定位置二时，坦克链运行到达每次间歇运动的既定位置。

12、作为优选，所述坦克链导向组件包括导向块，所述导向块与铆压升降伺服机构连接，所述导向块上设有驱动凸轮动作的导向槽。

13、作为优选，所述凸轮随动组件包括凸轮座、随动凸轮、凸轮滚轴，所述随动凸轮铰接于凸轮座，所述凸轮滚轴与随动凸轮连接且与导向槽配合。

14、作为优选，所述拉爪组件包括对应设于坦克链两侧的两根拉爪臂、设于拉爪臂前端的拉爪、设于坦克链上方并连接两侧拉爪臂的拉爪臂连接件。

15、作为优选，所述坦克链定位机构包括设于坦克链两侧的定位座以及铰接于定位座上的定位块，所述定位块与铆压升降伺服机构连接，且铆压升降伺服机构在驱动旋铆机构下降的同时、驱动定位块下移并由定位块压紧坦克链。

16、作为优选，所述定位块上设有u形凹口，所述u形凹口与坦克链上的销钉配合。

17、本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

18、链轴上料机构和连接片上料机构对应将链轴输送到链轴定位孔内，以及将连接片输送到坦克链上与连接片嵌套，坦克链将链轴和连接片输送至旋铆工位，由铆压装置铆压链轴的第一端，从而将链轴与连接片铆压固定，可以实现自动上链轴、上连接片、铆接等工序，实现锯链接扣全自动生产，保证产品质量前提下极大提高生产效率，减少人工干预，降低人员劳动强度。

19、设置有坦克链间歇驱动机构，并且坦克链间歇驱动机构与铆压升降伺服机构联动，旋铆完成后，铆压升降伺服机构向上运行，在铆压升降伺服机构上升到既定位置后，在上升过程中即可带动坦克链间歇驱动机构动作，促使坦克链滑动，可以保证坦克链的动作和铆压装置的动作保持一致，即每次铆压完成后，坦克链间歇移动一段固定的距离。

20、设置有坦克链定位机构，铆压升降伺服机构在驱动旋铆机构下降的同时，驱动坦克链定位机构压紧坦克链。由于铆压升降伺服机构与坦克链定位机构联动，因此在铆压前，由坦克链定位机构定位坦克链，避免坦克链位置松动，链轴和连接片运行至旋铆工位后定位更加准确。

21、本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

技术特征：

1.锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，其特征在于，包括坦克链、坦克链间歇驱动机构、上料装置、铆压装置、坦克链定位机构；

2.根据权利要求1所述的锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，其特征在于，所述铆压升降伺服机构包括升降伺服电机和直线导轨，所述升降伺服电机驱动旋铆机构沿直线导轨直线滑动。

3.根据权利要求2所述的锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，其特征在于，所述升降伺服电机连接丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件设有丝杠和与丝杠连接的螺母，所述螺母连接有滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接，所述旋铆支架与滑块连接。

4.根据权利要求1所述的锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，其特征在于，所述铆压装置还包括铆压悬臂，所述铆压升降伺服机构驱动铆压悬臂升降，所述铆压悬臂连接有铆压下导向杆，所述铆压下导向杆外套有铆压下弹簧，且铆压下弹簧在铆压悬臂上升时压缩；所述铆压悬臂滑动连接有铆压上导向杆，所述铆压上导向杆连接有铆压上弹簧，且铆压上弹簧在铆压悬臂下降时压缩。

5.根据权利要求1所述的锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，其特征在于，所述坦克链间歇驱动机构包括坦克链导向组件、凸轮随动组件和拉爪组件，所述坦克链导向组件与铆压升降伺服机构连接，并在铆压升降伺服机构上升到设定位置一时，驱动凸轮随动组件动作、由凸轮随动组件带动拉爪组件、自动拉动坦克链上的销钉，从而使坦克链沿坦克链导轨滑动，在铆压升降伺服机构上升到设定位置二时，坦克链运行到达每次间歇运动的既定位置。

6.根据权利要求5所述的锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，其特征在于，所述坦克链导向组件包括导向块，所述导向块与铆压升降伺服机构连接，所述导向块上设有驱动凸轮动作的导向槽。

7.根据权利要求6所述的锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，其特征在于，所述凸轮随动组件包括凸轮座、随动凸轮、凸轮滚轴，所述随动凸轮铰接于凸轮座，所述凸轮滚轴与随动凸轮连接且与导向槽配合。

8.根据权利要求7所述的锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，其特征在于，所述拉爪组件包括对应设于坦克链两侧的两根拉爪臂、设于拉爪臂前端的拉爪、设于坦克链上方并连接两侧拉爪臂的拉爪臂连接件。

9.根据权利要求1所述的锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，其特征在于，所述坦克链定位机构包括设于坦克链两侧的定位座以及铰接于定位座上的定位块，所述定位块与铆压升降伺服机构连接，且铆压升降伺服机构在驱动旋铆机构下降的同时、驱动定位块下移并由定位块压紧坦克链。

10.根据权利要求9所述的锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，其特征在于，所述定位块上设有u形凹口，所述u形凹口与坦克链上的销钉配合。

技术总结
本发明公开了一种锯链紧固连接件自动化上料铆压设备，包括坦克链、上料装置、铆压装置；坦克链由坦克链间歇驱动机构驱动间歇动作，坦克链间歇驱动机构和坦克链定位机构与铆压升降伺服机构联动；铆压装置用于铆压链轴的第一端，从而将链轴与连接片铆压固定，铆压装置包括旋铆机构和铆压升降伺服机构，旋铆机构包括铆压旋转头、旋铆支架、驱动铆压旋转头旋转的旋铆电机，旋铆电机安装于旋铆支架，铆压升降伺服机构驱动旋铆机构升降，坦克链定位机构在铆压升降伺服机构下降时定位坦克链。本发明可以实现自动上链轴、上连接片、铆接等工序，实现锯链接扣全自动生产，保证产品质量前提下极大提高生产效率，降低劳动强度。

技术研发人员：赵志火,巫宝军,邱建忠,汪雄飞,李葛明,胡华锋,李贞珍
受保护的技术使用者：浙江辉煌三联实业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13