一种自动装配系统

本发明涉及自动装配的，特别是涉及一种自动装配系统。

背景技术：

1、目前工业生产过程中，自动化设备正在逐步替代传统的手工工艺，现如今工业生产越来越趋向于自动化生产，利用机械设备替代人工工作，其不仅成本更低，且效率更高。

2、目前，市场上多数安装产品均采用自动化的生产方式，但现在市场依旧不能达到百分百的自动化生产，多数自动化生产依旧需要人工的介入，这是由于设备的精度不够，只能再依靠人工替代，因此造成了成本的增加，同时基于设备本身的自动化程度不高，且多数设备不具备产品检测功能，导致产品安装出现混乱，进而影响产品的安装质量以及工作效率，因此本申请公开了一种自动装配系统。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动装配系统。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种自动装配系统，包括工作平台，所述工作平台上设有自动送料机构、自动装配机构以及自动存储机构，所述自动送料机构用于传送装备的产品，所述自动装配机构用于对传送的产品进行装配处理，所述自动存储机构对装配产品进行自动储存处理；

4、所述自动送料机构包括传送组件和储料组件，所述传送组件包括用于传送装配产品的输送件以及用于夹持输送件上产品的夹送件，所述储料组件用放置待输送产品；

5、所述自动装配机构包括用于自动装配产品的装配件，还包括检测件和剔除件，所述检测件包括对产品进行检测处理的检测传感器以及控制件工作的控制器，所述剔除件对检测件检测出不合格的产品进行剔除处理；

6、所述自动存储机构包括用于储存产品的存料件，还包括用于夹持产品到存料件的夹取件，所述存料件包括用于放置产品的储料箱，所述储料箱上设有用于放置产品的收集孔。

7、优选的，所述输送件包括推料气缸和推料滑台，所述储料组件包括设置在推料滑台顶部的储料管，所述储料管竖直设置且中心轴处设置有储料孔，所述推料滑台上设有对应储料孔的推料滑槽，所述推料气缸上设有滑移设置在推料滑槽内的推料杆。

8、优选的，所述夹送件包括固定设置在工作平台上的夹送架体，还包括设置在夹送架体上的传送气缸，所述传送气缸上设有传送杆，所述夹送件还包括设置在传送杆端部的送料夹爪，所述送料夹爪用于夹送推料滑槽内的产品。

9、优选的，所述装配件包括用于放置夹送件传送产品的第一装配件，还包括用于将另一产品放置到第一装配件上的第二装配件；

10、所述第一装配件包括第一输送架，所述第一输送架上转动设置有输送皮带，所述第一装配件还包括用于带动输送皮带转动的输送电机；

11、所述第二装配件包括固定设置工作平台上的装配支架，所述装配支架上设有装配平移气缸，所述装配平移气缸上设有平移滑杆，所述平移滑杆穿设在装置支架上，所述第二装配件包括固定在平移滑杆端部的真空装配吸盘。

12、优选的，所述第一输送架上设有用于对自动送料机构传送产品进行固定并定位处理的限位件，所述限位件包括限位气爪，所述限位气爪上设有用于夹持产品的夹持爪；

13、所述检测传感器包括用于检测输送皮带上输送产品的第一红外传感器，所述第一红外传感器通信连接的控制器。

14、优选的，所述第二装配件还包括用于带动真空装配吸盘上下移动的升降气缸，所述真空装配吸盘设置在升降气缸的底部；

15、所述装配平移气缸用于将真空装配吸盘传送到夹持爪顶部并进行装配处理，所述装配平移气缸的一侧设置有推料件，所述推料件包括推料气缸，所述推料气缸上设有推料杆，所述推料气缸用于将产品推送到真空装配吸盘底部，所述推料杆的底部设有供推料杆滑移的推料滑台，所述推料滑台上设置有供推料杆滑移的推料凹槽。

16、优选的，所述检测传感器还包括用于检测推料滑槽内出来产品的颜色识别传感器，所述颜色识别传感器通信连接控制器；

17、所述剔除件包括设置工作平台上的剔除气缸，还包括设置在剔除气缸上的剔除杆，所述工作平台上设有对剔除杆进行限位的限位凸块，所述工作平台上还设有收集剔除产品的废料槽。

18、优选的，所述夹取件用于夹持自动装配机构上安装结束的产品，所述夹取件包括夹取支架和设置在夹取支架上的无杆气缸，所述无杆气缸上滑移设置有滑动块，所述夹取件还包括设置在滑动块上的夹取气缸，所述夹取气缸上设有用于夹持产品的夹爪。

19、优选的，所述存料件还包括用于带动储料箱移动的运输件，所述运输件包括固定设置在储料箱底部的运输滑轨，所述储料箱滑移设置在运输滑轨上，所述运输件还包括带动储料箱在运输滑轨上移动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一侧设有用于带动滚珠丝杠的伺服电机，所述滚珠丝杠上设有用于连接储料箱的驱动块。

20、优选的，所述自动存储机构还包括用于检测储料箱移动信号的接近开关。

21、本发明的有益效果：

22、1、利用传送组件将储料组件内的产品自动送给自动装配机构进行装配，自动装配机构中设置的装配件实现对两个产品的组装，检测件对装配的产品进行检测，检测产品是否符合标准，并将检测不合格的产品通过剔除件去除，最后夹取件将装配完成的产品放置到存料件中，实现全自动安装以及和自动储料的功能；

23、2、利用颜色识别传感器对产品进行颜色识别处理，并在检测产品颜色不对后，且剔除杆将该不符合规定产品推送到废料槽中，进而提高产品安装的精确性与合格率；

24、3、利用伺服电机带动滚珠丝杠转动，使得驱动块带动储料箱移动，对储料箱进行自动控制，使得装料完成的储料箱自动传送，同时接近开关用于检测储料箱移动位置，使其实现精准定位，提高储料箱内产品安放的精确性。

技术特征：

1.一种自动装配系统，其特征在于：包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上设有自动送料机构(2)、自动装配机构(3)以及自动存储机构(4)，所述自动送料机构(2)用于传送装备的产品，所述自动装配机构(3)用于对传送的产品进行装配处理，所述自动存储机构(4)对装配产品进行自动储存处理；

2.根据权利要求1所述的一种自动装配系统，其特征在于：所述输送件(211)包括推料气缸(2111)和推料滑台(2112)，所述储料组件(22)包括设置在推料滑台(2112)顶部的储料管(221)，所述储料管(221)竖直设置且中心轴处设置有储料孔(222)，所述推料滑台(2112)上设有对应储料孔(222)的推料滑槽，所述推料气缸(2111)上设有滑移设置在推料滑槽内的推料杆(381)(2113)。

3.根据权利要求2所述的一种自动装配系统，其特征在于：所述夹送件包括固定设置在工作平台(1)上的夹送架体(2121)，还包括设置在夹送架体(2121)上的传送气缸(2122)，所述传送气缸(2122)上设有传送杆(2123)，所述夹送件还包括设置在传送杆(2123)端部的送料夹爪，所述送料夹爪用于夹送推料滑槽内的产品。

4.根据权利要求1所述的一种自动装配系统，其特征在于：所述装配件(31)包括用于放置夹送件传送产品的第一装配件，还包括用于将另一产品放置到第一装配件上的第二装配件；

5.根据权利要求4所述的一种自动装配系统，其特征在于：所述第一输送架(341)上设有用于对自动送料机构(2)传送产品进行固定并定位处理的限位件(37)，所述限位件(37)包括限位气爪(371)，所述限位气爪(371)上设有用于夹持产品的夹持爪(372)；

6.根据权利要求5所述的一种自动装配系统，其特征在于：所述第二装配件还包括用于带动真空装配吸盘(36)上下移动的升降气缸，所述真空装配吸盘(36)设置在升降气缸的底部；

7.根据权利要求6所述的一种自动装配系统，其特征在于：所述检测传感器还包括用于检测推料滑槽内出来产品的颜色识别传感器(52)，所述颜色识别传感器(52)通信连接控制器；

8.根据权利要求1所述的一种自动装配系统，其特征在于：所述夹取件(42)用于夹持自动装配机构(3)上安装结束的产品，所述夹取件(42)包括夹取支架(421)和设置在夹取支架(421)上的无杆气缸(422)，所述无杆气缸(422)上滑移设置有滑动块，所述夹取件(42)还包括设置在滑动块上的夹取气缸，所述夹取气缸上设有用于夹持产品的夹爪。

9.根据权利要求8所述的一种自动装配系统，其特征在于：所述存料件(41)还包括用于带动储料箱(411)移动的运输件(44)，所述运输件(44)包括固定设置在储料箱(411)底部的运输滑轨(45)，所述储料箱(411)滑移设置在运输滑轨(45)上，所述运输件(44)还包括带动储料箱(411)在运输滑轨(45)上移动的滚珠丝杠(46)，所述滚珠丝杠的一侧设有用于带动滚珠丝杠(46)的伺服电机(47)，所述滚珠丝杠(46)上设有用于连接储料箱(411)的驱动块。

10.根据权利要求9所述的一种自动装配系统，其特征在于：所述自动存储机构(4)还包括用于检测储料箱(411)移动信号的接近开关(61)。

技术总结
本申请涉及自动装配的技术领域，尤其涉及一种自动装配系统，其技术方案是：包括工作平台，工作平台上设有自动送料机构、自动装配机构以及自动存储机构，自动送料机构包括传送组件和储料组件，传送组件包括输送件和夹送件，储料组件用放置待输送产品；自动装配机构包括用于自动装配产品的装配件，还包括检测件和剔除件，检测件包括检测传感器和控制器，剔除件对检测件检测出不合格的产品进行剔除处理；自动存储机构包括用于储存产品的存料件，还包括用于夹持产品到存料件的夹取件，存料件包括用于放置产品的储料箱；本申请具有自动进行产品传送、装配以及存储的功能，使得整体自动化程度提高，同时具有提高产品安装质量的技术效果。

技术研发人员：张君艳,李友节
受保护的技术使用者：苏州工业园区工业技术学校（苏州工业园区社区培训学院、江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13