本发明涉及轮毂单元外圈加工设备，更具体的说，涉及一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置。
背景技术：
1、轮毂单元一般指轮毂轴承，轮毂轴承由套圈、滚珠、保持架等部件组成，套圈分为内圈和外圈，外圈的外壁成型有法兰盘，内壁上设有双沟道，其双沟道需要进行淬火处理。
2、现有技术中，在对轮毂单元外圈进行淬火处理时，一般先将轮毂单元外圈放置到指定位置，由于在对轮毂单元外圈进行高频淬火时，需要使得轮毂单元外圈转动，因此需要将轮毂单元外圈固定在转动架上，当轮毂单元外圈移动到高频感应加热器下方进行淬火时，通过转动架使得轮毂单元外圈进行转动，在加热完毕后，使用淬火油对轮毂单元外圈进行冷却，然后将轮毂单元外圈转动到一侧，并将轮毂单元外圈拆卸下来即可，但是这种加工方式存在一些问题，在将轮毂单元外圈进行固定和放松时，需要通过工作人员进行，由于轮毂单元外圈在淬火时温度较高，因此通过工作人员将轮毂单元外圈拆装时，不仅工作强度较高，还存在一定的安全隐患，并且在拆装轮毂单元外圈时，也无法对轮毂单元外圈进行淬火加工，影响工作效率。
3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置。
2、实现上述目的本发明的技术方案为，一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，包括盛放箱体，其特征在于，所述盛放箱体上安装有物料限位机构，所述盛放箱体上安装有换料机构；
3、所述物料限位机构包括位于盛放箱体内的转动台，盛放箱体内下端安装有伺服电机，伺服电机旋转端通过联轴器与转动台下端连接，转动台上安装有多个可转动的限位架，限位架上安装有三爪卡盘；
4、所述换料机构包括安装在盛放箱体一侧的上料架，上料架上放置有多个轮毂单元外圈，上料架可依次将轮毂单元外圈推动到三爪卡盘内，三爪卡盘可将轮毂单元外圈进行固定和放松，盛放箱体内安装有紧固架，紧固架可将三爪卡盘拧紧和放松，盛放箱体内上端设有倾斜板，倾斜板通过固定杆安装在盛放箱体内，倾斜板可将轮毂单元外圈从三爪卡盘上方推落。
5、进一步的，所述上料架包括位于盛放箱体一侧的上料通道，盛放箱体一侧开有进出口，上料通道一端伸到盛放箱体内侧，上料通道通过固定板安装在盛放箱体上，上料通道一侧开有上料口，上料口处安装有倾斜进料通道，轮毂单元外圈放置在倾斜进料通道上，上料通道上方设有推动杆，推动杆一端开有圆形凹槽，圆形凹槽内设有伸缩杆，伸缩杆一端开有圆孔，圆形凹槽内一侧表面和圆孔内一侧表面通过伸缩弹簧连接，推动杆一端安装有移动板，移动板两侧安装有导向筒，导向筒内设有导向杆，导向杆一端与盛放箱体一侧表面连接，上料通道内两侧开有导向槽，伸缩杆两端安装有导向块，导向块一端伸到导向槽内，移动板通过多个连接弹簧与上料通道连接，伸缩杆一端安装有推动板，推动杆一端安装有l形移动台，l形移动台内侧表面安装有移动齿条，移动齿条一侧啮合设有第一齿轮，第一齿轮一端缺少三个齿牙，第一齿轮下端安装有转动轴，转动轴下端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承通过支撑台安装在盛放箱体上，转动轴上安装有第一链轮，进出口处安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承上安装有转动杆，转动杆上端安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过传动链条连接，转动杆下端安装有第二齿轮，转动台外侧安装有第三齿轮，第三齿轮和第二齿轮啮合，盛放箱体内安装有升降架，推动板可将轮毂单元外圈推动到升降架上，升降架在上下移动时可使得轮毂单元外圈在三爪卡盘内上下移动。
6、进一步的，所述升降架包括位于三爪卡盘外侧的u形板，u形板内两侧表面安装有提升板，u形板一侧安装有升降杆，转动台上开有多个避让口，升降杆下端穿过避让口伸到转动台下方，盛放箱体内下端安装有圆环套筒，圆环套筒上开有限位滑道，升降杆下端安装有限位轮，限位轮一端伸到限位滑道内，转动台在转动时，可使得限位轮在限位滑道内移动，限位滑道可使得限位轮、升降杆、u形板上下移动，转动台上方设有弧形板，弧形板位于u形板之间，弧形板通过支撑杆安装在转动台上表面。
7、进一步的，所述圆环套筒上端安装有密封盖，密封盖上端安装有密封轴承，伺服电机位于圆环套筒内侧，转动台截面形状为t字形，转动台下端穿过密封轴承与伺服电机旋转端的联轴器连接，转动台下端安装有多个万向滚珠，万向滚珠下端放置在圆环套筒上表面。
8、进一步的，所述限位架包括安装在转动台上的多个第三滚动轴承，第三滚动轴承内安装有转动圆筒，转动圆筒下端安装有第四齿轮，盛放箱体内上端安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有第五齿轮，第五齿轮可与第四齿轮啮合，三爪卡盘安装在转动圆筒内侧上端。
9、进一步的，所述紧固架包括位于盛放箱体内的圆环台，圆环台上端开有限位凹槽，圆环台上端一侧开有圆形通孔，圆形通孔和限位凹槽通过斜面连通，圆环台通过支撑柱安装在盛放箱体内，三爪卡盘的动力输入端安装有第六齿轮，转动台上方一侧设有第一弧形齿条，第一弧形齿条位于第六齿轮下方，转动台上方另一侧设有第二弧形齿条，第二弧形齿条位于第六齿轮上方，第六齿轮可分别与第一弧形齿条和第二弧形齿条啮合，第一弧形齿条和第二弧形齿条通过连接杆安装在盛放箱体内，转动圆筒下端一侧安装有滑轮，滑轮下端伸到限位凹槽内。
10、进一步的，所述盛放箱体一侧安装有倾斜收集通道，倾斜收集通道一端位于盛放箱体内侧，倾斜收集通道另一端伸到盛放箱体外侧，倾斜收集通道下方地面上放置有收集箱，倾斜板可将轮毂单元外圈推动到倾斜收集通道内。
11、本发明的有益效果：工作人员直接将轮毂单元外圈放置在上料架上，通过上料架的作用可将轮毂单元外圈推动到三爪卡盘上，工作人员在较远的位置即可进行上料，并且无需人工将轮毂单元外圈进行固定和放松，降低了工作人员的劳动强度和安全隐患，在将轮毂单元外圈移动到三爪卡盘上后，通过紧固架可自动将三爪卡盘拧紧和放松，进而可便于将轮毂单元外圈拧紧和放松，无需工作人员参与，提高了自动化程度，通过伺服电机可带动转动台进行转动，并且设置多个限位架和三爪卡盘，可在对轮毂单元外圈上下料的同时对轮毂单元外圈进行加工，提高了工作效率；
12、工作人员只需要将轮毂单元外圈放置在倾斜进料通道上，可在重力的作用下使得轮毂单元外圈移动到上料通道内，然后通过推动板的移动，可将轮毂单元外圈推动到u形板上，然后通过u形板的上下移动，可使得轮毂单元外圈落到三爪卡盘内，然后通过转动台的转动，可实现轮毂单元外圈的自动上料；
13、在转动台转动时，可使得第六齿轮依次与第一弧形齿条和第二弧形齿条啮合，进而可使得三爪卡盘的旋转端进行转动，可便于将三爪卡盘拧紧和放松，通过圆形通孔和限位凹槽可对转动圆筒进行限位，进而可使得第六齿轮在与第一弧形齿条和第二弧形齿条接触时始终位于外侧，可便于第六齿轮转动；
14、在加工完毕后，通过倾斜板可将轮毂单元外圈推动到倾斜收集通道上，可自动将轮毂单元外圈进行收集。
1.一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，包括盛放箱体（1），其特征在于，所述盛放箱体（1）上安装有物料限位机构，所述盛放箱体（1）上安装有换料机构；
2.根据权利要求1所述的一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述上料架（6）包括位于盛放箱体（1）一侧的上料通道（11），盛放箱体（1）一侧开有进出口（12），上料通道（11）一端伸到盛放箱体（1）内侧，上料通道（11）通过固定板（13）安装在盛放箱体（1）上，上料通道（11）一侧开有上料口（14），上料口（14）处安装有倾斜进料通道（15），轮毂单元外圈（7）放置在倾斜进料通道（15）上，上料通道（11）上方设有推动杆（16），推动杆（16）一端开有圆形凹槽（17），圆形凹槽（17）内设有伸缩杆（18），伸缩杆（18）一端开有圆孔（19），圆形凹槽（17）内一侧表面和圆孔（19）内一侧表面通过伸缩弹簧（20）连接，推动杆（16）一端安装有移动板（21），移动板（21）两侧安装有导向筒（22），导向筒（22）内设有导向杆（23），导向杆（23）一端与盛放箱体（1）一侧表面连接，上料通道（11）内两侧开有导向槽（24），伸缩杆（18）两端安装有导向块（25），导向块（25）一端伸到导向槽（24）内，移动板（21）通过多个连接弹簧（26）与上料通道（11）连接，伸缩杆（18）一端安装有推动板（27），推动杆（16）一端安装有l形移动台（28），l形移动台（28）内侧表面安装有移动齿条（29），移动齿条（29）一侧啮合设有第一齿轮（30），第一齿轮（30）一端缺少三个齿牙，第一齿轮（30）下端安装有转动轴（31），转动轴（31）下端安装有第一滚动轴承（32），第一滚动轴承（32）通过支撑台（33）安装在盛放箱体（1）上，转动轴（31）上安装有第一链轮（34），进出口（12）处安装有第二滚动轴承（35），第二滚动轴承（35）上安装有转动杆（36），转动杆（36）上端安装有第二链轮（37），第一链轮（34）和第二链轮（37）通过传动链条（38）连接，转动杆（36）下端安装有第二齿轮（39），转动台（2）外侧安装有第三齿轮（40），第三齿轮（40）和第二齿轮（39）啮合，盛放箱体（1）内安装有升降架（41），推动板（27）可将轮毂单元外圈（7）推动到升降架（41）上，升降架（41）在上下移动时可使得轮毂单元外圈（7）在三爪卡盘（5）内上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述升降架（41）包括位于三爪卡盘（5）外侧的u形板（42），u形板（42）内两侧表面安装有提升板（43），u形板（42）一侧安装有升降杆（44），转动台（2）上开有多个避让口（45），升降杆（44）下端穿过避让口（45）伸到转动台（2）下方，盛放箱体（1）内下端安装有圆环套筒（46），圆环套筒（46）上开有限位滑道（47），升降杆（44）下端安装有限位轮（48），限位轮（48）一端伸到限位滑道（47）内，转动台（2）在转动时，可使得限位轮（48）在限位滑道（47）内移动，限位滑道（47）可使得限位轮（48）、升降杆（44）、u形板（42）上下移动，转动台（2）上方设有弧形板（49），弧形板（49）位于u形板（42）之间，弧形板（49）通过支撑杆（50）安装在转动台（2）上表面。
4.根据权利要求3所述的一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述圆环套筒（46）上端安装有密封盖（51），密封盖（51）上端安装有密封轴承（52），伺服电机（3）位于圆环套筒（46）内侧，转动台（2）截面形状为t字形，转动台（2）下端穿过密封轴承（52）与伺服电机（3）旋转端的联轴器连接，转动台（2）下端安装有多个万向滚珠（53），万向滚珠（53）下端放置在圆环套筒（46）上表面。
5.根据权利要求1所述的一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述限位架（4）包括安装在转动台（2）上的多个第三滚动轴承（54），第三滚动轴承（54）内安装有转动圆筒（55），转动圆筒（55）下端安装有第四齿轮（56），盛放箱体（1）内上端安装有旋转电机（57），旋转电机（57）旋转端安装有第五齿轮（58），第五齿轮（58）可与第四齿轮（56）啮合，三爪卡盘（5）安装在转动圆筒（55）内侧上端。
6.根据权利要求5所述的一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述紧固架（8）包括位于盛放箱体（1）内的圆环台（59），圆环台（59）上端开有限位凹槽（60），圆环台（59）上端一侧开有圆形通孔（61），圆形通孔（61）和限位凹槽（60）通过斜面连通，圆环台（59）通过支撑柱（62）安装在盛放箱体（1）内，三爪卡盘（5）的动力输入端安装有第六齿轮（63），转动台（2）上方一侧设有第一弧形齿条（64），第一弧形齿条（64）位于第六齿轮（63）下方，转动台（2）上方另一侧设有第二弧形齿条（65），第二弧形齿条（65）位于第六齿轮（63）上方，第六齿轮（63）可分别与第一弧形齿条（64）和第二弧形齿条（65）啮合，第一弧形齿条（64）和第二弧形齿条（65）通过连接杆（66）安装在盛放箱体（1）内，转动圆筒（55）下端一侧安装有滑轮（67），滑轮（67）下端伸到限位凹槽（60）内。
7.根据权利要求1所述的一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述盛放箱体（1）一侧安装有倾斜收集通道（68），倾斜收集通道（68）一端位于盛放箱体（1）内侧，倾斜收集通道（68）另一端伸到盛放箱体（1）外侧，倾斜收集通道（68）下方地面上放置有收集箱（69），倾斜板（9）可将轮毂单元外圈（7）推动到倾斜收集通道（68）内。