一种镭射激光用自动上下料平台的制作方法

本发明涉及激光加工，具体为一种镭射激光用自动上下料平台。

背景技术：

1、镭射激光加工被广泛用于工业、科学研究和日常生活这种，不同于传统的接触式加工，镭射激光无需钻孔刀、切割刀等刀具，是一种无接触和无切削力加工方式，而是采用能量光束使材料融化进而完成打孔、切割、焊接等操作。

2、申请号为201821057047.1的镭射激光用自动上下料平台。涉及一种上下料结构，本实用新型结构简单，易于操作以及生产制造，能实现同时加工多个工件，自动化程度高，有效提高工作效率，降低生产成本。

3、该结构通过三轴的龙门滑台驱动吸盘前后左右位移和升降，以便于将物料拾起放置进行上下料工作，但在实际的运用中工作流程较为繁琐，需要对不同的空格进行拾取和放置动作，运动轨迹和自动控制的计算较为繁琐，导致上下料平台在前期投入成本较高。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种镭射激光用自动上下料平台，以解决操作复杂成本较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种镭射激光用自动上下料平台，包括底座和带式输送器，所述底座上设置有上下料组件，所述上下料组件包括支架，所述支架上连接有转台，所述转台内连接有齿环，所述齿环内圈连接有齿轮，所述转台下连接有真空吸盘，所述转台上连接有旋转接头，所述转台下安装有导电滑环，所述转台下和带式输送器上均安装有对射式光电传感器。

3、通过采用上述技术方案，两个真空吸盘下移将工作台上加工好的物料和带式输送器上待加工的物料拾起，之后转台携带两个真空下盘转动180°使加工好的物料位于带式输送器上方，同时待加工的物料位于工作台上方，之后真空吸盘下移并放下物料同时进行上下料工作。

4、进一步的，所述底座上连接有工作台，所述工作台下安装有激光头，且所述带式输送器安装于底座顶部。

5、通过采用上述技术方案，通过上下料组件自动完成激光加工设备的上下料工作，无需人工上下料减少安全隐患，同时减少体力劳动且节约人力成本，之后通过激光头对物料进行切割、焊接或打孔等工作。

6、进一步的，所述底座上安装有用于驱动支架升降的液压缸。

7、通过采用上述技术方案，液压缸启动后输出端通过活塞杆驱动支架和转台下移进而真空吸盘与两种物料贴合，之后真空发生设备通过旋转接头、转内开设的凹槽使真空吸盘内产生负压进而将物料拾起。

8、进一步的，所述支架内安装有用于驱动转台旋转的电机，且所述电机输出端与齿轮相连接。

9、通过采用上述技术方案，电机启动后输出端驱动齿轮旋转，之后通过齿轮与齿环啮合驱动转台旋转，进而带动真空吸盘公转，以便于自动对激光加工设备进行上下料工作。

10、进一步的，所述转台内开设有凹槽，且所述真空吸盘和旋转接头均与凹槽相连通。

11、通过采用上述技术方案，真空发生设备通过旋转接头、转台内开设的凹槽使真空吸盘内产生负压进而将物料拾起，之后通过真空吸盘运动对物料进行上下料工作。

12、进一步的，所述齿轮与齿环啮合，且所述转台与支架活动连接。

13、通过采用上述技术方案，电机启动后输出端通过齿轮与齿环啮合，使转台携带两个真空下盘转动180°使加工好的物料位于带式输送器上方，同时待加工的物料位于工作台上方。

14、进一步的，所述真空吸盘设置有两个，且两个所述真空吸盘对称分布。

15、通过采用上述技术方案，转台携带两个真空下盘转动180°使加工好的物料位于带式输送器上方，同时待加工的物料位于工作台上方，之后真空吸盘下移并放下物料同时进行上下料工作。

16、进一步的，两个所述对射式光电传感器相对应。

17、通过采用上述技术方案，两个对射式光电传感器每对应一次带式输送器携带物料行进一端距离，将加工好的物料带走并将待加工的物料送至与对射式光电传感器对应的位置。

18、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

19、本发明通过上下料组件的设置，两个真空吸盘下移将工作台上加工好的物料和带式输送器上待加工的物料拾起，之后转台携带两个真空下盘转动180°使加工好的物料位于带式输送器上方，同时待加工的物料位于工作台上方，之后真空吸盘下移并放下物料同时进行上下料工作，上下料结束后转台携带两个真空吸盘转动90°避免影响激光头对物料加工，两个对射式光电传感器每对应一次带式输送器携带物料行进一端距离，将加工好的物料带走并将待加工的物料送至与对射式光电传感器对应的位置，流程简单无繁琐路径，且结构简单节约成本。

技术特征：

1.一种镭射激光用自动上下料平台，包括底座(1)和带式输送器(4)，其特征在于：所述底座(1)上设置有上下料组件(5)，所述上下料组件(5)包括支架(502)，所述支架(502)上连接有转台(503)，所述转台(503)内连接有齿环(509)，所述齿环(509)内圈连接有齿轮(508)，所述转台(503)下连接有真空吸盘(504)，所述转台(503)上连接有旋转接头(505)，所述转台(503)下安装有导电滑环(510)，所述转台(503)下和带式输送器(4)上均安装有对射式光电传感器(501)。

2.根据权利要求1所述的镭射激光用自动上下料平台，其特征在于：所述底座(1)上连接有工作台(2)，所述工作台(2)下安装有激光头(3)，且所述带式输送器(4)安装于底座(1)顶部。

3.根据权利要求1所述的镭射激光用自动上下料平台，其特征在于：所述底座(1)上安装有用于驱动支架(502)升降的液压缸(506)。

4.根据权利要求3所述的镭射激光用自动上下料平台，其特征在于：所述支架(502)内安装有用于驱动转台(503)旋转的电机(507)，且所述电机(507)输出端与齿轮(508)相连接。

5.根据权利要求1所述的镭射激光用自动上下料平台，其特征在于：所述转台(503)内开设有凹槽，且所述真空吸盘(504)和旋转接头(505)均与凹槽相连通。

6.根据权利要求1所述的镭射激光用自动上下料平台，其特征在于：所述齿轮(508)与齿环(509)啮合，且所述转台(503)与支架(502)活动连接。

7.根据权利要求5所述的镭射激光用自动上下料平台，其特征在于：所述真空吸盘(504)设置有两个，且两个所述真空吸盘(504)对称分布。

8.根据权利要求1所述的镭射激光用自动上下料平台，其特征在于：两个所述对射式光电传感器(501)相对应。

技术总结
本发明公开了一种镭射激光用自动上下料平台，涉及激光加工技术领域，本发明包括底座和带式输送器，底座上设置有上下料组件，上下料组件包括支架，支架上连接有转台，转台内连接有齿环，齿环内圈连接有齿轮，转台下连接有真空吸盘，转台上连接有旋转接头，转台下安装有导电滑环，转台下和带式输送器上均安装有对射式光电传感器。本发明通过上下料组件的设置，两个真空吸盘下移将工作台上加工好的物料和带式输送器上待加工的物料拾起，之后转台携带两个真空下盘转动180°使加工好的物料位于带式输送器上方，同时待加工的物料位于工作台上方，之后真空吸盘下移并放下物料同时进行上下料工作，流程简单无繁琐路径，且结构简单节约成本。

技术研发人员：黄正龙,孟祥强
受保护的技术使用者：深圳市亨利莱科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15