一种水利工程管道对接装置的制作方法

本发明涉及管道对接，尤其涉及一种水利工程管道对接装置。

背景技术：

1、水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。修建水利工程时需要在地下铺设管道，用于输送水资源，控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。

2、在施工的过程中铺设管道时需要将多组管道进行对接，目前管道的对接多以焊接为主，由于管道较重，且长度一般较长，所以需要先通过吊装机将两个大小相同的管道吊起来，然后人工调整将两个管道的管口对齐，以便进行焊接作业。但是人工通过吊装机调整管道难度较大，不便于将两个管道之间的管口进行准确对齐，且对齐后无法稳定锁紧管道，管道很容易出现偏位移动的情况，使得两个管道之间的管口焊接时不够准确，容易留有缝隙，会影响管道的焊接质量，进行影响整个施工的质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种水利工程管道对接装置，能够对管道之间的管口进行更加准确且稳定地对接，以提高管道焊接的准确性。

2、一种水利工程管道对接装置，包括有大底座、电动滑轨、小底座、行走轮、电动滑块、初步校准组件和支撑限位机构，所述大底座上固定连接有两个电动滑轨，两个所述电动滑轨呈对称设置，两个所述电动滑轨远离大底座的一端之间固定连接有小底座，所述大底座底部固定连接有两个行走轮，所述小底座底部也固定连接有两个行走轮，两个所述电动滑轨上均滑动式连接有电动滑块，两个所述电动滑块之间设有初步校准组件，所述支撑限位机构设在大底座上。

3、进一步说明，四个所述行走轮下部都转动式连接有转动轮。

4、进一步说明，所述初步校准组件包括有固定支杆、压缩弹簧、滑动支座、校准杆和固定校准架，两个所述电动滑块上都固定连接有固定支杆，两个所述固定支杆之间滑动式连接有滑动支座，两个所述电动滑轨位于滑动支座内，每一个所述电动滑块与滑动支座之间都连接有两个压缩弹簧，所述校准杆固定连接在滑动支座顶部一侧，所述固定校准架固定连接在大底座顶部靠近校准杆的一侧，所述固定校准架上开设有两个卡槽，所述校准杆的一端位于固定校准架内。

5、进一步说明，所述校准杆和固定校准架均为耐磨合金钢材质。

6、进一步说明，所述支撑限位机构包括有支撑座、活动支撑轮、固定支板、环形固定架、液压管、挤压杆、分流管和定位杆，所述大底座顶部固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座呈对称设置，两个所述支撑座上都转动式连接有两个活动支撑轮，位于同一个支撑座上的两个所述活动支撑轮呈对称设置，两个所述活动支撑轮为一组，所述固定支板固定连接在滑动支座顶部，所述固定支板上固定连接有两个环形固定架，两个所述环形固定架呈对称设置，所述液压管固定连接在固定支板下部靠近校准杆的一侧，所述挤压杆固定连接在靠近固定支板的支撑座上，所述挤压杆与液压管滑动式连接，两个所述环形固定架之间固定连接有分流管，且所述分流管与液压管连通，所述分流管上连通有八个短管，所述分流管的八个短管内分别滑动式连接有定位杆，四个所述定位杆为一组。

7、进一步说明，还包括有贴合机构，所述贴合机构设在固定校准架上，所述贴合机构包括有固定支架、固定支撑环、旋转环、提升杆、下降杆、挤压弹簧和贴紧轮，所述固定支架固定连接在固定校准架顶部，所述固定支撑环固定连接在靠近固定支板的支撑座顶部，所述旋转环转动式连接在固定支撑环上，所述提升杆滑动式连接在固定支架上，所述下降杆滑动式连接在固定支架上，所述提升杆和下降杆的下部都位于固定校准架的两个卡槽之间，所述固定支架与下降杆之间连接有挤压弹簧，所述固定支撑环与旋转环之间放置有贴紧轮，位于上方的所述贴紧轮与下降杆顶部接触，位于下方的所述贴紧轮与提升杆接触。

8、进一步说明，还包括有旋转校准组件，所述旋转校准组件设在靠近固定支板的支撑座上，所述旋转校准组件包括有伺服电机、传动轴、小齿轮和固定齿圈，所述伺服电机固定连接在靠近固定支板的支撑座上，所述传动轴固定连接在伺服电机的输出轴上，所述小齿轮固定连接在传动轴远离伺服电机的一端，所述固定齿圈固定连接在旋转环外壁上，所述小齿轮与固定齿圈啮合。

9、进一步说明，还包括有固定弧形筒和固定弧形杆，所述固定支撑环上固定连接有两个固定弧形筒，两个所述固定弧形筒呈对称设置，靠近固定支撑环的所述环形固定架上固定连接有两个固定弧形杆，两个所述固定弧形杆呈对称设置，所述固定弧形筒和固定弧形杆位于同一水平线上。

10、进一步说明，两个所述固定弧形筒均为空心结构。

11、本发明的有益效果为：

12、1、本发明通过操控吊装机将其中一个管道放置到两组活动支撑轮之间，再将另一个管道穿过两组定位杆之间，然后同时启动两个电动滑轨，驱动两个驱动电动滑块移动，使得挤压杆挤压液压管内的液体，让两组定位杆收缩并夹紧另一个管道，两组定位杆移动会带动另一个管道移动，同时校准杆移动会卡入固定校准架内，对另一个管道进行水平方向的高度校准并限位，使得两个管道的高度保持一致，另一个管道继续移动会与其中一个管道的管口接触，从而完成对两个管道之间的快速对接，以便对管道的管口进行焊接。

13、2、校准杆移动会推动两个提升杆和下降杆移动，使得两个贴紧轮向相互靠近的方向移动，与两个管道的管口外壁接触，然后工作人员启动伺服电机，使得旋转环转动，旋转环转动会带动两个贴紧轮沿着管道的外壁转动，两个贴紧轮沿着管道的外壁转动会推动两个管道的管口，使得两个管道的管口更加准确地对接，进而解决管道之间的管口不匹配的问题，从而让管道之间的管口匹配效果更佳，以便能够更加准确地对管道之间的管口进行焊接。

14、3、其中一个环形固定架移动会带动两个固定弧形杆移动，固定弧形杆移动会拉入固定弧形筒内，固定弧形筒会对固定弧形杆限位，进而对环形固定架之间的管道进行限位，可以实现稳定夹持管道的功能，从而增加管道的稳定性，使得两个管道能够更加稳定地进行对接，也让两个管道在焊接时更加稳定，以提高管道焊接的准确性。

技术特征：

1.一种水利工程管道对接装置，其特征在于，包括有大底座（1）、电动滑轨（11）、小底座（112）、行走轮（2）、电动滑块（3）、初步校准组件和支撑限位机构，所述大底座（1）上固定连接有两个电动滑轨（11），两个所述电动滑轨（11）呈对称设置，两个所述电动滑轨（11）远离大底座（1）的一端之间固定连接有小底座（112），所述大底座（1）底部固定连接有两个行走轮（2），所述小底座（112）底部也固定连接有两个行走轮（2），两个所述电动滑轨（11）上均滑动式连接有电动滑块（3），两个所述电动滑块（3）之间设有初步校准组件，所述支撑限位机构设在大底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，四个所述行走轮（2）下部都转动式连接有转动轮。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，所述初步校准组件包括有固定支杆（41）、压缩弹簧（42）、滑动支座（43）、校准杆（44）和固定校准架（45），两个所述电动滑块（3）上都固定连接有固定支杆（41），两个所述固定支杆（41）之间滑动式连接有滑动支座（43），两个所述电动滑轨（11）位于滑动支座（43）内，每一个所述电动滑块（3）与滑动支座（43）之间都连接有两个压缩弹簧（42），所述校准杆（44）固定连接在滑动支座（43）顶部一侧，所述固定校准架（45）固定连接在大底座（1）顶部靠近校准杆（44）的一侧，所述固定校准架（45）上开设有两个卡槽，所述校准杆（44）的一端位于固定校准架（45）内。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，所述校准杆（44）和固定校准架（45）均为耐磨合金钢材质。

5.根据权利要求3所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，所述支撑限位机构包括有支撑座（51）、活动支撑轮（52）、固定支板（53）、环形固定架（54）、液压管（55）、挤压杆（551）、分流管（56）和定位杆（57），所述大底座（1）顶部固定连接有两个支撑座（51），两个所述支撑座（51）呈对称设置，两个所述支撑座（51）上都转动式连接有两个活动支撑轮（52），位于同一个支撑座（51）上的两个所述活动支撑轮（52）呈对称设置，两个所述活动支撑轮（52）为一组，所述固定支板（53）固定连接在滑动支座（43）顶部，所述固定支板（53）上固定连接有两个环形固定架（54），两个所述环形固定架（54）呈对称设置，所述液压管（55）固定连接在固定支板（53）下部靠近校准杆（44）的一侧，所述挤压杆（551）固定连接在靠近固定支板（53）的支撑座（51）上，所述挤压杆（551）与液压管（55）滑动式连接，两个所述环形固定架（54）之间固定连接有分流管（56），且所述分流管（56）与液压管（55）连通，所述分流管（56）上连通有八个短管，所述分流管（56）的八个短管内分别滑动式连接有定位杆（57），四个所述定位杆（57）为一组。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，还包括有贴合机构，所述贴合机构设在固定校准架（45）上，所述贴合机构包括有固定支架（61）、固定支撑环（62）、旋转环（63）、提升杆（64）、下降杆（65）、挤压弹簧（66）和贴紧轮（67），所述固定支架（61）固定连接在固定校准架（45）顶部，所述固定支撑环（62）固定连接在靠近固定支板（53）的支撑座（51）顶部，所述旋转环（63）转动式连接在固定支撑环（62）上，所述提升杆（64）滑动式连接在固定支架（61）上，所述下降杆（65）滑动式连接在固定支架（61）上，所述提升杆（64）和下降杆（65）的下部都位于固定校准架（45）的两个卡槽之间，所述固定支架（61）与下降杆（65）之间连接有挤压弹簧（66），所述固定支撑环（62）与旋转环（63）之间放置有贴紧轮（67），位于上方的所述贴紧轮（67）与下降杆（65）顶部接触，位于下方的所述贴紧轮（67）与提升杆（64）接触。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，还包括有旋转校准组件，所述旋转校准组件设在靠近固定支板（53）的支撑座（51）上，所述旋转校准组件包括有伺服电机（71）、传动轴（72）、小齿轮（73）和固定齿圈（74），所述伺服电机（71）固定连接在靠近固定支板（53）的支撑座（51）上，所述传动轴（72）固定连接在伺服电机（71）的输出轴上，所述小齿轮（73）固定连接在传动轴（72）远离伺服电机（71）的一端，所述固定齿圈（74）固定连接在旋转环（63）外壁上，所述小齿轮（73）与固定齿圈（74）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，还包括有固定弧形筒（8）和固定弧形杆（9），所述固定支撑环（62）上固定连接有两个固定弧形筒（8），两个所述固定弧形筒（8）呈对称设置，靠近固定支撑环（62）的所述环形固定架（54）上固定连接有两个固定弧形杆（9），两个所述固定弧形杆（9）呈对称设置，所述固定弧形筒（8）和固定弧形杆（9）位于同一水平线上。

9.根据权利要求8所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，两个所述固定弧形筒（8）均为空心结构。

技术总结
本发明涉及管道对接技术领域，尤其涉及一种水利工程管道对接装置。本发明提供一种水利工程管道对接装置，能够对管道之间的管口进行更加准确且稳定地对接，以提高管道焊接的准确性。一种水利工程管道对接装置，包括有大底座、电动滑轨、小底座和行走轮等；所述大底座上固定连接有两个电动滑轨，两个所述电动滑轨远离大底座的一端之间固定连接有小底座，所述大底座底部固定连接有两个行走轮，所述小底座底部也固定连接有两个行走轮。本发明通过两组定位杆收缩并夹紧另一个管道，同时校准杆移动会卡入固定校准架内，对另一个管道进行水平方向的高度校准并限位，使得两个管道的高度保持一致，以便后续对两个管道进行快速对接。

技术研发人员：郑艳军,刘向楠,刘红波,闫寿松,孙静
受保护的技术使用者：北京美科华仪科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12