一种龙门式双主轴钻铣加工中心的制作方法

本发明属于铝型材加工，具体涉及一种龙门式双主轴钻铣加工中心。

背景技术：

1、现有的龙门式加工中心大多采用门字型，例如专利cn202110775815.7中公开的加工中心就采用的是门字型龙门结构，这种结构一般是机架在底部，龙门式加工头安装在机架顶部进行运动，此种结构一方面整体稳定性比较差，另一个方面，机架上无法安装换刀结构，导致换刀不方便；且目前市场上现有钻铣加工中心只具备单主轴铣孔或铣槽功能，铝型材框的墙体安装孔、中挺位置划线往往是独立的加工部分，再次进行划线及打孔需要人工或者机器人转运至其他设备进行，每一道工序都需人工参与，并且打孔基本都是铣刀完成，加工速度慢，增加了人工以及设备成本，占地面积大，工作效率低。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种龙门式双主轴钻铣加工中心。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种龙门式双主轴钻铣加工中心，包括机架、龙门式机头结构、可旋转悬梁工作台结构和换刀结构，所述的机架包括呈阶梯分布的第一机架和第二机架，在所述第一机架上设置第一x向导轨和第二x向导轨，在第二机架上设置第三x向导轨，龙门式机头结构的悬臂一端通过托板、滑块与第一x向导轨和第二x向导轨配合，龙门式机头结构的立柱通过滑块与第三x向导轨配合；在所述悬臂上设置y向导轨，y向导轨通过滑块与安装板相连，安装板上固定有z向导轨,z向导轨上安装有主轴结构一和主轴结构二；

4、在第二机架上还安装有可旋转悬梁工作台结构，所述的可旋转悬梁工作台结构位于龙门式机头结构下方，其上设置有可移动的型材夹持装置，用于固定型材；同时可旋转悬梁工作台结构可以带着多个型材夹持装置进行转动，转动到不同位置。

5、在第一机架上还固定有换刀结构，当需要换刀时，龙门式机头结构可以移动至换刀机构所在的换刀位置，进行换刀，换刀后，龙门式机头结构返回至原先位置对型材进行加工。

6、作为进一步的技术方案，所述的龙门式双主轴钻铣加工中心，还包括激光刻线装置，所述的激光刻线装置安装在主轴结构一的一侧，可随着主轴结构一一起在z向移动。

7、作为进一步的技术方案，所述的激光刻线装置的后端还单独设置有气缸，通过气缸驱动激光刻线装置单独在z向移动，完成型材的刻线功能。

8、作为进一步的技术方案，所述的可旋转悬梁工作台结构包括可旋转悬梁以及多个沿可旋转悬梁移动的用于夹紧工件的型材夹持装置。

9、作为进一步的技术方案，所述的可旋转悬梁上设置有两条平行设置的第四x向导轨，第四x向导轨上设置有若干滑块，每个滑块上对应的连接有一个型材夹持装置，每个型材夹持装置在驱动电机的驱动下能沿着第四x向导轨移动。

10、作为进一步的技术方案，所述的型材夹持装置包括底板，底板的一端固定有后靠板，另一端固定一个气缸，在底板的底部安装有驱动电机，驱动电机驱动型材夹持装置沿着第四x向导轨移动。

11、作为进一步的技术方案，在所述的后靠板上固定有调整板，调整板在后靠板的安装高度可以调整。

12、作为进一步的技术方案，所述的换刀结构在y向驱动装置的驱动下，可以伸出第一机架或者回缩至第一机架内。

13、作为进一步的技术方案，在可旋转悬梁的一端还设置有用于工件定位的定位装置。

14、作为进一步的技术方案，所述的定位装置包括固定架，在固定架上固定有x向直线滑轨，x向直线滑轨上设置托板，托板由气缸驱动其沿着x向移动，在托板上方还安装有运动架，运动架在外力作用下能沿着x向移动，所述的运动架上还安装有沿z轴设置的升降气缸，升降气缸驱动定位板升降；运动架在x方向上的位移通过测量装置测量，并发送给控制系统。

15、作为进一步的技术方案，在所述的第一机架上还安装有断刀检测装置，增加断刀检测是为了防止型材进行二次加工。如果上次加工刀具断掉了，型材继续加工的话，导致型材未进行加工流到后续加工位置，需人工再次转移到其他设备加工，效率低。

16、上述本发明的实施例的有益效果如下：

17、1.本发明的机头采用新的龙门式结构，一方面保证加工过程中机头更加稳固，提高加工精度，另外一方面还可以在机架上直接安装换刀结构，且换刀结构不影响整个接头的运动，两者没有任何干涉；同时本申请的可旋转悬梁工作台结构位于龙门式机头结构下方，其上设置有可移动的型材夹持装置，用于固定型材；同时可旋转悬梁工作台结构由于可以进行旋转，因此可以带着多个型材夹持装置和型材一起进行转动，转动到不同位置，实现对型材多个面的加工，即本发明可以满足大部分铝型材的加工，一次完成铝型材销钉孔、注胶孔、水槽、执手孔、框墙体安装孔、中挺位置划线等工艺的加工，结构比较紧凑，占地面积小。

18、2、本发明还设置了采用激光划线激光刻线装置可以完成中挺位置划线的功能。

19、3、本发明中的型材夹持装置由伺服电机控制其移动，代替了现有的机头拨夹，大大提高了运行效率；且在可旋转悬梁的端部还设置有定位装置，之前通过机器人或人工将型材与靠板贴合，导致加工精度有误差，定位装置可直接将定位误差补偿给机头，加工精度提高。

20、4.本发明全部由伺服电机驱动，具有加工精度高，加工速度快，加工尺寸准确，加工位置光滑等优势。

21、5.本发明只需一人操作，就可完成整个的加工，可以节省大量的人力和物力。

技术特征：

1.一种龙门式双主轴钻铣加工中心，包括机架、龙门式机头结构、可旋转悬梁工作台结构和换刀结构，所述的机架包括呈阶梯分布的第一机架和第二机架，在所述第一机架上设置第一x向导轨和第二x向导轨，在第二机架上设置第三x向导轨，龙门式机头结构的悬臂一端通过托板、滑块与第一x向导轨和第二x向导轨配合，龙门式机头结构的立柱通过滑块与第三x向导轨配合；在所述悬臂上设置y向导轨，y向导轨通过滑块与安装板相连，安装板上固定有z向导轨,z向导轨上安装有主轴结构一和主轴结构二；

2.如权利要求1所述的龙门式双主轴钻铣加工中心，其特征在于，还包括激光刻线装置，所述的激光刻线装置安装在主轴结构一的一侧，可随着主轴结构一一起在z向移动。

3.如权利要求2所述的龙门式双主轴钻铣加工中心，其特征在于，所述的激光刻线装置的后端还单独设置有气缸，通过气缸驱动激光刻线装置单独在z向移动。

4.如权利要求1所述的龙门式双主轴钻铣加工中心，其特征在于，所述的可旋转悬梁工作台结构包括可旋转悬梁以及多个沿可旋转悬梁移动的用于夹紧工件的型材夹持装置。

5.如权利要求4所述的龙门式双主轴钻铣加工中心，其特征在于，所述的可旋转悬梁上设置有两条平行设置的第四x向导轨，第四x向导轨上设置有若干滑块，每个滑块上对应的连接有一个型材夹持装置，每个型材夹持装置在驱动电机的驱动下能沿着第四x向导轨移动。

6.如权利要求5所述的龙门式双主轴钻铣加工中心，其特征在于，所述的型材夹持装置包括底板，底板的一端固定有后靠板，另一端固定一个气缸，在底板的底部安装有驱动电机。

7.如权利要求1所述的龙门式双主轴钻铣加工中心，其特征在于，在所述的第一机架上还安装有断刀检测装置。

8.如权利要求1所述的龙门式双主轴钻铣加工中心，其特征在于，所述的换刀结构在y向驱动装置的驱动下，可伸出第一机架或者回缩至第一机架内。

9.如权利要求4所述的龙门式双主轴钻铣加工中心，其特征在于，在可旋转悬梁的一端还设置有用于工件定位的定位装置。

10.如权利要求9所述的龙门式双主轴钻铣加工中心，其特征在于，所述的定位装置包括固定架，在固定架上固定有x向直线滑轨，x向直线滑轨上设置托板，托板由气缸驱动其沿着x向移动，在托板上方还安装有运动架，运动架在外力作用下能沿着x向移动，所述的运动架上还安装有沿z轴设置的升降气缸，升降气缸驱动定位板升降；运动架在x方向上的位移通过测量装置测量，并发送给控制系统。

技术总结
本发明公开了一种龙门式双主轴钻铣加工中心，包括机架、龙门式机头结构、可旋转悬梁工作台结构和换刀结构，机架包括呈阶梯分布的第一机架和第二机架，在第一机架上设置第一X向导轨和第二X向导轨，在第二机架上设置第三X向导轨，龙门式机头结构的悬臂一端通过托板、滑块与第一X向导轨和第二X向导轨配合，龙门式机头结构的立柱与第三X向导轨配合；在所述悬臂上设置Y向导轨，Y向导轨通过滑块与安装板相连，安装板上固定有Z向导轨,Z向导轨上安装有主轴结构一和主轴结构二；在第二机架上还安装有可旋转悬梁工作台结构，所述的可旋转悬梁工作台结构位于龙门式机头结构下方，用于固定型材；在第一机架上还固定有换刀结构。

技术研发人员：艾镇,高振华
受保护的技术使用者：济南西格玛数控设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13