焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术：

1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。现有的焊接装置在焊接时需要将工件夹紧进行焊接，在夹紧时，由于夹持不稳定，容易导致良品率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出了一种焊接装置，旨在解决现有的焊接装置在焊接时需要将工件夹紧进行焊接，在夹紧时，由于夹持不稳定，容易导致良品率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种焊接装置，包括机架、焊机、工作台、第一夹持机构和第二夹持机构，所述工作台安装于所述机架，并设有用于放置工件的焊接台，所述焊机安装于所述机架，并用于焊接处于所述焊接台的所述工件；

3、所述第一夹持机构包括第一驱动组件和第一夹爪，所述第一驱动组件安装于所述机架，并与所述第一夹爪连接，以能够推动所述第一夹爪沿第一方向移动以靠近所述工件；所述第二夹持机构包括第二驱动组件和第二夹爪，所述第二驱动组件安装于所述工作台，并与所述第二夹爪连接，以能够推动所述第二夹爪沿第二方向移动以靠近所述工件，所述第一方向与所述第二方向相反；

4、其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置有用于与所述工件相抵的凸部。

5、在其中一种实施例中，所述第一夹爪包括第一本体和第一凸部，所述第一本体具有呈夹角设置的两个第一抵接面，所述第一凸部设有两个，并分别凸出于各所述第一抵接面设置；

6、所述第二夹爪包括第二本体和第二凸部，所述第二本体具有呈夹角设置的两个第二抵接面，所述第二凸部设有两个，并分别凸出于各所述第二抵接面设置。

7、在其中一种实施例中，所述第一夹爪还包括第一限位板，所述第一限位板连接于所述第一本体，并用于沿第三方向抵接所述工件，以将所述工件限制于所述焊接台，所述第三方向与所述第一方向呈夹角设置；

8、所述第二夹爪还包括第二限位板，所述第二限位板连接于所述第二本体，并用于沿第三方向抵接所述工件，以将所述工件限制于所述焊接台。

9、在其中一种实施例中，所述工作台呈盘状，所述第二夹持机构设有多个，并在所述工作台的周向间隔分布，所述焊接台设有多个，并与各所述第二夹持机构一一对应设置。

10、在其中一种实施例中，所述焊接装置设有第一上料工位、第二上料工位、焊接工位和下料工位，所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述焊接工位和所述下料工位在所述工作台的周向间隔分布，所述工作台上的工件能够被所述工作台带动自所述第一上料工位移动至所述第二上料工位、所述焊接工位和所述下料工位。

11、在其中一种实施例中，所述焊接装置还包括下料模组，所述下料模组安装于所述机架，并设于所述下料工位，以能够将所述下料工位的所述工件下料。

12、在其中一种实施例中，所述下料模组包括下料夹爪机构、第一移动机构和第二移动机构，所述下料夹爪机构用于夹持所述工件，所述第一移动机构与所述下料夹爪机构连接，以能够驱动所述下料夹爪机构和所述工件沿第三方向移动，所述第二移动机构安装于所述机架，并与所述第一移动机构连接，以能够驱动所述下料夹爪机构和所述工件沿第四方向移动，所述第三方向与所述第四方向呈夹角设置。

13、在其中一种实施例中，所述焊接装置还包括卸料槽结构，所述卸料槽结构安装于所述机架，并设置于所述下料工位，所述下料模组能够将所述工件移动至所述卸料槽结构，且所述工件能够在所述卸料槽结构内滑动。

14、在其中一种实施例中，所述焊接装置还包括第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构设置于所述第一上料工位，所述第二上料机构设置于所述第二上料工位，所述工件包括第一部件和第二部件，所述第一上料机构能够将所述第一部件移动至所述焊接台，所述第二上料机构能够将所述第二部件移动至所述焊接台。

15、在其中一种实施例中，所述第一上料机构包括第一上料组件和第一移料组件，所述第一上料组件和所述第一移料组件均安装于所述机架，所述第一移料组件能够将所述第一部件由所述第一上料组件处移动至所述焊接台；

16、所述第二上料机构包括第二上料组件和第二移料组件，所述第二上料组件和所述第二移料组件均安装于所述机架，所述第二移料组件能够将所述第二部件由所述第二上料组件处移动至所述焊接台。

17、采用本发明实施例，具有如下有益效果：

18、采用本发明的焊接装置，使用时，通过第一驱动组件推动所述第一夹爪沿第一方向移动以靠近所述工件，第二驱动组件推动所述第二夹爪沿第二方向移动以靠近所述工件，以将工件限制于焊接台，再通过焊机对工件进行焊接，由于第一夹爪和第二夹爪均设置有用于与工件相抵的凸部，通过凸部与工件相抵接，可减少第一夹爪和第二夹爪与工件的接触面积，增加凸部夹持工件的压强，使得第一夹爪和第二夹爪对工件的夹持更加稳定可靠，进而提高工件的良品率。

技术特征：

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：机架、焊机、工作台、第一夹持机构和第二夹持机构，所述工作台安装于所述机架，并设有用于放置工件的焊接台，所述焊机安装于所述机架，并用于焊接处于所述焊接台的所述工件；

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一本体和第一凸部，所述第一本体具有呈夹角设置的两个第一抵接面，所述第一凸部设有两个，并分别凸出于各所述第一抵接面设置；

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹爪还包括第一限位板，所述第一限位板连接于所述第一本体，并用于沿第三方向抵接所述工件，以将所述工件限制于所述焊接台，所述第三方向与所述第一方向呈夹角设置；

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述工作台呈盘状，所述第二夹持机构设有多个，并在所述工作台的周向间隔分布，所述焊接台设有多个，并与各所述第二夹持机构一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置设有第一上料工位、第二上料工位、焊接工位和下料工位，所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述焊接工位和所述下料工位在所述工作台的周向间隔分布，所述工作台上的工件能够被所述工作台带动自所述第一上料工位移动至所述第二上料工位、所述焊接工位和所述下料工位。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括下料模组，所述下料模组安装于所述机架，并设于所述下料工位，以能够将所述下料工位的所述工件下料。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述下料模组包括下料夹爪机构、第一移动机构和第二移动机构，所述下料夹爪机构用于夹持所述工件，所述第一移动机构与所述下料夹爪机构连接，以能够驱动所述下料夹爪机构和所述工件沿第三方向移动，所述第二移动机构安装于所述机架，并与所述第一移动机构连接，以能够驱动所述下料夹爪机构和所述工件沿第四方向移动，所述第三方向与所述第四方向呈夹角设置。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括卸料槽结构，所述卸料槽结构安装于所述机架，并设置于所述下料工位，所述下料模组能够将所述工件移动至所述卸料槽结构，且所述工件能够在所述卸料槽结构内滑动。

9.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构设置于所述第一上料工位，所述第二上料机构设置于所述第二上料工位，所述工件包括第一部件和第二部件，所述第一上料机构能够将所述第一部件移动至所述焊接台，所述第二上料机构能够将所述第二部件移动至所述焊接台。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述第一上料机构包括第一上料组件和第一移料组件，所述第一上料组件和所述第一移料组件均安装于所述机架，所述第一移料组件能够将所述第一部件由所述第一上料组件处移动至所述焊接台；

技术总结
本发明实施例公开了一种焊接装置，该焊接装置包括机架、焊机、工作台、第一夹持机构和第二夹持机构，工作台安装于机架，并设有用于放置工件的焊接台，焊机安装于机架，第一夹持机构包括第一驱动组件和第一夹爪，第二夹持机构包括第二驱动组件和第二夹爪，第一驱动组件推动第一夹爪沿第一方向移动以靠近工件，第二驱动组件推动第二夹爪沿第二方向移动以靠近工件，以将工件限制于焊接台，再通过焊机对工件进行焊接，由于第一夹爪和第二夹爪均设置有用于与工件相抵的凸部，通过凸部与工件相抵接，可减少第一夹爪和第二夹爪与工件的接触面积，增加凸部夹持工件的压强，使得第一夹爪和第二夹爪对工件的夹持更加稳定可靠，进而提高工件的良品率。

技术研发人员：钟佩良
受保护的技术使用者：广州兴铼激光科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13