新能源电机线组引出线折线装置的制作方法

本发明属于电机生产设备，具体涉及新能源电机线组引出线折线装置。

背景技术：

1、新能源汽车电机线组结构复杂，生产时先将铜线剪成一定长度的线段，再经过剥漆、折u成型、3d成型等步骤后形成u型线，将u型线插在电机定子上，在电机定子上形成多层绕组，最后经过焊接得到电机线组。绕组上一般有3对三相引出线，引出线在u型线插线完成后与其他线紧贴，由于工艺要求，需要将其折弯一定角度，将其与绕组中的其他线区别开来，方便后续的电机组装操作。采用人工方式对引出线线头折弯，显然费事费力，且折线成型效果难易控制，导致产品一致性差。因此，需要针对新能源汽车电机线组结构的特点，设计一种能够实现引出线线头自动折弯的折线装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：新能源电机线组引出线折线装置，包括有托盘机构和折线机构，

2、所述托盘机构包括有旋转托盘、固定架、内模，所述旋转托盘的中部设有托槽，托槽的中部设有中心孔，旋转托盘可转动的安装在固定架上，固定架上安装有用于带动旋转托盘旋转的旋转驱动机构，内模位于托槽内，内模由升降驱动机构驱动升降，内模的四周设有若干内型槽；

3、所述折线机构包括有夹爪、倾斜伸缩臂，所述夹爪安装在倾斜伸缩臂的下端，倾斜伸缩臂由伸缩驱动机构驱动倾斜移动，倾斜伸缩臂由上下移动驱动机构驱动上下移动。

4、作为上述技术方案的优选，所述旋转托盘的正上方设有上模，上模的下端四周设有若干上型槽，上模由合模驱动机构驱动升降。

5、作为上述技术方案的优选，所述旋转驱动机构包括有齿环、齿轮、旋转电机，所述齿环固定连接旋转托盘并与旋转托盘同轴设置，齿轮与齿环齿合，旋转电机安装在固定架上并驱动齿轮转动。

6、作为上述技术方案的优选，所述升降驱动机构包括有直线电机，内模的下端通过连接杆连接直线电机。

7、作为上述技术方案的优选，所述伸缩驱动机构包括有倾斜线性电机，倾斜线性电机驱动倾斜伸缩臂移动，上下移动驱动机构包括有托板、上下线性电机，上下线性电机驱动托板上下移动，倾斜线性电机倾斜安装在托板上。

8、作为上述技术方案的优选，所述固定架的一侧设有产品输送线，所述固定架的上方设有滑轨和安装板，滑轨延伸至产品输送线的上方，安装板可滑动的安装在滑轨上，安装板由平移驱动机构驱动在滑轨上移动，安装板的下方设有机械手，机械手由安装在安装板上的竖直移动驱动机构驱动上下移动。

9、作为上述技术方案的优选，所述机械手固定在机械手固定板上，机械手固定板的两侧分别固定连接有线型滑轨，线型滑轨上配合安装有线性滑块，线性滑块固定安装在安装板上，竖直移动驱动机构包括有竖直线性电机，平移驱动机构包括有平移电机，滑轨上安装有齿条，齿条上齿合有转动齿轮，平移电机驱动转动齿轮转动，平移电机固定连接安装板。

10、本发明的有益效果是：本发明的新能源电机线组引出线折线装置，可以在新能源电机复杂的线组中精准的对三相引出线形成特定角度和形状的折弯成型，提高了电机生产的自动化程度，保证了产品质量。

技术特征：

1.新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，包括有托盘机构和折线机构，

2.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述旋转托盘的正上方设有上模，上模的下端四周设有若干上型槽，上模由合模驱动机构驱动升降。

3.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括有齿环、齿轮、旋转电机，所述齿环固定连接旋转托盘并与旋转托盘同轴设置，齿轮与齿环齿合，旋转电机安装在固定架上并驱动齿轮转动。

4.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括有直线电机，内模的下端通过连接杆连接直线电机。

5.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括有倾斜线性电机，倾斜线性电机驱动倾斜伸缩臂移动，上下移动驱动机构包括有托板、上下线性电机，上下线性电机驱动托板上下移动，倾斜线性电机倾斜安装在托板上。

6.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述固定架的一侧设有产品输送线，所述固定架的上方设有滑轨和安装板，滑轨延伸至产品输送线的上方，安装板可滑动的安装在滑轨上，安装板由平移驱动机构驱动在滑轨上移动，安装板的下方设有机械手，机械手由安装在安装板上的竖直移动驱动机构驱动上下移动。

7.如权利要求6所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述机械手固定在机械手固定板上，机械手固定板的两侧分别固定连接有线型滑轨，线型滑轨上配合安装有线性滑块，线性滑块固定安装在安装板上，竖直移动驱动机构包括有竖直线性电机，平移驱动机构包括有平移电机，滑轨上安装有齿条，齿条上齿合有转动齿轮，平移电机驱动转动齿轮转动，平移电机固定连接安装板。

技术总结
本发明公开了新能源电机线组引出线折线装置，包括有托盘机构和折线机构，托盘机构包括有旋转托盘、固定架、内模，旋转托盘的中部设有托槽，托槽的中部设有中心孔，旋转托盘可转动的安装在固定架上，固定架上安装有旋转驱动机构，内模由升降驱动机构驱动升降，内模的四周设有若干内型槽；折线机构包括有夹爪、倾斜伸缩臂、伸缩驱动机构、上下移动驱动机构，夹爪安装在倾斜伸缩臂的下端。本发明的新能源电机线组引出线折线装置，可以在新能源电机复杂的线组中精准的对三相引出线形成特定角度和形状的折弯成型，提高了电机生产的自动化程度，保证了产品质量。

技术研发人员：吕雪龙,章日平,吴应龙,张晓军
受保护的技术使用者：巨力自动化设备（浙江）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13