可转动式鳞板对位对接装置的制作方法

本发明涉及鳞板加工设备，具体涉及可转动式鳞板对位对接装置。

背景技术：

1、鳞板是组成输送带的部件，鳞板5由底板51、上面板52、两个端板54和两个防滑条53对接组合而成，鳞板沿端部视角的剖面结构如图6所示，鳞板的各部件在精确对位拼接后，再对相接处焊接即可形成鳞板，然后各鳞板配合连接即可装配成输送带。

2、目前鳞板加工存在以下问题：1、鳞板各部件之间的相对位置精度高，目前对各部件相对位置的定位速度制约了鳞板对接速度，进而制约了鳞板的加工效率；2、底板和上面板一般较长，易发生变形，影响了底板和上面板与相邻部件的相对位置精度，在鳞板对接过程中还需要将发生变形的底板和上面板矫正，这也影响了鳞板的对接效率；3、鳞板对位对接后需要在不同角度下对鳞板各相邻部件间焊接，需要保持鳞板组合的状态下翻转鳞板才能使鳞板被充分焊接，利用目前常用的鳞板对接焊接工装，不方便在鳞板组合状态翻转调节，还难以提升鳞板的对接和焊接效率。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种可转动式鳞板对位对接装置，能方便鳞板加工过程中对各部件的对位对接，还能方便对鳞板进行多角度的焊接，合理利用本申请的可转动式鳞板对位对接装置还能有效提高鳞板的加工效率。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：可转动式鳞板对位对接装置，包括翻转机构和鳞板对接机构，鳞板对接机构包括对接夹具、端板压紧结构和底板压紧结构，对接夹具包括对接基板、对位支件和端板夹持件，对接基板与翻转机构的翻转部连接并在翻转机构的带动下翻转，对接基板的工作端面上设有两个用于放置端板的端板夹持件，对接基板的工作端面在两端板夹持件之间的位置设有用于放置防滑条和上面板的对位支件，

3、底板压紧结构安装在对接基板上且底板压紧结构的底板压头位于对接基板的工作端面前方，对位支件位于底板压紧结构和对接基板之间，底板压头在底板压紧等待位和底板压紧位之间移动；

4、至少一个端板夹持件的外侧对应有端板压紧结构，端板压紧结构安装在对接基板上，端板压紧结构的端板压头在端板压紧等待位和端板压紧位之间移动，端板压头的移动方向与底板压头的移动方向垂直。

5、利用对接机构可实现鳞板的快速对位对接，有利于提高鳞板对接效率，翻转机构可带动鳞板对接机构翻转，使对接后的鳞板处于适合焊接的角度，有利于提高鳞板加工效率。

6、进一步的，所述翻转机构包括原位旋转结构，原位旋转结构的旋转部与对接基板固定连接并带动对接基板转动。

7、进一步的，所述翻转机构包括翻转轴、翻转推杆、翻转往复运动结构，翻转轴铰接在机架上并与对接基板固定连接，翻转轴上固定有翻转推杆，翻转推杆的自由端与翻转往复运动结构的往复运动部铰接，翻转往复运动结构的往复运动部通过翻转推杆带动翻转轴和对接基板上下翻转。翻转往复运动结构通过带动翻转轴可带动鳞板对接机构整体上下翻转，将鳞板对接机构上的鳞板调至适合焊接的角度。

8、进一步的，所述端板压紧结构包括端板压头和端板压紧往复运动结构，端板压紧往复运动结构的往复运动部与端板压头连接，并带动端板压头在端板压紧等待位和端板压紧位之间移动。

9、进一步的，所述端板压紧往复运动结构的往复运动部与端板压头之间设有端板压臂，端板压臂与端板压头固定连接，端板压臂的一个端部通过销轴铰接在对接基板上，端板压臂与端板压紧往复运动结构的往复运动部铰接，端板压紧往复运动结构的往复运动部带动端板压臂和端板压头绕销轴转动，销轴的轴线方向和端板压紧往复运动结构的往复运动部的运动方向相交。端板压紧往复运动结构带动端板压头可沿鳞板的轴向对鳞板的端板进行压紧，使底板和上面板的端部能紧贴端板。

10、进一步的，所述底板压紧结构包括底板压头和底板压紧往复运动结构，底板压紧往复运动结构的往复运动部与底板压头连接，并带动底板压头在底板压紧等待位和底板压紧位之间移动。

11、进一步的，所述底板压紧往复运动结构的往复运动部与底板压头之间设置有压头翻转轴，压头翻转轴铰接在对接基板上，压头翻转轴上固定设有第一连接部和第二连接部，第一连接部与底板压紧往复运动结构的往复运动部铰接，第二连接部与底板压头铰接，底板压紧往复运动结构的往复运动部通过压头翻转轴的转动带动底板压头靠近和远离对接夹具，压头翻转轴的轴线与底板压紧往复运动结构的往复运动部的运动方向相交。底板压紧往复运动结构带动底板压头可向对接基板的工作端面方向压紧底板和上面板，一方面使底板与上面板之间和上面板和防滑条之间充分接触，另一方面通过挤压对底板和上面板起到矫直作用，进一步提高了鳞板各部件件的位置精度。

12、进一步的，所述对位支件包括上面板托件和防滑条托件，上面板托件上设置上面板放置位，防滑条托件上设置防滑条放置位，上面板放置位到对接基板工作端面的距离大于防滑条放置位到对接基板工作端面的距离。

13、进一步的，上面板托件和防滑条托件为同一托板，托板上设有两个防滑条放置位和一个上面板放置位，上面板放置位和两个防滑条放置位在竖直方向上由下至上分布。上面板托件和防滑条托件整合为同一托板，精简了鳞板对接机构的结构。

14、进一步的，只有一个端板夹持件对应端板压紧结构，对接基板在端板夹持件处预留有端板压头的移动空间，且在不设置端板压紧结构的端板夹持件和防滑条托件之间设置有防滑条对位挡头。

15、有益效果：1、利用对接基板上设置的对位支件、端板夹持件和防滑条对位挡头可实现鳞板各部件之间精确且快速的对位；2、端板压紧结构和底板压紧结构与对接夹具配合可提升鳞板的对接效果，且能实现对组合后的鳞板夹持；3、底板压紧结构通过压紧底板不仅可提高底板和上面板之间、上面板和防滑条之间的对接效果，还可对底板和上面板起到矫直效果；4、翻转机构可带动鳞板对接机构和鳞板对接机构上对位对接的鳞板进行翻转，从而方便在多个角度对鳞板进行焊接，有利于提高鳞板的焊接速度；5、鳞板加工过程中，利用翻转机构和鳞板对接机构首先对鳞板进行充分的点焊，鳞板各相邻部件连接后将鳞板从装置上取下进行后续的加强性焊接，而装置上可进行下一个鳞板的对位对接和点焊工作，有利于整体提高鳞板的加工效率。

技术特征：

1.可转动式鳞板对位对接装置，其特征在于：包括翻转机构和鳞板对接机构，鳞板对接机构包括对接夹具、端板压紧结构和底板压紧结构，对接夹具包括对接基板（21）、对位支件和端板夹持件（22），对接基板（21）与翻转机构的翻转部连接并在翻转机构的带动下翻转，对接基板（21）的工作端面上设有两个用于放置端板的端板夹持件（22），对接基板（21）的工作端面在两端板夹持件（22）之间的位置设有用于放置防滑条和上面板的对位支件，

2.根据权利要求1所述的可转动式鳞板对位对接装置，其特征在于：所述翻转机构包括原位旋转结构，原位旋转结构的旋转部与对接基板（21）固定连接并带动对接基板（21）转动。

3.根据权利要求1所述的可转动式鳞板对位对接装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转轴（11）、翻转推杆（12）、翻转往复运动结构（13），翻转轴（11）铰接在机架上并与对接基板（21）固定连接，翻转轴（11）上固定有翻转推杆（12），翻转推杆（12）的自由端与翻转往复运动结构（13）的往复运动部铰接，翻转往复运动结构（13）的往复运动部通过翻转推杆（12）带动翻转轴（11）和对接基板（21）上下翻转。

4.根据权利要求1或3所述的可转动式鳞板对位对接装置，其特征在于：所述端板压紧结构包括端板压头（31）和端板压紧往复运动结构（32），端板压紧往复运动结构（32）的往复运动部与端板压头（31）连接，并带动端板压头（31）在端板压紧等待位和端板压紧位之间移动。

5.根据权利要求4所述的可转动式鳞板对位对接装置，其特征在于：所述端板压紧往复运动结构（32）的往复运动部与端板压头（31）之间设有端板压臂（33），端板压臂（33）与端板压头（31）固定连接，端板压臂（33）的一个端部通过销轴铰接在对接基板（21）上，端板压臂（33）与端板压紧往复运动结构（32）的往复运动部铰接，端板压紧往复运动结构（32）的往复运动部带动端板压臂（33）和端板压头（31）绕销轴转动，销轴的轴线方向和端板压紧往复运动结构（32）的往复运动部的运动方向相交。

6.根据权利要求4所述的可转动式鳞板对位对接装置，其特征在于：所述底板压紧结构包括底板压头（41）和底板压紧往复运动结构（42），底板压紧往复运动结构（42）的往复运动部与底板压头（41）连接，并带动底板压头（41）在底板压紧等待位和底板压紧位之间移动。

7.根据权利要求6所述的可转动式鳞板对位对接装置，其特征在于：所述底板压紧往复运动结构（42）的往复运动部与底板压头（41）之间设置有压头翻转轴（43），压头翻转轴（43）铰接在对接基板（21）上，压头翻转轴（43）上固定设有第一连接部和第二连接部，第一连接部与底板压紧往复运动结构（42）的往复运动部铰接，第二连接部与底板压头（41）铰接，底板压紧往复运动结构（42）的往复运动部通过压头翻转轴（43）的转动带动底板压头（41）靠近和远离对接夹具，压头翻转轴（43）的轴线与底板压紧往复运动结构（42）的往复运动部的运动方向相交。

8.根据权利要求7所述的可转动式鳞板对位对接装置，其特征在于：所述对位支件包括上面板托件和防滑条托件，上面板托件上设置上面板放置位（25），防滑条托件上设置防滑条放置位（24），上面板放置位（25）到对接基板（21）工作端面的距离大于防滑条放置位（24）到对接基板（21）工作端面的距离。

9.根据权利要求8所述的可转动式鳞板对位对接装置，其特征在于：上面板托件和防滑条托件为同一托板（23），托板（23）上设有两个防滑条放置位（24）和一个上面板放置位（25），上面板放置位（25）和两个防滑条放置位（24）在竖直方向上由下至上分布。

10.根据权利要求8所述的可转动式鳞板对位对接装置，其特征在于：只有一个端板夹持件（22）对应端板压紧结构，对接基板（21）在端板夹持件（22）处预留有端板压头（31）的移动空间，且在不设置端板压紧结构的端板夹持件（22）和防滑条托件之间设置有防滑条对位挡头（26）。

技术总结
本发明涉及鳞板加工设备技术领域，具体涉及可转动式鳞板对位对接装置，包括翻转机构和鳞板对接机构，鳞板对接机构包括对接夹具、端板压紧结构和底板压紧结构，对接夹具包括对接基板、对位支件和端板夹持件，对接基板与翻转机构的翻转部固接，对接基板上设有两个用于放置端板的端板夹持件，对接基板上位于两端板夹持件之间设有用于放置防滑条和上面板的对位支件，端板压紧结构设置在对接基板上用于沿鳞板轴向压紧鳞板，底板压紧结构设置在对接基板工作端面的前方以用于向对接基板方向压紧鳞板，鳞板在鳞板对接机构上对位对接后，翻转机构调节鳞板的角度以使鳞板能快速方便的被充分焊接。

技术研发人员：黄恒,温长全,郭宏伟,郎秀林
受保护的技术使用者：河南太行全利重工股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13