一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置的制作方法

本发明涉及料筒辅助工具，具体为一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置。

背景技术：

1、在水泥工业和混凝土工程中，常常使用粉煤灰代替粘土原料生产水泥，不仅能降低成本，而且能提高混凝土的性能，粉装筒是装载粉煤灰的存储筒，在使用过程中，粉煤灰在装满后，需要放置在专门的支架上保存，后续定量取出时，只需要在粉装筒的底部开关阀进行放料即可。

2、传统的粉装筒在放置在支架上后，后续使用完粉煤灰或需要更换粉装筒时，需要将粉装筒从支架上进行拆解，传统的拆解方式是，直接使用叉车设备，将货叉插入粉装筒的侧面，并将粉装筒进行抬升，这种操作过程中，由于叉车在操作过程中并不稳定，可能存在轻微位移的情况，因此会导致在抬升粉装筒的过程中，使得粉装筒发生偏斜，因此粉装筒与支架之间产生侧倾力，对支架之间产生碰撞，造成磨损，长时间操作会导致支架变形或者粉装筒表面凹陷受损，降低支架和粉装筒的寿命，针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，解决了传统的粉装筒在支架上拆解时，直接使用叉车设备，这种操作过程中，由于叉车在操作过程中并不稳定，可能存在轻微位移的情况，因此会导致在抬升粉装筒的过程中，使得粉装筒发生偏斜，因此粉装筒与支架之间产生侧倾力，对支架之间产生碰撞，造成磨损，长时间操作会导致支架变形或者粉装筒表面凹陷受损，降低支架和粉装筒的寿命的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，包括粉装筒支架主体，所述粉装筒支架主体上设有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有承载板，所述承载板上活动卡接有粉装筒主体，所述粉装筒主体上设有第一夹持环和第二夹持环，所述第一夹持环底部设有拆解协助夹持臂，所述粉装筒支架主体上设有与拆解协助夹持臂对应的升降机构，所述升降机构上设有视觉运算组件，所述视觉运算组件包括摄像头主体和视觉运算识别标记，所述摄像头主体和视觉运算识别标记分别设置在左侧板和右侧板上。

5、优选的，所述升降机构包括电机主体，所述电机主体设置在粉装筒支架主体上，所述电机主体的输出端设有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降台，所述升降台滑动连接在粉装筒支架主体上，所述升降台上设有限位支撑块，所述限位支撑块穿过粉装筒支架主体并固定连接有贴合板，所述拆解协助夹持臂固定连接在贴合板上。

6、优选的，所述粉装筒支架主体上设有第一垂直块和第二垂直块，所述丝杆转动连接在第一垂直块和第二垂直块之间。

7、优选的，所述第一垂直块和第二垂直块之间固定连接有导轨柱，所述升降台滑动连接在导轨柱上。

8、优选的，所述粉装筒支架主体上开设有限位滑槽，所述限位支撑块滑动连接在限位滑槽内，所述粉装筒支架主体的底部固定连接有固定底板，所述固定底板的底部设有万向轮，所述固定底板与左侧板和右侧板之间分别设有加强筋。

9、优选的，所述承载板上设有限位套座，所述粉装筒主体的出料嘴活动卡接在限位套座内，所述拆解协助夹持臂上设有与第一夹持环对应的弧形定位槽。

10、优选的，所述左侧板上开设有与摄像头主体对应的摄像头卡槽，所述右侧板上开设有与视觉运算识别标记对应的标记卡槽。

11、优选的，所述左侧板上设有亚克力防护板，所述左侧板上设有与亚克力防护板对应的安装轨，所述安装轨上设有对位槽，所述亚克力防护板活动卡接在对位槽内，所述安装轨上设有与亚克力防护板对应的锁定组件。

12、优选的，所述锁定组件包括套筒座，所述套筒座固定连接在安装轨上，所述套筒座内部设有锁杆，所述锁杆穿过安装轨并活动插接在对位槽内。

13、优选的，所述套筒座的内部滑动连接有滑块，所述滑块和套筒座之间固定连接有弹簧，所述滑块上设有把柄。

14、本发明公开了一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其具备的有益效果如下：

15、1、该基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，在对粉装筒主体进行粉装筒支架主体和承载板上的后续拆解过程中，能够实现拆解协助功能，保证粉装筒主体与粉装筒支架主体和承载板之间的磨损小，在将粉装筒主体进行拆解时，首先利用拆解协助夹持臂和升降机构来对粉装筒主体抬升，不会导致粉装筒主体侧倾，配合视觉运算组件自动判断粉装筒主体的升起高度，当粉装筒主体底部的出料嘴超过承载板的上方时，自动停止对粉装筒主体的抬升，对不同高度出料嘴的粉装筒主体使用时，保证粉装筒主体的抬升到位，因此方便叉车将粉装筒主体进行转运，避免了叉车对粉装筒主体举升时造成的粉装筒主体与粉装筒支架主体和承载板之间磨损和变形问题，提升设备使用寿命。

16、2、该基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，设置的升降机构的整体结构简单，采用电机主体带动丝杆转动，进而利用丝杆带动升降台升降，然后通过限位支撑块和贴合板来带动拆解协助夹持臂运动，进而实现对粉装筒主体的抬升，该抬升过程中，粉装筒主体受力稳定，竖直方向限位，不会与粉装筒支架主体和承载板之间产生磨损，升降机构整体结构简单，运行稳定，便于维护，满足使用需求。

17、3、该基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，采用设置的摄像头卡槽和标记卡槽方便实现对摄像头主体和视觉运算识别标记进行定位安装，保证摄像头主体和视觉运算识别标记的拆装方便，因此便于对摄像头主体和视觉运算识别标记进行维护，采用设置的亚克力防护板方便实现对摄像头主体提供防护，避免摄像头主体的镜头磨损，配合安装轨和锁定组件的设置，来使得亚克力防护板的拆装方便，因此便于对亚克力防护板进行拆下清理和更换维护，保证摄像头主体的稳定性好。

技术特征：

1.一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，包括粉装筒支架主体(1)，所述粉装筒支架主体(1)上设有左侧板(101)和右侧板(102)，所述左侧板(101)和右侧板(102)之间设有承载板(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述升降机构包括电机主体(5)，所述电机主体(5)设置在粉装筒支架主体(1)上，所述电机主体(5)的输出端设有丝杆(501)，所述丝杆(501)上螺纹连接有升降台(502)，所述升降台(502)滑动连接在粉装筒支架主体(1)上，所述升降台(502)上设有限位支撑块(503)，所述限位支撑块(503)穿过粉装筒支架主体(1)并固定连接有贴合板(504)，所述拆解协助夹持臂(4)固定连接在贴合板(504)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述粉装筒支架主体(1)上设有第一垂直块(505)和第二垂直块(506)，所述丝杆(501)转动连接在第一垂直块(505)和第二垂直块(506)之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述第一垂直块(505)和第二垂直块(506)之间固定连接有导轨柱(507)，所述升降台(502)滑动连接在导轨柱(507)上。

5.根据权利要求2所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述粉装筒支架主体(1)上开设有限位滑槽(106)，所述限位支撑块(503)滑动连接在限位滑槽(106)内，所述粉装筒支架主体(1)的底部固定连接有固定底板(103)，所述固定底板(103)的底部设有万向轮(104)，所述固定底板(103)与左侧板(101)和右侧板(102)之间分别设有加强筋(105)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述承载板(2)上设有限位套座(201)，所述粉装筒主体(3)的出料嘴活动卡接在限位套座(201)内，所述拆解协助夹持臂(4)上设有与第一夹持环(301)对应的弧形定位槽(401)。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述左侧板(101)上开设有与摄像头主体(6)对应的摄像头卡槽(601)，所述右侧板(102)上开设有与视觉运算识别标记(7)对应的标记卡槽(701)。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述左侧板(101)上设有亚克力防护板(8)，所述左侧板(101)上设有与亚克力防护板(8)对应的安装轨(9)，所述安装轨(9)上设有对位槽(901)，所述亚克力防护板(8)活动卡接在对位槽(901)内，所述安装轨(9)上设有与亚克力防护板(8)对应的锁定组件。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述锁定组件包括套筒座(902)，所述套筒座(902)固定连接在安装轨(9)上，所述套筒座(902)内部设有锁杆(903)，所述锁杆(903)穿过安装轨(9)并活动插接在对位槽(901)内。

10.根据权利要求9所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述套筒座(902)的内部滑动连接有滑块(904)，所述滑块(904)和套筒座(902)之间固定连接有弹簧(905)，所述滑块(904)上设有把柄(906)。

技术总结
本发明公开一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，涉及料筒辅助工具领域。该基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置包括粉装筒支架主体，粉装筒支架主体上设有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间设有承载板，承载板上活动卡接有粉装筒主体，粉装筒主体上设有第一夹持环和第二夹持环，第一夹持环底部设有拆解协助夹持臂，粉装筒支架主体上设有与拆解协助夹持臂对应的升降机构，升降机构上设有视觉运算组件。该基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置在对粉装筒主体进行粉装筒支架主体和承载板上的后续拆解过程中，能够实现拆解协助功能，保证粉装筒主体与粉装筒支架主体和承载板之间的磨损小。

技术研发人员：贺宇平,刘晴
受保护的技术使用者：湖南筑睿重工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13