车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置的制作方法

本发明涉及台阶轴加工装置，特别涉及一种车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置。

背景技术：

1、目前车用台阶轴加工需要人工上料加工完成，具体操作如下：第一步，操作工一只手拿零件，一只手拿弹性套；第二步把弹性套套入零件外圆上；第三步零件和弹性套同时放入数控机床筒夹具内；第四步夹紧筒夹后启动机床开始程序加工；第五步加工完成后弹性套和零件从机床内取下；第六步把弹性套和零件分开，零件放箱子内，弹性套循环第一步操作。现有技术在安装过程中很容易方向弄反，而人工上料操作，不仅投资成本高，且操作人员劳动强度大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，以解决上述问题。

2、本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

3、车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，包括送料装置、工装夹具、送料夹具、过渡套夹具、第一位置感应传感器、机器人夹爪，所述送料装置用以输送车用台阶轴待加工件，所述送料装置的出料端与所述工装夹具对应，所述送料夹具用以将所述工装夹具上的车用台阶轴待加工件送至过渡套夹具中，所述过渡套夹具中设置有弹性过渡套，所述弹性过渡套呈筒状结构，所述弹性过渡套的侧面开设有变形缝，所述第一位置感应传感器设置在所述过渡套夹具的一侧用以感应所述过渡套夹具上是否存在车用台阶轴待加工件，所述机器人夹爪用以将所述过渡套夹具上的车用台阶轴待加工件连同弹性过渡套一同夹持送至加工区加工并检测，待车用台阶轴待加工件加工并检测完成后，所述机器人夹爪再将加工完成的车用台阶轴夹持送至所述过渡套夹具上，此时的加工完成的车用台阶轴的底部朝上，过渡套夹具夹紧弹性过渡套，等下一次送料夹具将车用台阶轴待加工件送至过渡套夹具中时，车用台阶轴待加工件会将加工并检测完成的车用台阶轴顶下掉落至收料处且车用台阶轴待加工件自身插入弹性过渡套中。

4、在本发明的一个优选实施例中，还包括第二位置感应传感器，所述第二位置感应传感器设置在所述送料装置的出料端用以感应物料是否到位。

5、在本发明的一个优选实施例中，所述送料装置包括震动盘和与震动盘连接的送料轨道，所述送料轨道的出料端与所述工装夹具对应。

6、在本发明的一个优选实施例中，所述工装夹具包括一活动块以及与所述活动块连接的直线运动驱动装置，所述活动块上设置有与所述送料轨道的出料端对应的夹紧槽。

7、在本发明的一个优选实施例中，所述送料夹具包括水平移动机构和设置在所述水平移动机构上的竖直移动机构，所述竖直移动机构的底端连接有第一电动夹紧臂。

8、在本发明的一个优选实施例中，所述过渡套夹具包括一具有u型槽的固定块以及设置在所述u型槽上方用以夹紧所述弹性过渡套的第二电动夹紧臂，所述u型槽的槽宽小于所述弹性过渡套的外径，所述弹性过渡套的内径小于车用台阶轴待加工件的上部外圆台外径，所述弹性过渡套的内径大于车用台阶轴待加工件除了上部外圆台之外的其他所有部位的外径。

9、在本发明的一个优选实施例中，所述第二电动夹紧臂的夹紧面为与所述弹性过渡套的外柱面适应的柱面结构。

10、由于采用了如上的技术方案，本发明将车用台阶轴的检测和上料工序自动完成，极大降低了设备人力投资成本；另外，上料和完成加工后的下料过程均通过夹具自动完成，避免操作人员繁重的搬运作业。

技术特征：

1.车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，包括送料装置、工装夹具、送料夹具、过渡套夹具、第一位置感应传感器、机器人夹爪，所述送料装置用以输送车用台阶轴待加工件，所述送料装置的出料端与所述工装夹具对应，所述送料夹具用以将所述工装夹具上的车用台阶轴待加工件送至过渡套夹具中，所述过渡套夹具中设置有弹性过渡套，所述弹性过渡套呈筒状结构，所述弹性过渡套的侧面开设有变形缝，所述第一位置感应传感器设置在所述过渡套夹具的一侧用以感应所述过渡套夹具上是否存在车用台阶轴待加工件，所述机器人夹爪用以将所述过渡套夹具上的车用台阶轴待加工件连同弹性过渡套一同夹持送至加工区加工并检测，待车用台阶轴待加工件加工并检测完成后，所述机器人夹爪再将加工完成的车用台阶轴夹持送至所述过渡套夹具上，此时的加工完成的车用台阶轴的底部朝上，过渡套夹具夹紧弹性过渡套，等下一次送料夹具将车用台阶轴待加工件送至过渡套夹具中时，车用台阶轴待加工件会将加工并检测完成的车用台阶轴顶下掉落至收料处且车用台阶轴待加工件自身插入弹性过渡套中。

2.如权利要求1所述的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，还包括第二位置感应传感器，所述第二位置感应传感器设置在所述送料装置的出料端用以感应物料是否到位。

3.如权利要求1所述的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，所述送料装置包括震动盘和与震动盘连接的送料轨道，所述送料轨道的出料端与所述工装夹具对应。

4.如权利要求3所述的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，所述工装夹具包括一活动块以及与所述活动块连接的直线运动驱动装置，所述活动块上设置有与所述送料轨道的出料端对应的夹紧槽。

5.如权利要求1所述的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，所述送料夹具包括水平移动机构和设置在所述水平移动机构上的竖直移动机构，所述竖直移动机构的底端连接有第一电动夹紧臂。

6.如权利要求1所述的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，所述过渡套夹具包括一具有u型槽的固定块以及设置在所述u型槽上方用以夹紧所述弹性过渡套的第二电动夹紧臂，所述u型槽的槽宽小于所述弹性过渡套的外径，所述弹性过渡套的内径小于车用台阶轴待加工件的上部外圆台外径，所述弹性过渡套的内径大于车用台阶轴待加工件除了上部外圆台之外的其他所有部位的外径。

7.如权利要求6所述的车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，其特征在于，所述第二电动夹紧臂的夹紧面为与所述弹性过渡套的外柱面适应的柱面结构。

技术总结
本发明公开了一种车用台阶轴弹性过渡套装夹自动上料装置，包括送料装置、工装夹具、送料夹具、过渡套夹具、第一位置感应传感器、机器人夹爪，送料装置用以输送车用台阶轴待加工件，送料装置的出料端与工装夹具对应，送料夹具用以将工装夹具上的车用台阶轴待加工件送至过渡套夹具中，过渡套夹具中设置有弹性过渡套，弹性过渡套呈筒状结构，弹性过渡套的侧面开设有变形缝，第一位置感应传感器设置在过渡套夹具的一侧用以感应过渡套夹具上是否存在车用台阶轴待加工件。本发明将车用台阶轴的检测和上料工序自动完成，极大降低了设备人力投资成本；另外，上料和完成加工后的下料过程均通过夹具自动完成，避免操作人员繁重的搬运作业。

技术研发人员：金春飞
受保护的技术使用者：上海华鞍汽车配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13