一种用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构的制作方法

本发明涉及泵装配，特别涉及一种用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构。

背景技术：

1、隔膜泵又称控制泵，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量，是一种新型输送机械，可以输送各种腐蚀性液体，带颗粒的液体，高粘度、易挥发、易燃、剧毒的液体。

2、如中国实用新型cn201921098367.6的一种高性能气动隔膜泵，所述泵体中固定连接有隔膜片，所述隔膜片将泵体内分隔成气室和泵室，所述两侧的隔膜片通过连杆组件连接，所述隔膜片与连杆组件间设有垫片，所述隔膜片的两侧均设有垫片，所述垫片的边缘朝向隔膜片的一侧斜面设置，所述连杆组件可横向移动来改变同侧气室和泵室的容积大小，所述两侧的泵体上方通过出料管连接，所述两侧的泵体下方通过进料管连接，所述泵体和进、出料管的连接部设有供密封球放置的密封腔，所述密封腔的两端直径均略小于密封球的直径，所述密封腔的两端与密封球相对应匹配。

3、在生产过程中，为保证生产效率，将隔膜泵的气室结构分为主气室、隔排、膜片三个部分，其中隔排的具体结构如图2所示，其包括两个以直径为对称轴呈轴对称的定位孔100，以及一个位于所述定位孔100的对称轴上的插孔200。由于隔排需要特定的安装角度，因此在组装隔膜泵的自动化流水线上，减少人工干预的同时对隔排进行快速准确定位，是影响隔膜泵组装效率的重要因素。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种可以解决上述问题的用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构。

2、一种用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构，其包括一个设置在所述机架上的储料仓，一个用于取料的移料臂，以及一个旋转定位机构。所述移料臂包括一个固定板，一个设置在所述固定板上的电缸，一个设置在所述电缸上的吊板，以及两个设置在所述吊板上的气动夹爪。所述电缸固定在所述固定板上，由电气控制单元进行控制。所述吊板为一块长条状矩形板，其轴心处中空。所述气动夹爪设置在所述吊板的两端。所述旋转定位机构包括两个定位转盘，以及两个分别设置在所述定位转盘上方的定位测定机构。所述定位测定机构通过电机控制整体升降以及探测头的转动。所述探测头包括一个激光定位仪，以及一个定位校准针。所述激光定位仪采用激光定位技术。所述定位校准针为一个带有尖端的柱状结构。

3、进一步地，所述用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构还包括一个机架，所述机架采用不锈钢或者合金材料制成，其包括一个料仓工作台，一个位于所述料仓工作台一侧的定位工作台，以及一个架设在所述料仓工作台与所述定位工作台上的龙门架。

4、进一步地，所述龙门架上设置有沿水平方向的滑轨和链条。

5、进一步地，所述储料仓包括两条设置在所述料仓工作台上的传动机构，多个设置在所述传动机构上的储料盘，以及一个用于驱动所述传动机构的驱动机构。

6、进一步地，所述传动机构由轨道和链条组成，通过所述驱动机构驱动。

7、进一步地，所述储料盘包括一个推盘，一个与所述推盘间隔设置的底盘，以及多个设置在所述推盘与底盘上的限位杆。

8、进一步地，所述推盘为一个圆盘状结构，通过所述驱动机构驱动，所述底盘设置在所述传动机构上，在水平方向上沿着所述传动机构的轨道运动，且在竖直方向上固定，所述限位杆垂直于所述推盘与底盘设置，每个储料盘设置三根所述限位杆。

9、进一步地，所述固定板滑动设置在所述滑轨上。

10、与现有技术相比，本发明提供的用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构通过设置一个所述储料仓，使得能够存储大量隔膜，减少人工上料。同时通过设置所述移料臂实现快速取料。最后通过设置所述定位测定机构，利用所述定位转盘的转动，在所述激光定位仪的测定下，快速实现对隔排安装角度的调整，满足隔排与气室组装的角度要求，并通过所述定位校准针，实现精准定位，减小激光定位带来的孔隙误差，全程采用自动化电气控制，无需人工操作，实现流水化作业对组装效率和安装精度的提升。

技术特征：

1.一种用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构，其特征在于：所述用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构包括一个设置在所述机架上的储料仓，一个用于取料的移料臂，以及一个旋转定位机构，所述移料臂包括一个固定板，一个设置在所述固定板上的电缸，一个设置在所述电缸上的吊板，以及两个设置在所述吊板上的气动夹爪，所述电缸固定在所述固定板上，由电气控制单元进行控制，所述吊板为一块长条状矩形板，其轴心处中空，所述气动夹爪设置在所述吊板的两端，所述旋转定位机构包括两个定位转盘，以及两个分别设置在所述定位转盘上方的定位测定机构，所述定位测定机构通过电机控制整体升降以及探测头的转动，所述探测头包括一个激光定位仪，以及一个定位校准针，所述激光定位仪采用激光定位技术，所述定位校准针为一个带有尖端的柱状结构。

2.如权利要求1所述的用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构，其特征在于：所述用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构还包括一个机架，所述机架采用不锈钢或者合金材料制成，其包括一个料仓工作台，一个位于所述料仓工作台一侧的定位工作台，以及一个架设在所述料仓工作台与所述定位工作台上的龙门架。

3.如权利要求2所述的用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构，其特征在于：所述龙门架上设置有沿水平方向的滑轨和链条。

4.如权利要求2所述的用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构，其特征在于：所述储料仓包括两条设置在所述料仓工作台上的传动机构，多个设置在所述传动机构上的储料盘，以及一个用于驱动所述传动机构的驱动机构。

5.如权利要求4所述的用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构，其特征在于：所述传动机构由轨道和链条组成，通过所述驱动机构驱动。

6.如权利要求4所述的用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构，其特征在于：所述储料盘包括一个推盘，一个与所述推盘间隔设置的底盘，以及多个设置在所述推盘与底盘上的限位杆。

7.如权利要求6所述的用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构，其特征在于：所述推盘为一个圆盘状结构，通过所述驱动机构驱动，所述底盘设置在所述传动机构上，在水平方向上沿着所述传动机构的轨道运动，且在竖直方向上固定，所述限位杆垂直于所述推盘与底盘设置，每个储料盘设置三根所述限位杆。

8.如权利要求3所述的用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构，其特征在于：所述固定板滑动设置在所述滑轨上。

技术总结
一种用于隔膜泵装配的零件旋转定位机构，其包括储料仓，移料臂，旋转定位机构。所述移料臂包括固定板，电缸，吊板，气动夹爪。所述旋转定位机构包括定位转盘，定位测定机构。所述探测头包括激光定位仪，定位校准针。所述定位校准针为一个带有尖端的柱状结构。与现有技术相比，本发明通过设置一个所述储料仓，使得能够存储大量隔膜。同时通过设置所述移料臂实现快速取料。最后通过设置所述定位测定机构，利用所述定位转盘的转动，在所述激光定位仪的测定下，快速实现对隔排安装角度的调整，满足隔排与气室组装的角度要求，并通过所述定位校准针，实现精准定位，全程采用自动化电气控制，实现流水化作业对组装效率和安装精度的提升。

技术研发人员：王圣双,梁金彪
受保护的技术使用者：边锋机械集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14