一种汽车车门装配用机械手的制作方法

本发明属于车辆装配，具体涉及一种汽车车门装配用机械手。

背景技术：

1、当汽车生产线组装车门时，一般是将车身移动到指定安装位置，然后通过助力机械手将车门夹持住，再将助力机械手推移至车身门框处进行安装，在汽车生产制造过程中通过设置助力机械手，减少工作员工的劳动强度，提高工作效率，汽车车门一般通过铰链安装在车身上，铰链的作用就是支撑车门，让车门牢固地挂在车身上并且可以让车门活动，铰链就是合页，目前常见的有冲压铰链和铸造铰链两种样式，由于结构设计不同，所以两种类型的铰链材料厚度也不一样，铸造铰链往往比冲压铰链厚很多，其中铸造铰链依靠较高的生产精度和统一性得到广泛应用。

2、但是现有的机械手只能对车门进行夹持固定，在车门安装时需要依靠工作人员手动扶持车门将铰链件插接在一起，工作效率低，并且铰链件安装在一起后，仍需要工作人员手动安装螺栓对铰链件进行紧固，工作效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车车门装配用机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括支架，所述支架的外壁上滑动插接有机械臂，所述机械臂远离支架的一端外壁上焊接有连接块，所述连接块的外壁上开设有滑孔，所述滑孔内滑动插接有滑柱，所述滑柱的外壁与滑孔的内壁之间焊接有弹簧，所述滑柱远离弹簧的一端外壁上焊接有夹持架，所述夹持架远离滑柱的一侧外壁上粘接有橡胶垫，所述夹持架远离滑柱的一侧外壁上开设有安装槽，所述安装槽的一侧外壁上通过转轴连接有护板，所述护板的外壁上焊接有抵接块，所述抵接块上设置有拧紧机构，所述安装槽内设置有安装机构。

3、优选的，所述夹持架的外壁上焊接有限位块一，所述护板靠近限位块一的一端外壁上焊接有限位块二，所述限位块二与限位块一相适配，所述限位块二的外壁上滑动插接有定位销，所述定位销贯穿限位块一和限位块二。

4、优选的，所述安装机构包括齿条二，所述夹持架内开设有传动室，所述连接块靠近夹持架的一侧外壁上焊接有齿条一，所述齿条一滑动插接在传动室内，所述传动室的内壁上通过转轴连接有齿轮，所述齿轮与齿条一相互啮合。

5、优选的，所述安装槽内滑动插接有承接板，所述安装槽远离限位块一的一侧外壁上开设有滑槽，所述承接板靠近滑槽的一侧外壁上一体成型有滑齿，所述滑齿滑动插接在滑槽内。

6、优选的，所述承接板远离连接块的一侧外壁上焊接有齿条二，所述齿条二滑动插接在传动室内，所述齿条二与齿轮相适配。

7、优选的，所述拧紧机构包括卡套，所述齿条一靠近抵接块的一侧外壁上焊接有卡柱，所述抵接块的外壁上开设有行程槽，所述行程槽内滑动插接有滑动座，所述滑动座靠近卡柱的一侧外壁上焊接有连杆。

8、优选的，所述连杆贯穿抵接块的外壁并且延伸至卡柱的上方，所述连杆靠近卡柱的一端外壁上通过转轴连接有卡接柱，所述卡接柱靠近卡柱的一端外壁上开设有卡接槽，所述卡接槽与卡柱相适配。

9、优选的，所述滑动座的外壁上焊接有一对电机，每个所述电机的转轴上焊接有卡套。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、通过设置的安装机构，使得当夹持架承载着装配车门被推移至车身处时，抵接块与装配车身门框处相抵接，使得夹持架被限位，继续沿着支架向车头方向推动机械臂，机械臂带动连接块继续滑动，从而使得连接块上的齿条一随之滑动，在齿条一与齿轮的啮合作用下，齿轮发生转动，从而使得与齿轮相互啮合的齿条二向下滑动，进而使得齿条二带动承接板下滑，承接板带动装配车门下移，从而使得装配车门上的车门铰链件下移，从而实现将车门铰链件插接在车身铰链件内，无需工作人员手动进行插接工作，提高工作效率。

12、2、通过设置的拧紧机构，使得当抵接块与车身门框处抵接时，继续沿着支架向车头方向推动机械臂，使得连接块带动齿条一继续滑动，在卡柱与卡接槽的卡接作用下，卡接住随着齿条一起滑动，从而使得连杆随之滑动，进而使得连杆带动滑动座在行程槽内向车头方向滑动，滑动座带动卡套将螺栓推向车身铰链件，同时在电机的作用下将螺栓拧紧，实现对车门铰链件和车身铰链件的紧固，无需工作人员手动拧紧螺栓，提高工作效率。

13、综上所述：通过设置的安装机构，使得承接板带动装配车门下移，从而使得装配车门上的车门铰链件下移，从而实现将车门铰链件插接在车身铰链件，无需工作人员手动进行插接工作，提高工作效率，通过设置的拧紧机构，使得滑动座带动卡套将螺栓推向车身铰链件，同时在电机的作用下将螺栓拧紧，实现对车门铰链件和车身铰链件的紧固，无需工作人员手动拧紧螺栓，提高工作效率。

技术特征：

1.一种汽车车门装配用机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的外壁上滑动插接有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离支架(1)的一端外壁上焊接有连接块(21)，所述连接块(21)的外壁上开设有滑孔(212)，所述滑孔(212)内滑动插接有滑柱(31)，所述滑柱(31)的外壁与滑孔(212)的内壁之间焊接有弹簧(311)，所述滑柱(31)远离弹簧(311)的一端外壁上焊接有夹持架(3)，所述夹持架(3)远离滑柱(31)的一侧外壁上粘接有橡胶垫(32)，所述夹持架(3)远离滑柱(31)的一侧外壁上开设有安装槽(33)，所述安装槽(33)的一侧外壁上通过转轴连接有护板(4)，所述护板(4)的外壁上焊接有抵接块(42)，所述抵接块(42)上设置有拧紧机构，所述安装槽(33)内设置有安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门装配用机械手，其特征在于：所述夹持架(3)的外壁上焊接有限位块一(35)，所述护板(4)靠近限位块一(35)的一端外壁上焊接有限位块二(41)，所述限位块二(41)与限位块一(35)相适配，所述限位块二(41)的外壁上滑动插接有定位销(412)，所述定位销(412)贯穿限位块一(35)和限位块二(41)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车门装配用机械手，其特征在于：所述安装机构包括齿条二(332)，所述夹持架(3)内开设有传动室(34)，所述连接块(21)靠近夹持架(3)的一侧外壁上焊接有齿条一(211)，所述齿条一(211)滑动插接在传动室(34)内，所述传动室(34)的内壁上通过转轴连接有齿轮(341)，所述齿轮(341)与齿条一(211)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车门装配用机械手，其特征在于：所述安装槽(33)内滑动插接有承接板(331)，所述安装槽(33)远离限位块一(35)的一侧外壁上开设有滑槽(333)，所述承接板(331)靠近滑槽(333)的一侧外壁上一体成型有滑齿(334)，所述滑齿(334)滑动插接在滑槽(333)内。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车门装配用机械手，其特征在于：所述承接板(331)远离连接块(21)的一侧外壁上焊接有齿条二(332)，所述齿条二(332)滑动插接在传动室(34)内，所述齿条二(332)与齿轮(341)相适配。

6.根据权利要求3所述的一种汽车车门装配用机械手，其特征在于：所述拧紧机构包括卡套(52)，所述齿条一(211)靠近抵接块(42)的一侧外壁上焊接有卡柱(213)，所述抵接块(42)的外壁上开设有行程槽(421)，所述行程槽(421)内滑动插接有滑动座(5)，所述滑动座(5)靠近卡柱(213)的一侧外壁上焊接有连杆(53)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车车门装配用机械手，其特征在于：所述连杆(53)贯穿抵接块(42)的外壁并且延伸至卡柱(213)的上方，所述连杆(53)靠近卡柱(213)的一端外壁上通过转轴连接有卡接柱(54)，所述卡接柱(54)靠近卡柱(213)的一端外壁上开设有卡接槽(541)，所述卡接槽(541)与卡柱(213)相适配。

8.根据权利要求7所述的一种汽车车门装配用机械手，其特征在于：所述滑动座(5)的外壁上焊接有一对电机(51)，每个所述电机(51)的转轴上焊接有卡套(52)。

技术总结
本发明涉及车辆装配技术领域，具体涉及一种汽车车门装配用机械手，包括支架，所述支架的外壁上滑动插接有机械臂，所述机械臂远离支架的一端外壁上焊接有连接块，所述连接块的外壁上开设有滑孔。通过设置的安装机构，使得承接板带动装配车门下移，从而使得装配车门上的车门铰链件下移，从而实现将车门铰链件插接在车身铰链件，无需工作人员手动进行插接工作，提高工作效率，通过设置的拧紧机构，使得滑动座带动卡套将螺栓推向车身铰链件，同时在电机的作用下将螺栓拧紧，实现对车门铰链件和车身铰链件的紧固，无需工作人员手动拧紧螺栓，提高工作效率。

技术研发人员：刘广岩,孙铭蔚,李佳宇,孙博冶,张军号,矫晶
受保护的技术使用者：长春大正博凯汽车设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13