一种螺丝垫片自动组装机的制作方法

本发明涉及螺丝组装机，具体为一种螺丝垫片自动组装机。

背景技术：

1、在工业制造中，对于螺丝装配时的防滑、防松措施普遍是采用追加垫片等措施，如弹垫、塑料垫圈、橡胶垫片。

2、现有的螺丝垫片组装方式有手工装配和自动装配两种方式，但采用手工装配方式不仅效率低，而且劳动量大，成本高，无法满足未来制造业的发展需求。

3、因此我们提出了一种螺丝垫片自动组装机，便于螺丝垫片的高效自动化组装。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：

3、一种螺丝垫片自动组装机，包括：组装机构、螺丝上料机构和垫片上料机构；

4、组装机构包括机械臂、固定于所述机械臂上的安装臂、安装于所述安装臂端部的液压杆、固定于所述液压杆驱动端的电机和可调节地设置于所述机械臂上方的推料机，所述安装臂上安装有螺丝上料机构和垫片上料机构；

5、螺丝上料机构包括安装于所述安装臂上的转动器一、装配于所述转动器一上的电动推杆一、固定于所述电动推杆一驱动端的上料盒，上料盒的出料口内设置有限位块，所述上料盒内设置有电动推杆三，电动推杆三朝向出料口设置；

6、垫片上料机构，设置于所述安装臂上，所述垫片上料机构包括安装于所述安装臂侧面的转动器二、装配于所述转动器二上的电动推杆四、固定于所述电动推杆四驱动端的上料夹板、安装于所述上料夹板底部的输送带、连接于所述上料夹板上的备料盒。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机的驱动端设有卡接头，卡接头上开有卡槽，

8、所述上料夹板上安装有定位组件，所述定位组件位于卡接头一侧，所述定位组件的下方连接有支撑板，支撑板上安装有扭转弹簧轴二，扭转弹簧轴二上固定有挡板。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡槽的开口呈喇叭口状设置。

10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位块为斜面朝内的梯形橡胶块。

11、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料夹板与备料盒之间连接有连接块。

12、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位组件包括安装于所述上料夹板端部的连接板、安装于所述连接板中部的扭转弹簧轴一、固定于所述扭转弹簧轴一上的伸缩杆、连接于所述伸缩杆端部的压板、连接于所述连接板与所述压板之间的弹簧和固定于所述压板底部的限位板一。

13、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：其特征在于，所述限位板一和挡板均为u形轨条状结构。

14、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压板位于所述上料夹板的一端设有导向板。

15、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板的外侧端设有挡块。

16、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料盒内壁上设置有隔片，所述隔片采用橡胶弹片。

17、本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

18、1.本发明通过螺丝上料机构和垫片上料机构，可以实现螺丝垫片的自动化组装，螺丝上料机构先将螺丝上料到卡接头内，而后利用垫片上料机构将垫片置于螺丝前方，再利用液压杆伸长使螺丝穿过垫片，最后利用电机完成螺丝垫片的组装，该过程无需人工手动操作，大大提高了生产效率。

19、2.本发明通过定位组件，可以对不同尺寸的垫片进行固定，在螺丝穿过垫片时会倾斜脱离，无需定点驱动，实用性较高。

技术特征：

1.一种螺丝垫片自动组装机，其特征在于，包括：组装机构（100）、螺丝上料机构（200）和垫片上料机构（300）；

2.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装机，其特征在于，所述电机（140）的驱动端设有卡接头（150），卡接头（150）上开有卡槽（160），

3.根据权利要求2所述的一种螺丝垫片自动组装机，其特征在于，所述卡槽（160）的开口呈喇叭口状设置。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装机，其特征在于，所述限位块（270）为斜面朝内的梯形橡胶块。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装机，其特征在于，所述上料夹板（330）与备料盒（350）之间连接有连接块（331）。

6.根据权利要求2所述的一种螺丝垫片自动组装机，其特征在于，所述定位组件（360）包括安装于所述上料夹板（330）端部的连接板（361）、安装于所述连接板（361）中部的扭转弹簧轴一（362）、固定于所述扭转弹簧轴一（362）上的伸缩杆（363）、连接于所述伸缩杆（363）端部的压板（364）、连接于所述连接板（361）与所述压板（364）之间的弹簧（365）和固定于所述压板（364）底部的限位板一（366）。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝垫片自动组装机，其特征在于，所述限位板一（366）和挡板（390）均为u形轨条状结构。

8.根据权利要求6所述的一种螺丝垫片自动组装机，其特征在于，所述压板（364）位于所述上料夹板（330）的一端设有导向板（367）。

9.根据权利要求6所述的一种螺丝垫片自动组装机，其特征在于，所述支撑板（370）的外侧端设有挡块（371）。

10.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装机，其特征在于，所述上料盒（230）内壁上设置有隔片（290），所述隔片（290）采用橡胶弹片。

技术总结
本发明属于螺丝组装机技术领域，具体为一种螺丝垫片自动组装机，包括：组装机构、螺丝上料机构和垫片上料机构；组装机构包括机械臂、固定于所述机械臂上的安装臂、安装于所述安装臂端部的液压杆、固定于所述液压杆驱动端的电机和可调节地设置于所述机械臂上方的推料机，所述安装臂上安装有螺丝上料机构和垫片上料机构。本发明通过螺丝上料机构和垫片上料机构，可以实现螺丝垫片的自动化组装，螺丝上料机构先将螺丝上料到卡接头内，而后利用垫片上料机构将垫片置于螺丝前方，再利用液压杆伸长使螺丝穿过垫片，最后利用电机完成螺丝垫片的组装，该过程无需人工手动操作，大大提高了生产效率。

技术研发人员：李志娟
受保护的技术使用者：上锐（常州）供应链管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13