一种刀具组装机构及设备的制作方法

本发明涉及自动化装配，尤其是指一种刀具组装机构及设备。

背景技术：

1、目前，现有的刀具是多种多样的，如切片刀、砍骨刀、斩切刀、水果刀等。针对刀具的刀柄，现有刀具包括金属刀体和非金属的刀柄，刀体包括一体成型的且厚度基本相同的长方形刀面和刀柄连接片，刀柄为对称设于刀柄连接片两侧的两个连接块，两个连接块通过穿过连接片的铆钉铆接起来，刀柄与刀体之间连接强度好。

2、现有技术，在制备刀具的时候，一般采用夹具固定刀柄，然后再通过夹具夹持刀片插入到刀柄中，在对插的时候需要提供一定的插接力，由于刀柄和刀片都是片状结构，在插接力的作用下对插的位置很容易出现弯曲或折断的情况，影响成品质量。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中刀柄和刀片对插易折断的问题，提供一种刀具组装机构及设备，能够在刀具组装的时候对刀具进行压合定位，并提供对接通道保护对接端头，防止对接位置弯折，提高成品率及成品质量。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种刀具组装机构，包括：

3、载具，所述载具具有刀柄容置槽和刀片容置槽，在所述刀柄容置槽和刀片容置槽之间设置有对接空间；

4、定位压合组件，设置在所述载具的上方，所述定位压合组件包括：压合驱动源和由所述压合驱动源带动的压板，所述压板具有向载具方向突出的压块，所述压块中开设有对接槽，所述压合驱动源带动所述压块伸入到所述对接空间中，所述对接槽两侧分别与所述刀柄容置槽和刀片容置槽连通，形成对接通道；

5、对插组件，对应所述定位压合组件设置在所述载具的一侧，具有能够插入到所述刀柄容置槽或刀片容置槽的推头，所述推头推动刀头或刀柄，在所述对接通道中实现刀头和刀柄对插。

6、在本发明的一个实施例中，所述对插组件还包括：

7、对插驱动源；

8、转接块，由所述对插驱动源带动向靠近或远离所述载具的方向移动，所述推头突出设置在所述转接块上，所述转接块上设置有多个推头，多个推头的长度不同，多个推头从短到长依次插入到所述刀柄容置槽或刀片容置槽中。

9、在本发明的一个实施例中，对应多个所述推头，在所述载具的上方还设置有多个二次压合组件，所述二次压合组件包括二次压合驱动源和由所述压合驱动源带动的二次压板。

10、在本发明的一个实施例中，所述压板和二次压板上均设置与能够抵压在所述刀柄容置槽和刀片容置槽中的压棒，所述压棒与压板、压棒与二次压板之间均设置有弹性体。

11、在本发明的一个实施例中，所述载具上开设有定位孔，所述压板上还设置有能够插入到所述定位孔中的限位销。

12、在本发明的一个实施例中，所述推头从所述刀柄容置槽中插入，推动所述刀柄向所述刀片的方向移动。

13、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种刀具组装设备，包括所述刀具组装机构，还包括：传输线体、上料机构、上料定位机构、夹扁机构；所述传输线体上设置有多个载具，所述上料机构、上料定位机构、夹扁机构和刀具组装机构沿所述传输线体的传输方向依次设置，分别完成刀柄和刀片的在所述载具上的上料动作、刀柄和刀片在所述载具中的定位、刀片对接端头的夹扁倒角的制备、以及刀柄和刀片的拼接动作。

14、在本发明的一个实施例中，所述上料机构包括分别设置在所述传输线体两侧的刀柄上料组件和刀片上料组件，所述刀柄上料组件和刀片上料组件均为振动盘。

15、在本发明的一个实施例中，所述上料定位机构包括：

16、上料定位驱动源；

17、上料定位板，由所述上料定位驱动源带动向所述载具的方向移动，所述上料定位板上设置有与所述载具配合的定位块和定位销，在所述载具的对应位置开设有与所述定位块配合的定位槽和与所述定位销配合的定位孔，所述上料定位板上还设置有能够插入到所述刀柄容置槽和刀片容置槽中的产品定位端头。

18、在本发明的一个实施例中，所述夹扁机构包括：

19、夹扁驱动源；

20、夹持组件，由所述压合驱动源带动向所述载具的方向移动；所述夹持组件包括：夹持气缸和由所述夹持气缸带动开合的夹持臂，所述夹持臂挤压刀片与刀柄对接的端头，在刀片端头形成能够插入到刀柄中的夹扁倒角。

21、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

22、本发明所述的刀具组装机构及设备，设置定位压合组件，在刀柄和刀头对接的时候对刀柄和刀头进行压合定位，保证刀柄和刀头对接位置的准确性，并且，设置对接槽与刀柄容置槽和刀片容置槽连通，形成供刀头和刀柄对插的对接通道，在刀头和刀柄对插的过程中，通过对接通道对刀头和刀柄的位置进行限制，一方面能够保证刀头和刀柄的中心对位，能够减少对接时的侧向分力，另一方面也能够限制刀头和刀柄侧向移动，防止对接位置弯折，提高成品率及成品质量。

技术特征：

1.一种刀具组装机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刀具组装机构，其特征在于：所述对插组件还包括：

3.根据权利要求2所述的刀具组装机构，其特征在于：对应多个所述推头，在所述载具的上方还设置有多个二次压合组件，所述二次压合组件包括二次压合驱动源和由所述压合驱动源带动的二次压板。

4.根据权利要求3所述的刀具组装机构，其特征在于：所述压板和二次压板上均设置与能够抵压在所述刀柄容置槽和刀片容置槽中的压棒，所述压棒与压板、压棒与二次压板之间均设置有弹性体。

5.根据权利要求1所述的刀具组装机构，其特征在于：所述载具上开设有定位孔，所述压板上还设置有能够插入到所述定位孔中的限位销。

6.根据权利要求1所述的刀具组装机构，其特征在于：所述推头从所述刀柄容置槽中插入，推动所述刀柄向所述刀片的方向移动。

7.一种刀具组装设备，其特征在于：包括上述权利要求1～6任意一项所述的刀具组装机构，还包括：传输线体、上料机构、上料定位机构、夹扁机构；所述传输线体上设置有多个载具，所述上料机构、上料定位机构、夹扁机构和刀具组装机构沿所述传输线体的传输方向依次设置，分别完成刀柄和刀片的在所述载具上的上料动作、刀柄和刀片在所述载具中的定位、刀片对接端头的夹扁倒角的制备、以及刀柄和刀片的拼接动作。

8.根据权利要求7所述的刀具组装设备，其特征在于：所述上料机构包括分别设置在所述传输线体两侧的刀柄上料组件和刀片上料组件，所述刀柄上料组件和刀片上料组件均为振动盘。

9.根据权利要求7所述的刀具组装设备，其特征在于：所述上料定位机构包括：

10.根据权利要求7所述的刀具组装设备，其特征在于：所述夹扁机构包括：

技术总结
本发明涉及一种刀具组装机构，包括：载具，载具具有刀柄容置槽和刀片容置槽，在刀柄容置槽和刀片容置槽之间设置有对接空间；定位压合组件，设置在载具的上方，定位压合组件包括：压合驱动源和由压合驱动源带动的压板，压板具有向载具方向突出的压块，压块中开设有对接槽，压合驱动源带动压块伸入到对接空间中，对接槽两侧分别与刀柄容置槽和刀片容置槽连通，形成对接通道；对插组件，对应定位压合组件设置在载具的一侧，具有能够插入到刀柄容置槽或刀片容置槽的推头，推头推动刀头或刀柄，在对接通道中实现刀头和刀柄对插。本发明能够在刀具组装的时候对刀具进行压合定位，并提供对接通道保护对接端头，防止对接位置弯折，提高成品率及成品质量。

技术研发人员：王浩,杨爱俊,胡玉标
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15