离合器装配线的摩擦片抓取机构的制作方法

本发明涉及装配，具体为离合器装配线的摩擦片抓取机构。

背景技术：

1、离合器摩擦片为离合器的主要构成件之一；

2、因离合器安装在发动机与变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件，故此，保障汽车行驶安全的前提是保障离合器的精准装配。

3、离合器的装配一般采取机械臂抓取摩擦片进行对接的装配方式，虽如此，为保障离合器装配的精准度，还需人工辅助对离合器壳体的对接方位进行限制，又或是于传输线的上端加装限位机构，此举无疑是增加制造成本，并且限位机构对离合器壳体的运输可能存在直接磨损；

4、显著表现在离合器壳体其上的膜片弹簧与传输线的直接接触，经由限位机构对离合器壳体进行强行限位，在离合器壳体输送的过程中，会使膜片弹簧与传输线端面形成直接摩擦，为此，我们提出离合器装配线的摩擦片抓取机构。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了离合器装配线的摩擦片抓取机构，具备高精准对接、节省人力等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

3、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：离合器装配线的摩擦片抓取机构，包括摩擦片以及与之结构相契合的离合器壳体，还包括

4、位于离合器壳体下端用于支撑其的托盘，用于离合器壳体于传输线上端的全方位移动；

5、以及用于抓取摩擦片的抓取机构；

6、所述托盘包括底盘，且底盘卡嵌有七个用于其移动的转球。

7、优选的，所述抓取机构包括其主体机架，且机架的上端设置有间歇性周期转动的凸轮分割器。

8、优选的，所述凸轮分割器附带有两个桁架，且两个桁架远离凸轮分割器的一端均设置有电动伸缩杆。

9、优选的，两个所述电动伸缩杆的下端均设置有用于夹持摩擦片的夹持件，且两个夹持件与与之对应的电动伸缩杆之间均设置有转动件。

10、优选的，所述夹持件包括其主体电动夹爪，且电动夹爪的下端中部设置有用于对接限位的对接杆。

11、优选的，所述对接杆的上段外壁设置有电磁铁，且电磁铁的上端与电动夹爪的下端中部相接。

12、优选的，所述底盘的上端设置有与之结构相吻合的顶盘，且顶盘与底盘之间设置有两组用于固定的卡扣与卡座。

13、优选的，所述顶盘的上端中部设置有用于限位对接的限位杆，且限位杆的下段外壁设置有用于对接防护的橡胶圈，所述限位杆的上端设置有与对接杆下端相磁吸的磁座。

14、与现有技术相比，本发明提供了离合器装配线的摩擦片抓取机构，具备以下有益效果：

15、该离合器装配线的摩擦片抓取机构，通过设置的抓取机构，于电动夹爪下端加装的电磁铁，连带对接杆，在电磁铁通电后，可使托盘正接于电动夹爪的下端，使摩擦片与离合器壳体的装配更为精准。

16、该离合器装配线的摩擦片抓取机构，通过设置的托盘，托盘整体基于七个转球于传输线的上端进行全方位移动，并且，托盘整体在电磁铁通电的作用下，基于磁座与对接杆对接，以此进行无缝对接，使摩擦片可正对于离合器壳体进行装配，以此替代人工手动装配，在保障装配精度的同时，有效的节省了人力。

技术特征：

1.离合器装配线的摩擦片抓取机构，包括摩擦片（1）以及与之结构相契合的离合器壳体（2），其特征在于：还包括

2.根据权利要求1所述的离合器装配线的摩擦片抓取机构，其特征在于：所述抓取机构（3）包括其主体机架（31），且机架（31）的上端设置有间歇性周期转动的凸轮分割器（32）。

3.根据权利要求2所述的离合器装配线的摩擦片抓取机构，其特征在于：所述凸轮分割器（32）附带有两个桁架，且两个桁架远离凸轮分割器（32）的一端均设置有电动伸缩杆（33）。

4.根据权利要求3所述的离合器装配线的摩擦片抓取机构，其特征在于：两个所述电动伸缩杆（33）的下端均设置有用于夹持摩擦片（1）的夹持件（35），且两个夹持件（35）与与之对应的电动伸缩杆（33）之间均设置有转动件（34）。

5.根据权利要求4所述的离合器装配线的摩擦片抓取机构，其特征在于：所述夹持件（35）包括其主体电动夹爪（351），且电动夹爪（351）的下端中部设置有用于对接限位的对接杆（353）。

6.根据权利要求5所述的离合器装配线的摩擦片抓取机构，其特征在于：所述对接杆（353）的上段外壁设置有电磁铁（352），且电磁铁（352）的上端与电动夹爪（351）的下端中部相接。

7.根据权利要求6所述的离合器装配线的摩擦片抓取机构，其特征在于：所述底盘（41）的上端设置有与之结构相吻合的顶盘（43），且顶盘（43）与底盘（41）之间设置有两组用于固定的卡扣（47）与卡座（48）。

8.根据权利要求7所述的离合器装配线的摩擦片抓取机构，其特征在于：所述顶盘（43）的上端中部设置有用于限位对接的限位杆（44），且限位杆（44）的下段外壁设置有用于对接防护的橡胶圈（46），所述限位杆（44）的上端设置有与对接杆（353）下端相磁吸的磁座（45）。

技术总结
本发明公开了离合器装配线的摩擦片抓取机构，涉及装配技术领域，包括摩擦片以及与之结构相契合的离合器壳体，还包括位于离合器壳体下端用于支撑其的托盘，用于离合器壳体于传输线上端的全方位移动；以及用于抓取摩擦片的抓取机构；所述托盘包括底盘，且底盘卡嵌有七个用于其移动的转球。本发明所述的离合器装配线的摩擦片抓取机构，托盘整体基于七个转球于传输线的上端进行全方位移动，并且，托盘整体在电磁铁通电的作用下，基于磁座与对接杆对接，以此进行无缝对接，使摩擦片可正对于离合器壳体进行装配，以此替代人工手动装配，在保障装配精度的同时，有效的节省了人力，带来更好的使用前景。

技术研发人员：杨宇家
受保护的技术使用者：博格华纳传动系统（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13