本发明属于拆卸设备，具体涉及一种热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机。
背景技术：
1、汽车热交换器芯体由铝材质制成。在将组成芯体的各零部件分体加工及组装成型后，将其送入钎焊炉进行钎焊，使零散的铝制各零部件焊接为一体，从而提高热交换器芯体产品的使用年限。
2、在钎焊过程中，铝制材料会出现不可控的塑性变形量。因此在送入钎焊炉之前，需要对热交换器芯体进行外形的捆丝加固预定型，使塑性变形量控制在可控区间内，芯体满足产品质量要求。
3、芯体中的主板、边板及翅带均为薄铝片，易受外力变形。为防止捆丝工序中，芯体捆丝的外力作用造成对芯体本体受损，在芯体边板上下端分别设置两根钎焊方条，护住芯体边板的同时也起到辅助定型的作用。
4、将芯体竖向等分为4个区间，每个区间用1道铁丝捆住，保证铁丝的全覆盖，加固芯体组件的相对位置关系。
5、在钎焊结束后，热交换器芯体完成全部生产工艺流程。需要将钎焊及运输过程中起到固定作用的芯体捆丝拆除，将钎焊方条进行剥离。
6、由于铝制芯体成品存在一定的产品公差，产品各零部件的生产公差累加反映在整体产品上。造成每个芯体的捆丝位置都不一致，每个芯体的4个捆丝位置与标准件相比，会发生一定的位置偏移。钎焊出炉后，每道捆丝的偏移量在±15mm，位移变化量大，而铁丝直径仅为1.5mm。且偏移量为无序状态。
7、现有工艺是人工用钳夹按序拆掉4道捆丝及手动剥离两根钎焊方条及回收的操作。每个芯体人工完成上述工艺需要较长时间，效率低下。由于捆丝紧贴芯体表面，在人工操作去除剪丝过程中，非常容易造成对芯体表面的划伤。
8、综上，工艺存在效率低，成本高，废品率高的问题。
技术实现思路
1、本发明就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，能有效降低废品率的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机。
2、为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架，机架上设置有拆丝机构，其特征在于：所述拆丝机构包括设置于机架上的安装架，安装架内通过z轴升降机构设置有x轴调节机构，x轴调节机构上通过y轴移动装置设置有捆丝夹爪组件和剪切装置。
3、作为本发明的一种优选方案，所述捆丝夹爪组件包括相对设置的两气动夹爪，所述捆丝夹爪组件的两个气动夹爪均与y轴移动装置相连；所述y轴移动装置使两气动夹爪靠近或远离运动。
4、进一步的，所述捆丝夹爪组件的气动夹爪侧方设置有磁吸气缸，磁吸气缸上设置有磁铁；所述气动夹爪的气缸和磁吸气缸的活塞杆均与一弹性浮动机构相连。
5、作为本发明的第三种优选方案，所述安装架上还设置有图像拍照装置及图像处理装置，图像处理装置通过控制系统与x轴调节机构和y轴移动装置的驱动机构相连；图像拍照装置及图像处理装置对热交换器芯体进行拍照和图像处理，并将数据传输至控制系统，控制系统根据数据及预设程序，通过x轴调节机构和y轴移动装置将捆丝夹爪组件和剪切装置与捆丝对位。
6、进一步的，所述安装架上设置有图像拍照及图像处理装置的遮光罩。
7、进一步的，所述图像拍照装置设置于角度调节座上，所述角度调节座包括具有弧形导槽的连接座，连接座上铰接设置有摆动架，摆动架上设置有与弧形导槽配合的导向销轴。
8、更进一步的，图像拍照装置还包括设置于角度调节座上的补光灯。
9、作为本发明的第四种优选方案，所述机架内设置有传输机构，所述传输机构包括纵向移动机构，纵向移动机构与举升机构相连，举升机构上设置有平行的举升纵移轨道；机架上位于两举升纵移轨道外设置有固定轨道，所述固定轨道的端部设置有支撑凸起；机架内相应于支撑凸起设置有方条挡板。
10、进一步的，所述纵向移动机构包括设置于机架内两侧的纵向导轨，两纵向导轨上均设置有纵向移动板，纵向移动板相对的一侧设置有竖直导轨，竖直导轨上设置有举升主板，纵向移动板上设置有举升主板的举升气缸；所述举升纵移轨道与举升主板相连；所述机架上设置有与纵向移动板相连的丝杠丝母组件，丝杠丝母组件与机架上的纵移电机相连。
11、进一步的，所述安装架上设置有固定轨道的横向调节机构，所述横向调节机构包括设置于安装架上的调节丝杠，调节丝杠通过调节丝母与调节架相连，所述固定轨道设置于调节架上。
12、进一步的，所述机架内设置有横移丝杠，横移丝杠上设置有横移丝母，所述方条挡板设置于横移丝母上。
13、本发明的有益效果：本发明能实现自动化对热交换器芯体钎焊捆丝进行拆卸，工作效率高，并能使芯体在拆卸捆丝过程中得到保护，降低芯体的废品率。
1.热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，包括机架（1），机架（1）上设置有拆丝机构（7），其特征在于：所述拆丝机构（7）包括设置于机架（1）上的安装架（36），安装架（36）内通过z轴升降机构（8）设置有x轴调节机构（27），x轴调节机构（27）上通过y轴移动装置（22）设置有捆丝夹爪组件（28）和剪切装置（24）。
2.根据权利要求1所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述捆丝夹爪组件（28）包括相对设置的两气动夹爪（23），所述捆丝夹爪组件（28）的两个气动夹爪（23）均与y轴移动装置（22）相连；所述y轴移动装置（22）使两气动夹爪（23）靠近或远离运动。
3.根据权利要求2所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述捆丝夹爪组件（28）的气动夹爪（23）侧方设置有磁吸气缸（26），磁吸气缸（26）上设置有磁铁（25）；所述气动夹爪（23）的气缸和磁吸气缸（26）的活塞杆均与一弹性浮动机构相连。
4.根据权利要求1所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述安装架（36）上还设置有图像拍照装置（33）及图像处理装置，图像处理装置通过控制系统与x轴调节机构（27）和y轴移动装置（22）的驱动机构相连；图像拍照装置（33）及图像处理装置对热交换器芯体（9）进行拍照和图像处理，并将数据传输至控制系统，控制系统根据数据及预设程序，通过x轴调节机构（27）和y轴移动装置（22）将捆丝夹爪组件（28）和剪切装置（24）与捆丝对位。
5.根据权利要求4所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述安装架（36）上设置有图像拍照装置（33）及图像处理装置的遮光罩（6）。
6.根据权利要求4所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述图像拍照装置（33）设置于角度调节座（32）上，所述角度调节座（32）包括具有弧形导槽（35）的连接座，连接座上铰接设置有摆动架（37），摆动架（37）上设置有与弧形导槽（35）配合的导向销轴（31）；图像拍照装置（33）还包括设置于角度调节座（32）上的补光灯（34）。
7.根据权利要求1所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述机架（1）内设置有传输机构，所述传输机构包括纵向移动机构（16），纵向移动机构（16）与举升机构（12）相连，举升机构（12）上设置有平行的举升纵移轨道（15）；机架（1）上位于两举升纵移轨道（15）外设置有固定轨道（2），所述固定轨道（2）的端部设置有支撑凸起（13）；机架（1）内相应于支撑凸起（13）设置有方条挡板（30）。
8.根据权利要求7所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述纵向移动机构（16）包括设置于机架（1）内两侧的纵向导轨（18），两纵向导轨（18）上均设置有纵向移动板（20），纵向移动板（20）相对的一侧设置有竖直导轨（19），竖直导轨（19）上设置有举升主板，纵向移动板（20）上设置有举升主板的举升气缸；所述举升纵移轨道（15）与举升主板相连；所述机架（1）上设置有与纵向移动板（20）相连的丝杠丝母组件，丝杠丝母组件与机架（1）上的纵移电机相连。
9.根据权利要求7所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述安装架（36）上设置有固定轨道（2）的横向调节机构（4），所述横向调节机构（4）包括设置于安装架（36）上的调节丝杠，调节丝杠通过调节丝母与调节架（3）相连，所述固定轨道（2）设置于调节架（3）上。
10.根据权利要求7所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述机架（1）内设置有横移丝杠，横移丝杠上设置有横移丝母，所述方条挡板（30）设置于横移丝母上。