一种压接机的制作方法

本发明涉及自动化生产设备，具体涉及一种压接机。

背景技术：

1、压接机，又称压装机、压合机，是一种用于将两个或多个零部件通过压力的作用连接在一起的机器设备。目前，压接机己广泛应用于汽车、电子、家电等制造业领域中，如汽车零部件的生产、电子元器件的压合、管道连接的压接等。通常，在对不同型号产品的压接加工时，需要使用与之相对应的压头，但是现有的许多压接机在更换压头时自动化程度较低，需要人工去手动拆卸和重新安装压头，这不仅浪费时间、降低了工作效率，而且还容易出现人工操作错误的现象，影响生产效果。为了提高压接机的自动化程度，一些厂家已经开始研发可以自动化更换压头的新型压接机，这些新型机器可通过智能控制系统来实现对不同型号产品的自动识别和自动更换压头，因而可以显著提高了产效率。本申请也旨在提供一种压接机，该压接机可以自动更换压头，从而适应多种不同产品的压接生产，整个设备的通用性强，可降低企业的设备采购成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种压接机，配置有多种压头，并且可以自动更换压头，适应多种不同产品产品的生产。

2、本发明的技术方案是：一种压接机，包括机柜，机柜上表面设有工作台，工作台上设置有下压机构、平移机构和压头切换机构；所述下压机构包括支架、电缸和连接头；所述电缸通过支架安装在工作台的上方，所述连接头的上端与电缸的下端可拆卸相连，连接头用于安装压头；所述平移机构包括电机、滚珠丝杆、滑轨、滑块及托盘；所述电机与滚珠丝杆的丝杆传动相连，所述托盘的下表面与滚珠丝杆的螺母固定连接；所述滑轨的布置方向与滚珠丝杆的运动方向平行；所述滑块与滑轨配合，并可在滑轨上自由移动；所述压头切换机构用于将压头从连接头上拆下来或者将压头安装到连接头上。

3、进一步的，压头切换机构包括储存架、转运杆和驱动组件，储存架上固定有多个压头，转运杆在驱动组件的作用下将压头在连接头与储存架之间切换安装。转运杆上设置有夹具，夹具为电动夹具或者气动夹具，可以远程控制，夹具可以从两侧将压头夹紧，驱动组件可以采用伸缩气缸或者油缸。例如可采用伸缩气缸，转运杆与伸缩气缸的一端相连；在使用时，可以先控制伸缩气缸的伸展或收缩运动，使转运杆上的夹具移动到待切换压头的初始位置处，然后使夹具夹紧压头，伸缩气缸再驱使转运杆进行移动，使该被夹持的压头随转运杆转移并安装到新的目标位置上。重复前述过程，即可实现压头在连接头与储存架之间的切换安装。

4、进一步的，连接头的下表面上设置有第一凹槽，所述压头的上表面设置有凸块，第一凹槽与凸块相配合可将压头固定在连接头下方，优选的，第一凸槽为t形槽，对应的凸块为t形块。

5、进一步的，储存架包括支座和圆盘，圆盘保持水平设置，并且圆盘通过支座可旋转地安装在工作台的上方，在圆盘的侧边设置有凸耳，凸耳的下表面设置有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽的尺寸相同，使第二凹槽也可以与凸块相互配合，从而使压头也可以固定在凸耳的下方。

6、进一步的，凸耳的下表面与电缸收缩时连接头的下表面齐平；这样不管压头是安装在凸耳上或者是安装在连接头上，压头上表面的垂直高度是一致的，使得在对压头进行切换时不需要再对压头的垂直高度进行调整，压头只要进行平移就行。

7、进一步的，凸耳有多个，且圆盘由伺服电机驱动旋转，当圆盘旋转时，各个凸耳上的第二凹槽的方向将轮流与第一凹槽的方向共线，即两个凹槽进行延伸后将重合在一起。转运杆设置在圆盘与安装头之间，且转运杆的移动方向与第一凹槽的方向平行。在实际使用时，假定连接头上还没有压头，需要安装某一个压头，则可以让圆盘旋转，使对应凸耳上的第二凹槽与第一凹槽共线，这时转运杆在驱动组件的作用下先移动到该凸耳的下方，然后控制转运杆上的夹具从两侧夹紧压头，压头被夹紧后，在驱动组件的作用下，转动杆带着压头向连接头的方向移动，使该压头上的凸块逐渐从第二凹槽中滑出，并最终滑入第一凹槽中，即完成了将压头从储存架安装到连接头上的过程。同样的原理，也可将安装在连接头上的压头切换安装到储存架上；重复这些过程即可实现压头的自动切换。

8、进一步的，第一凹槽的方向与机柜前方侧面呈30-60度夹角，第一凹槽的方向与机柜前方侧面呈夹角设置，使得压头切换机构可以只占用工作台的边角空间，使整个装置的结构更紧凑，更合理，且不会影响在工作台中部区域对产品进行正常的上、下料等操作。

9、进一步的，机柜的前方侧面与上表面之间设置有斜面，在斜面上设有触摸控制屏；所述触摸控制屏设置在斜面的中部，在触摸控制屏的两侧设置有双手启动按钮。

10、进一步的，机柜的前方侧面上设置有柜门，在柜门的上方设置有电源开关、工作指示灯、急停按钮及报警器按钮，机柜内设置有电源、工控机、储气罐等部件。

11、进一步的，电机采用mhmf042l1u2松下电机，该类型电机具有快速响应、稳定性好、耐用性强的优点。

12、进一步的，滑轨为精密滑轨，且滑轨有两根，每根滑轨上配置有两个滑块。

13、进一步的，托盘上设置有定位槽，定位槽用于放置待压接的产品部件。

14、与现有技术相比本发明的有益效果：本发明中的压接机，设置有压头切换机构，压头切换机构包括储存架、转运杆，储存架上可配置多个压头，通过转运杆可以将储存架上的压头自动安装到连接头上，不仅提高整个设备的自动化水平，并且可适用于多种类型产品的压接，通用性强；压头切换机构设置在工作台的边角位置，不占用工作台中部空间，整个压接机的结构合理，使用方便。

技术特征：

1.一种压接机，包括机柜；其特征在于：机柜上表面设有工作台，工作台上设有下压机构、平移机构和压头切换机构；

2.根据权利要求1所述的一种压接机，其特征在于：所述压头切换机构包括储存架、转运杆和驱动组件，储存架上固定有多个压头，转运杆在驱动组件的作用下将压头在连接头与储存架之间切换安装。

3.根据权利要求1所述的一种压接机，其特征在于：所述连接头的下表面上设置有第一凹槽，所述压头的上表面设置有凸块，第一凹槽与凸块相配合将压头固定在连接头下方。

4.根据权利要求2所述的一种压接机，其特征在于：所述储存架包括支座和圆盘，所述圆盘保持水平，并通过支座可旋转地安装在工作台的上方，在圆盘的侧边设置有凸耳，凸耳的下表面设置有第二凹槽，第二凹槽也与凸块相互配套，从而将压头固定在凸耳的下方。

5.根据权利要求4所述的一种压接机，其特征在于：所述凸耳的下表面与电缸收缩时连接头的下表面齐平。

6.根据权利要求5所述的一种压接机，其特征在于：所述凸耳有多个，且圆盘由伺服电机驱动旋转，当圆盘旋转时，所有凸耳上的第二凹槽的方向将轮流与第一凹槽的方向共线。

7.根据权利要求5所述的一种压接机，其特征在于：所述转运杆滑动设置在圆盘与安装头之间，转运杆只进行直线移动，且移动方向与第一凹槽的方向平行。

8.根据权利要求3所述的一种压接机，其特征在于：所述第一凹槽的方向与机柜前方侧面呈30-60度夹角。

9.根据权利要求1所述的一种压接机，其特征在于：所述机柜的前方侧面与上表面之间设置有斜面，在斜面上设有触摸控制屏；所述触摸控制屏设置在斜面的中部，在触摸控制屏的两侧设置有双手启动按钮。

10.根据权利要求1所述的一种压接机，其特征在于：所述机柜的前方侧面设置有柜门，在柜门的上方设置有电源开关、工作指示灯、急停按钮及报警器按钮；所述电机采用mhmf042l1u2松下电机；所述滑轨为精密滑轨，且滑轨有两根，每根滑轨上配置有两个滑块。

技术总结
一种压接机，包括机柜，机柜上表面设有工作台，工作台上设置有下压机构、平移机构和压头切换机构；所述下压机构包括支架、电缸和连接头；所述电缸通过支架安装在工作台的上方，所述连接头的上端与电缸的下端可拆卸相连，连接头用于安装压头；所述平移机构包括电机、滚珠丝杆、滑轨、滑块及托盘；所述压头切换机构用于将压头从连接头上拆下来或者将压头安装到连接头上。本发明中的压接机，通过压头切换机构可以将储存架上的压头自动安装到连接头上，不仅提高整个设备的自动化水平，并且可适用于多种产品的压接，通用性强。

技术研发人员：李天添,凌弼颜
受保护的技术使用者：湖南昊普光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14