微型全自动调焦跟随防撞激光装置

本发明涉及激光，尤其涉及一种微型全自动调焦跟随防撞激光装置。

背景技术：

1、随着光纤激光技术的不断的发展，激光设备的种类和功能得到大幅度提升，激光设备为不同材料(金属和非金属)切割和焊接提供极大的便利，尤其是汽车行业。

2、由于现有的切割头或者焊接头常常受到加工零件的约束，如：零件表面凸起、落空、大弯角等，容易碰撞切割头，进而导致设备损害，极易出现激光的安全事故。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种微型全自动调焦跟随防撞激光装置。

2、根据本发明的第一方面实施例的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，包括聚焦镜、随动件和喷嘴，随动件可上下移动地设于所述聚焦镜的下方，所述随动件具有第一激光通道；所述喷嘴与所述随动件的底部之间通过磁力吸附连接，所述喷嘴具有与所述第一激光通道连通的第二激光通道，所述聚焦镜聚焦后的光束能穿过所述第一激光通道和所述第二激光通道；驱动结构用于驱动所述随动件上下移动。

3、根据本发明实施例的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，至少具有如下技术效果：喷嘴与随动件磁吸连接，以喷嘴遇到水平方向的障碍物时能碰撞脱落，达到水平方向防撞的目的，驱动结构能驱动随动件上下移动，以遇到零件表面落空和突变时，驱动结构可使随动件迅速降低或提高高度，进而达到垂直方向防撞的目的，驱动结构能驱动喷嘴靠近代加工零件的表面，实现喷嘴的高度能跟随零件的高度变化，即能够跟随零件表面的形状进行运动，实现跟随功能。

4、根据本发明的一些实施例，还包括外壳，所述外壳具有滑动腔，所述随动件与所述滑动腔滑动配合，所述驱动结构包括移动线圈、固定线圈和控制装置，所述移动线圈套于所述随动件外且固定于所述随动件上，所述固定线圈位于所述滑动腔的内壁与所述移动线圈之间，所述控制装置用于控制所述移动线圈和所述固定线圈的电流大小。

5、根据本发明的一些实施例，所述随动件的底部设有第一凹腔，所述第一凹腔内设有衔铁，所述衔铁外设有微型线圈，所述喷嘴为金属材质。

6、根据本发明的一些实施例，所述随动件的底部设有第二凹腔，所述第二凹腔设有可上下伸缩的导向销钉，所述喷嘴的顶部设有与所述导向销钉相匹配的凹陷部。

7、根据本发明的一些实施例，所述导向销钉与所述第二凹腔的底部之间设有弹簧，所述导向销钉的一侧设有滑槽，所述随动件设有定位销，所述定位销的一部分伸入所述滑槽内。

8、根据本发明的一些实施例，还包括多个提升结构和可上下移动的镜架，所述聚焦镜安装于所述镜架上，所述镜架具有多个连接部，多个所述提升结构分别与多个连接部连接。

9、根据本发明的一些实施例，所述提升结构包括电机、螺母和竖直设置的丝杆，所述电机与所述丝杆连接，所述螺母安装于所述丝杆上，所述螺母与所述镜架活动连接。

10、根据本发明的一些实施例，所述提升结构还包括连接件和圆环件，所述螺母具有通槽，所述通槽的内壁具有与所述圆环件相匹配的第一凹陷部，所述连接件的侧壁设有与所述圆环件相匹配的第二凹陷部，所述连接件置于所述通槽内，所述圆环件置于所述第一凹陷部和所述第二凹陷部之间，所述圆环件与所述连接件之间具有间隙，所述连接件的底部具有万向球头，所述万向球头与所述镜架连接。

11、根据本发明的一些实施例，还包括挡板，所述滑动腔为下开口结构，所述随动件的侧壁具有第一凸台，所述挡板套于所述随动件外且固定于所述外壳上，所述第一凸台位于所述滑动腔内且位于所述挡板的上方。

12、根据本发明的一些实施例，所述随动件的侧壁具有第二凸台，所述第二凸台位于所述第一凸台的上方，所述第一凸台和所述第二凸台之间设有移动线圈。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：还包括外壳，所述外壳具有滑动腔，所述随动件与所述滑动腔滑动配合，所述驱动结构包括移动线圈、固定线圈和控制装置，所述移动线圈套于所述随动件外且固定于所述随动件上，所述固定线圈位于所述滑动腔的内壁与所述移动线圈之间，所述控制装置用于控制所述移动线圈和所述固定线圈的电流大小。

3.根据权利要求1或2所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：所述随动件的底部设有第一凹腔，所述第一凹腔内设有衔铁，所述衔铁外设有微型线圈，所述喷嘴为金属材质。

4.根据权利要求1所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：所述随动件的底部设有第二凹腔，所述第二凹腔设有可上下伸缩的导向销钉，所述喷嘴的顶部设有与所述导向销钉相匹配的凹陷部。

5.根据权利要求4所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：所述导向销钉与所述第二凹腔的底部之间设有弹簧，所述导向销钉的一侧设有滑槽，所述随动件设有定位销，所述定位销的一部分伸入所述滑槽内。

6.根据权利要求1所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：还包括多个提升结构和可上下移动的镜架，所述聚焦镜安装于所述镜架上，所述镜架具有多个连接部，多个所述提升结构分别与多个连接部连接。

7.根据权利要求6所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：所述提升结构包括电机、螺母和竖直设置的丝杆，所述电机与所述丝杆连接，所述螺母安装于所述丝杆上，所述螺母与所述镜架活动连接。

8.根据权利要求7所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：所述提升结构还包括连接件和圆环件，所述螺母具有通槽，所述通槽的内壁具有与所述圆环件相匹配的第一凹陷部，所述连接件的侧壁设有与所述圆环件相匹配的第二凹陷部，所述连接件置于所述通槽内，所述圆环件置于所述第一凹陷部和所述第二凹陷部之间，所述圆环件与所述连接件之间具有间隙，所述连接件的底部具有万向球头，所述万向球头与所述镜架连接。

9.根据权利要求2所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：还包括挡板，所述滑动腔为下开口结构，所述随动件的侧壁具有第一凸台，所述挡板套于所述随动件外且固定于所述外壳上，所述第一凸台位于所述滑动腔内且位于所述挡板的上方。

10.根据权利要求9所述的微型全自动调焦跟随防撞激光装置，其特征在于：所述随动件的侧壁具有第二凸台，所述第二凸台位于所述第一凸台的上方，所述第一凸台和所述第二凸台之间设有移动线圈。

技术总结
本发明公开了一种微型全自动调焦跟随防撞激光装置，包括聚焦镜、随动件和喷嘴，随动件可上下移动地设于聚焦镜的下方，随动件具有第一激光通道；喷嘴与随动件的底部之间通过磁力吸附连接，喷嘴具有与第一激光通道连通的第二激光通道，聚焦镜聚焦后的光束能穿过第一激光通道和第二激光通道；驱动结构用于驱动随动件上下移动。本发明的喷嘴与随动件磁吸连接，以喷嘴遇到水平方向的障碍物时能碰撞脱落，实现水平方向防撞，驱动结构能驱动随动件上下移动，以遇到零件表面落空和突变时，驱动结构使随动件迅速降低或提高高度，实现垂直方向防撞，驱动结构能驱动喷嘴靠近代加工零件的表面，即能够跟随零件表面的形状进行运动，实现跟随功能。

技术研发人员：高志远,张敏,印睿,李耀贵,李家学,谢宏基
受保护的技术使用者：广东理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14